‘ros/ros.h‘ file not found clang(pp_file_not_found)，头文件＜ros/ros.h＞出现红色下划线

参考网页：vscode中用clang遇到问题：clang（pp_file_not_found） - 百度文库

在使用vscode查看代码时，遇到了头文件#include<ros/ros.h>出现红色下划线，并且下面的代码也有部分出现红色下划线，但是编译能够通过，如图：

 查看#include<ros/ros.h>的报错详情显示'ros/ros.h' file not found clang(pp_file_not_found)。这时我们大概能猜到这个报错是由clangd引起的。

经过搜索，有一个方法能够解决该问题：

在vscode的clangd插件的设置中新增参数即可解决，在设置中搜索栏输入clangd，第一条“Clangd:Arguments”中添加项，输入

--complie-commands-dir=${worksapceFolder}/build/${buildType}

然后重启vscode，即可解决问题。

还有第二种方法，我没有试过，当第一种方法没能解决问题可以试试这个：

设置cmake config完成后，把compile_commands.json复制到${workspaceFolder}目录。

操作方法：在设置中搜索栏输入cmake: Copy Compile Commands，填上：

${workspaceFolder}/compile_commands.json