stm32cubeMX_io输入输出讲解

1创建项目(可在专栏里找到)

2进入当前页面点击引脚将弹出下图选项选择输入输出

带点击GPIO  点击引脚弹出如下选项根据需求选择

如有需要可以使用外部时钟;设置如图使用外部时钟

 

生成代码

将会弹出一个提示点击中间项//打开项目

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`micro_ros_stm32cubemx_utils` 是一个用于在 STM32CubeMX 中使用 micro-ROS 的实用程序库。要使用 `micro_ros_stm32cubemx_utils`,可以按照以下步骤进行: 1. 下载 `micro_ros_stm32cubemx_utils` 库。您可以从 micro-ROS 官方网站上下载该库。 2. 将 `micro_ros_stm32cubemx_utils` 库添加到 STM32CubeMX 项目中。您可以将该库添加为外部库或将其直接复制到项目目录中。 3. 在 STM32CubeMX 中配置 micro-ROS 应用程序。您可以使用 `micro_ros_stm32cubemx_utils` 库提供的插件来自动配置 micro-ROS 应用程序,并生成必要的代码和配置文件。 4. 在 STM32CubeMX 中生成代码并使用适当的编译工具链编译和链接应用程序。 以下是一个示例代码片段,展示了如何在 STM32CubeMX 中使用 `micro_ros_stm32cubemx_utils`: ``` #include "main.h" #include "micro_ros_stm32cubemx_utils.h" int main(void) { // 初始化 micro-ROS 应用程序 micro_ros_init(); // 运行 micro-ROS 应用程序 while(1) { micro_ros_spin(); } } void Error_Handler(void) { // 发生错误时执行的代码 } #ifdef USE_FULL_ASSERT void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { // 断言失败时执行的代码 } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ ``` 在这个示例中,我们使用 `micro_ros_stm32cubemx_utils` 库提供的 `micro_ros_init()` 和 `micro_ros_spin()` 函数来初始化和运行 micro-ROS 应用程序。该应用程序将在无限循环中运行,并使用 `micro_ros_spin()` 函数来处理 micro-ROS 消息。我们还使用 STM32CubeMX 自动生成的错误处理和断言失败处理函数来处理错误情况。

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