SD卡-详细讲解

结构

1. 控制器：位于SD卡的表面，是卡的心脏，负责管理数据传输、命令解析和错误校验等功能。
2. 存储单元：存储单元是实际存储数据的地方，通常由NAND型闪存组成。
3. 接口：SD卡有一个9针的接口，用于与主机设备通信，包括数据线、命令线和电源线。
4. 金手指：SD卡的一端有金属接触点，用于与设备进行物理连接。
5. 封装：封装用于保护内部电路，通常由塑料或其他材料制成，以防水、防尘和防震。

硬件连接模式

SD卡（Secure Digital Card）通常通过一个串行接口与主机设备进行通信。SD卡接口支持两种主要的通信模式：SD模式和SPI模式。

1. SD模式：这是SD卡的标准通信模式，使用专门的SD卡协议。在这种模式下，数据传输使用的是4线串行接口，包括时钟线（CLK）、数据线（CMD和DAT0-DAT3）。SD模式支持更高的数据传输速率，并且可以进行多线操作，即在多个数据线上同时传输数据。

2. SPI模式：这是一种兼容模式，允许SD卡通过SPI（Serial Peripheral Interface）接口与主机设备通信。SPI是一种常见的串行通信协议，用于与许多类型的串行设备进行通信。在SPI模式下，SD卡使用四线接口：时钟（SCK）、数据输出（MISO）、数据输入（MOSI）和片选（CS）。SPI模式的数据传输速率通常低于SD模式，但它提供了一种简单的方式来与不支持SD模式的主机设备进行通信。

SDIO

SPI

 

生命周期阶段

初次连接    -->    卡识别模式   -->   数据模式   -->   连接断开

1. 初次连接：当SD卡首次插入到主机设备（如数码相机、手机、读卡器等）时，主机设备会检测到新的存储介质，并开始与SD卡进行通信。

2. 卡识别模式：主机设备通过发送特定的命令来初始化与SD卡的通信，并获取SD卡的信息，如制造商信息、存储容量、速度等级等。这个过程包括对SD卡的CID和CSD寄存器进行读取，以及可能的SCR寄存器读取（用于获取SD卡支持的SD规范和操作特性）。

3. 数据模式：一旦卡识别模式完成，SD卡就会进入数据模式。在这个模式下，主机设备可以进行实际的数据读写操作，包括文件的存储、检索和删除等。

4. 连接断开：当用户从主机设备中移除SD卡时，连接会断开。在断开连接之前，主机设备通常会执行一些清理操作，以确保数据的安全写入和卡的妥善关闭。

包结构概述

1. 命令包（Command Packet）：

   • 起始位（Start Bit）：一个位，标志命令包的开始。
   • 传输方向位（Transmission Bit）：一个位，指示命令包的方向，0表示主机到卡，1表示卡到主机（用于响应）。
   • Command Index（CMD IDX）：6位，命令索引，指示具体的命令。
   • Argument（ARG）：32位，命令参数，提供执行命令所需的额外信息。
   • CRC（CRC）：7位，循环冗余校验码，用于检测命令包在传输过程中是否出现错误。
   • 停止位（Stop Bit）：一个位，标志命令包的结束。
   • [起始位(0)][传输方向位(0)][命令索引(6位)][参数(32位)][CRC(7位)][停止位(1)]

2. 响应包（Response Packet）：

   • 起始位（Start Bit）：一个位，标志响应包的开始。
   • 传输方向位（Transmission Bit）：一个位，指示响应包的方向，1表示卡到主机。
   • 响应数据（Response Data）：48位（对于R2类型响应）或32位（对于R3/R4类型响应），或者更少（对于R1/R5/R6/R7类型响应），具体取决于响应的类型。
   • 停止位（Stop Bit）：一个位，标志响应包的结束。
   • [起始位(0)][传输方向位(1)][响应数据(32位或48位)][停止位(1)]
   • 注意：响应通常不包含CRC，但有些特定的响应类型可能会包含CRC。

