使用pip大法,参考这位大佬。
该操作需要打开Pycharm终端,然后输入对应指令,如下所示:
'''pip install XX 其中XX是对应的包的名字'''
(venv) pi@raspberrypi:~/project_data/pycharm_data/Dynamixel_learn/python $ pip install serial
若弹出pip版本过低的相关警告,可以在Pycharm终端输入如下指令解决:
(venv) pi@raspberrypi:~/project_data/pycharm_data/Dynamixel_learn/python $ python -m pip install --upgrade pip
最保险的安装方法,如下所示:
pip install --upgrade --default-timeout=100000 packagename
其中,--upgrade目的是为了下载最新版本的包,以适应当前环境。
--default-timeout=100000是为了避免下载过慢,系统自动杀死下载进程。