步进电机驱动器的作用以及其调速方法

步进电机驱动器的作用

　　步进电机驱动器是一种能将其承受到的电脉冲信号转化成为角位移量的执行机构。当步进电机驱动器接纳到了一个电脉冲信号后，它就驱动其步进电机依照原先完成设定的方向转动一个固定的角度位移（我们称之为“步距角”），它的旋转是按一个固定的角度一步一步来运转的。我们能够经过控制其发送的脉冲的个数来控制其角度的位移量，从而到达精准定位的目的;同时我们也能够经过控制其脉冲信号的频率来控制其步进电机转动的速度和加速度，从而到达其调速跟定位的目的。普遍应用在于各种的雕琢机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等等等一些分辨率请求较高的大型、中型数控设备上。

　　步进电机的相数是指其步进电机内部的线圈组数，常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，普通性的二相步进电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有配置步进电机细分驱动器时，用户主要是靠着选择不同相数的步进电机从而来满足步距角的请求。假如运用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改动细分数，就能够改动步距角。

　　步进电机驱动器细分后将对电机的运转性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器自身产生的，和电机及控制系统无关。在运用时，用户独一需求留意的一点是步进电机步距角的改动，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，由于细分后步进电机的步距角将变小，请求步进信号的频率要相应进步。以1.8度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距角为0.9度，而在十细分时步距角为0.18度，这样在请求电机转速相同的状况下，控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运转时的5倍。

　　普通步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏向并不会影响到下一步的精度，因而步进电机精度不累积。