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查看#include的报错详情显示'ros/ros.h' file not found clang(pp_file_not_found)。在vscode的clangd插件的设置中新增参数即可解决，在设置中搜索栏输入clangd，第一条“Clangd:Arguments”中添加项，输入。设置cmake config完成后，把compile_commands.json复制到${workspaceFolder}目录。然后重启vscode，即可解决问题。

本文参考资料：《视觉SLAM十四讲》目录一、新建一个库二、新建一个CMakeLists.txt文件三、新建一个头文件四、新建C++程序五、使用cmake当我们刚入门C++的时候，一定会编写一个如下的C++程序：#include <iostream>using namespace std;void print_Hello();int main(){ print_Hello(); return 0;}void print_Hello(