树莓派USB端口信息ttyusb0，ttyusb1，以及usb设备id查询

        这篇文章提到了usb设备id的查询方法和树莓派usb端口的命名方法。

        这篇文章提到了树莓哦USB端口的命名特点，并交代了为什么要固定usb端口号。

        有些项目需要通过USB进行串口通信（TTL），则在代码编写中会需要USB连接的端口信息，如下程序所示：

# ex) Windows: "COM*", Linux: "/dev/ttyUSB*", Mac: "/dev/tty.usbserial-*"
DEVICENAME                  = '/dev/ttyUSB0'

TORQUE_ENABLE               = 1     # Value for enabling the torque
TORQUE_DISABLE              = 0     # Value for disabling the torque
DXL_MOVING_STATUS_THRESHOLD = 20    # Dynamixel moving status threshold

        为保证程序的正常运行，我们需要知道做通信的USB端口的名称。因此可以通过如下指令进行查找： 

'''这是没有插入USB通信设备的情况'''
pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/ttyUSB*
ls: 无法访问'/dev/ttyUSB*': 没有那个文件或目录


'''这是插入USB通信设备的情况'''
pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0

        常见串口指令

以下内容参考于树莓派关于常用的串口指令

1、查看所有USB端口

ls -l /dev/tty*

2、查看USB端口波特率

stty -F /dev/ttyUSB0  # stty -F /dev/USBname

 3、查看USB连接信息

dmesg | grep ttyUSB0

4、给USB权限

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

groups user_name
sudo gpasswd --add user_name dialout

5、 下载CH340驱动

【Linux 驱动】CH340驱动使用教程

        三、固定树莓派端口ID

        我是参照固定树莓派USB端口名 这篇文章来写的，亲测有效。

        主要思路就是，在插入USB设备之后，查看树莓派自动分配的USB ID，然后查看对应的路径代码，最后再编辑新名字以达到固定效果。

        值得注意的是，在固定之后，通过ls -l /dev/ttyUSB*查到的还是树莓派自动分配的ID，但是不影响我们使用自己设置的ID，相当于是一人多名。

        1、查看连接的USB

ls -l /dev/ttyUSB*

        2、查看对应USB的路径信息

udevadm info /dev/ttyUSB0	//设备名根据上步返回ID而定

    其中E: ID_PATH=platform-fd500000.pcie-pci-0000:01:00.0-usb-0:1.1:1.0   便是所需要的信息。

         3、配置USBID信息

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-com.rules  # 打开配置文件

然后将以下内容添加进去

SUBSYSTEM=="tty", ENV{ID_PATH}=="platform-fd500000.pcie-pci-0000:01:00.0-usb-0:1.1:1.0", SYMLINK+="ttyUSBname" #"ttyUSBname"为人为设置的名称

        4、重启树莓派

sudo reboot now

         最终便可以通过我们设定的ID来进行通信。

 

未完待续~