越来越低的生产成本，推动了无刷直流电机的广泛使用和普及，尤其是当消费类无人机和电动自行车的引入，导致了无刷直流电机的大规模生产，在此之前，无刷直流电机曾一度只在高端工业中使用。
随着即插即用模块在硬件上提供磁场定向控制或矢量控制，一度复杂的伺服驱动器的开发变得更加容易。
即便伺服驱动器并被广泛应用于医疗和保健设备中，我们仍不应该忘记步进电机。
许多工程师认为步进电机不如伺服驱动器。
但是，步进电机控制已经从简单的“无需调谐”控制方案取得了长足的进步。
步进电机不仅仅只应用在某些简单的应用里，越来越多的依赖于高扭矩和低速的高端应用也由步进电机驱动，比如从实验室自动化到半导体处理，从3D打印再到4K监控摄像头，这些应用要求工程师能够使用无需额外变速箱的驱动系统。没有变速箱意味着更少的磨损、更少的噪音和更低的开销。
虽然步进电机提供了低成本的鲁棒性和精度，但仍有噪音、振动，以及并不是很节能的缺点，但其驱动程序一点也不复杂；
德国TRINAMIC是全球嵌入式电机运动控制领导品牌，在设计和研发运动控制芯片，模块，机电一体化产品具有20多年经验。TMC将微步操作
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