3. 数据包（Data Packet）：

   • 起始位（Start Bit）：一个位，标志数据包的开始。
   • 数据块（Data Block）：一定长度的数据，通常是512字节，但也可以是其他大小，取决于卡的配置和传输模式。
   • CRC（CRC）：16位，循环冗余校验码，用于检测数据块在传输过程中是否出现错误。
   • 停止位（Stop Bit）：一个位，标志数据包的结束。
   • [起始位(0)][传输方向位(1)][数据位(512字节)][CRC(16位)][停止位(1)]

数据包的格式

1. 常规数据包格式（Standard Data Packet Format）：

   • 这种格式通常用于标准的SD卡操作，数据以8位宽度传输。每个数据包包含一个起始位、一个传输方向位、数据位、一个16位的CRC校验码和一个停止位。这种格式适用于大多数SD卡操作，包括单块和多块数据传输。

        

它先发低字节再发高字节，而每个字节则是先发高位再发低位，4线传输示意如 

图 35‑6 8位宽数据包传输

4线同步发送，每根线发送一个字节的其中两个位，数据位在四线顺序排列发送，DAT3数据线发较高位，DAT0数据线发较低位。

        

1. 宽位数据包格式（Wide Bus Data Packet Format）：

   • 这种格式用于SDHC（Secure Digital High Capacity）和SDXC（Secure Digital Extended Capacity）卡，以及在某些高速模式下。它允许数据以更宽的宽度（4位或8位）传输，从而提高数据传输速率。宽位数据包格式同样包含起始位、传输方向位、数据位、CRC校验码和停止位，但是数据位的宽度更大，因此可以在单个时钟周期内传输更多的数据。

对SD卡而言宽位数据包发送方式是针对SD卡SSR(SD状态)寄存器内容发送的，SSR寄存器总共有512bit，在 主机发出ACMD13命令后SD卡将SSR寄存器内容通过DAT线发送给主机。宽位数据包格式示意见 图35_7。

