STM32单片机使用PWM驱动电机转动

蘇秣

已于 2023-05-16 15:13:41 修改

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分类专栏：单片机文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-04-27 18:39:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_59509843/article/details/130412196

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文章介绍了如何使用STM32CubeMX和Keil5配置PWM来控制电机转速。首先在STM32CubeMX中进行基础配置，包括RCC和引脚配置，特别是PWM的设置。接着在Keil5中启动PWM通道并编写高低电平控制代码。总结强调具体配置需参考电机和驱动板资料。

摘要由CSDN通过智能技术生成

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言

本篇文章主要写了使用PWM波来控制电机转速

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

1.使用到的软件有STM32CubeMX和Keil uVision5
2.硬件方面有stm32f103zet6的板子（也可使用其它型号），电机一个，电机驱动底板一个，ST-LINK等

可以翻看我前面点灯教程的配置

先要查看自己电机和驱动板资料，清楚自己的电机需要什么波形来控制，我的电机是一个直流电机，需要输入三个信号，分别是一个高电平和一个低电平还有一个PWM来控制转速。所以我需要定义三个引脚。

在这里插入图片描述

我这里配置的是PF9和PF10两引脚，也可以使用其它引脚（Output输出引脚怎么配置可以看我之前发的点灯教程）
在这里插入图片描述

时钟树配置如图：
在这里插入图片描述
配置PWM的引脚

记得进行使能

然后就可以生成代码

在这里插入图片描述
启动PWM通道

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

配置高低电平

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);

然后就可以编译和烧录了

本文章只写了软件配置部分，具体情况需查看自己使用的电机和芯片以及驱动板的资料

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