图 35‑7 宽位数据包传输

指令1

主-->卡

命令序号	类型	参数	响应	缩写	描述
基本命令(Class
CMD0	bc	[31:0]填充位		GO_IDLE_STATE	复位所有的卡到idle状态。
CMD2	bcr	[31:0]填充位	R2	ALL_SEND_CID	通知所有卡通过CMD线返回CID值。
CMD3	bcr	[31:0]填充位	R6	SEND_RELATIVE_ADDR	通知所有卡发布新RCA。
CMD4	bc	[31:16]DSR[15:0]填充位		SET_DSR	编程所有卡的DSR。
CMD7	ac	[31:16]RCA[15:0]填充位	R1b	SELECT/DESELECT_CARD	选择/取消选择RCA地址卡。
CMD8	bcr	[31:12]保留位[11:8]VHS[7:0]检查模式	R7	SEND_IF_COND	发送SD卡接口条件，包含主机支持的电压信息，并询问卡是否支持。
CMD9	ac	[31:16]RCA[15:0]填充位	R2	SEND_CSD	选定卡通过CMD线发送CSD内容
CMD10	ac	[31:16]RCA[15:0]填充位	R2	SEND_CID	选定卡通过CMD线发送CID内容
CMD12	ac	[31:0]填充位	R1b	STOP_TRANSMISSION	强制卡停止传输
CMD13	ac	[31:16]RCA[15:0]填充位	R1	SEND_STATUS	选定卡通过CMD线发送它状态寄存器
CMD15	ac	[31:16]RCA[15:0]填充位		GO_INACTIVE_STATE	使选定卡进入“inactive”状态
面向块的读操作(Class
CMD16	ac	[31:0]块长度	R1	SET_BLOCK_LEN	对于标准SD卡，设置块命令的长度，对于SDHC卡块命令长度固定为512字节。
CMD17	adtc	[31:0]数据地址	R1	READ_SINGLE_BLOCK	对于标准卡，读取SEL_BLOCK_LEN长度字节的块；对于SDHC卡，读取512字节的块。
CMD18	adtc	[31:0]数据地址	R1	READ_MULTIPLE_BLOCK	连续从SD卡读取数据块，直到被CMD12中断。块长度同CMD17。
面向块的写操作(Class
CMD24	adtc	[31:0]数据地址	R1	WRITE_BLOCK	对于标准卡，写入SEL_BLOCK_LEN长度字节的块；对于SDHC卡，写入512字节的块。
CMD25	adtc	[31:0]数据地址	R1	WRITE_MILTIPLE_BLOCK	连续向SD卡写入数据块，直到被CMD12中断。每块长度同CMD17。
CMD27	adtc	[31:0]填充位	R1	PROGRAM_CSD	对CSD的可编程位进行编程
擦除命令(Class
CMD32	ac	[31:0]数据地址	R1	ERASE_WR_BLK_START	设置擦除的起始块地址
CMD33	ac	[31:0]数据地址	R1	ERASE_WR_BLK_END	设置擦除的结束块地址
CMD38	ac	[31:0]填充位	R1b	ERASE	擦除预先选定的块
加锁命令(Class
CMD42	adtc	[31:0]保留	R1	LOCK_UNLOCK	加锁/解锁SD卡
特定应用命令(Class
CMD55	ac	[31:16]RCA[15:0]填充位	R1	APP_CMD	指定下个命令为特定应用命令，不是标准命令
CMD56	adtc	[31:1]填充位[0]读/写	R1	GEN_CMD	通用命令，或者特定应用命令中，用于传输一个数据块，最低位为1表示读数据，为0表示写数据
SD卡特定应用命令
ACMD6	ac	[31:2]填充位[1:0]总线宽度	R1	SET_BUS_WIDTH	定义数据总线宽度(‘00’=1bit,’10’=4bit)。
ACMD13	adtc	[31:0]填充位	R1	SD_STATUS	发送SD状态
ACMD41	Bcr	[32]保留位[30]HCS(OCR[30])	[29:24]保留位[23:0]VDD电压(OCR[23:0])	R3	SD_SEND_OP_COND	主机要求卡发送它的支持信息(HCS)和OCR寄存器内容。
ACMD51	adtc	[31:0]填充位	R1	SEND_SCR	读取配置寄存器SCR

 

CMD后面的数字就是指令的值

1. CMD0 (GO_IDLE_STATE): 使SD卡进入空闲状态。
2. CMD1 (SEND_OP_COND): 查询或设置SD卡的供电电压和操作条件。
3. CMD2 (ALL_SEND_CID): 读取SD卡的CID（卡识别数据）。
4. CMD3 (SEND_RELATIVE_ADDR): 发送相对地址（RCA）。
5. CMD4 (SET_RELATIVE_ADDR): 设置相对地址。
6. CMD5 (SEND_IF_COND): 发送接口条件。
7. CMD6 (SWITCH_FUNC): 切换功能。
8. CMD7 (SELECT_CARD): 选择卡。
9. CMD8 (SEND_IF_RCA): 发送RCA（相对卡地址）。
10. CMD9 (SEND_CSD): 读取CSD（卡特定数据）。
11. CMD10 (SEND_CID): 再次读取CID。
12. CMD11 (SEND_STATUS): 读取状态。
13. CMD12 (CRC_ON_OFF): 启用或禁用CRC。
14. CMD13 (SEND_NUM_WRITE_BLOCKS): 发送写块的数量。
15. CMD14 (SET_WRITE_BLK_ERASE_COUNT): 设置写块/擦除计数。
16. CMD15 (READ_SINGLE_BLOCK): 读取单块数据。
17. CMD16 (READ_MULTIPLE_BLOCK): 读取多块数据。
18. CMD17 (WRITE_SINGLE_BLOCK): 写入单块数据。
19. CMD18 (WRITE_MULTIPLE_BLOCK): 写入多块数据。
20. CMD19 (PROGRAM_CSD): 编程CSD。
21. CMD20 (SET_BLOCKLEN): 设置块长度。
22. CMD21 (READ_OCR): 读取OCR（操作条件寄存器）。
23. CMD22 (CRC_ON_OFF): 启用或禁用CRC。
24. CMD23 (SEND_SCR): 发送SCR（SD卡规范寄存器）。
25. CMD24 (SEND_EXT_CSD): 发送扩展CSD（对于SDHC和SDXC卡）。
26. CMD25 (SEND_CID): 再次读取CID。
27. CMD26 (SEND_STATUS): 再次读取状态。
28. CMD27 (SEND_NUM_WRITE_BLOCKS): 再次发送写块的数量。
29. CMD28 (SET_WRITE_BLK_ERASE_COUNT): 再次设置写块/擦除计数。
30. CMD29 (READ_SINGLE_BLOCK): 再次读取单块数据。
31. CMD30 (READ_MULTIPLE_BLOCK): 再次读取多块数据。
32. CMD31 (WRITE_SINGLE_BLOCK): 再次写入单块数据。
33. CMD32 (WRITE_MULTIPLE_BLOCK): 再次写入多块数据。
34. CMD33 (PROGRAM_CSD): 再次编程CSD。
35. CMD34 (SET_BLOCKLEN): 再次设置块长度。
36. CMD35 (READ_OCR): 再次读取OCR。 3

实例

命令包（主机设备发送）：

[起始位(0)][传输方向位(0)][CMD2(000001)][参数(0)][CRC(7位)][停止位(1)]

响应包（SD卡发送）：

[起始位(0)][传输方向位(1)][CID数据(512字节)][CRC(16位)][停止位(1)]

 

响应指令

卡-->主机

1. R1响应：

   • 返回一个32位的二进制数。
   • 第一个字节（8位）是响应类型，其中0x00表示正常响应，0x01表示错误响应。
   • 剩余的29位是状态位，用于表示SD卡的状态。
   • 最后一个字节（8位）是CRC校验码，用于验证响应数据的完整性。

2. R2响应：

   • 返回一个48位的二进制数。
   • 第一个字节（8位）是响应类型，其中0x00表示正常响应，0x01表示错误响应。
   • 接下来的32位是状态位。
   • 最后的16位是CRC校验码。

3. R3响应：

   • 返回一个32位的二进制数。
   • 第一个字节（8位）是响应类型，其中0x00表示正常响应，0x01表示错误响应。
   • 接下来的31位是状态位。
   • 最后的1位是CRC校验码。

4. R4响应：

   • 返回一个32位的二进制数。
   • 第一个字节（8位）是响应类型，其中0x00表示正常响应，0x01表示错误响应。
   • 接下来的31位是状态位。
   • 最后的1位是CRC校验码。

5. R5响应：

   • 返回一个32位的二进制数。
   • 第一个字节（8位）是响应类型，其中0x00表示正常响应，0x01表示错误响应。
   • 接下来的31位是状态位。
   • 最后的1位是CRC校验码。

6. R6响应：

   • 返回一个32位的二进制数。
   • 第一个字节（8位）是响应类型，其中0x00表示正常响应，0x01表示错误响应。
   • 接下来的31位是状态位。
   • 最后的1位是CRC校验码。

7. R7响应：

   • 返回一个32位的二进制数。
   • 第一个字节（8位）是响应类型，其中0x00表示正常响应，0x01表示错误响应。
   • 接下来的31位是状态位。
   • 最后的1位是CRC校验码。

8. R1b响应：

   • 返回一个32位的二进制数。
   • 第一个字节（8位）是响应类型，其中0x00表示正常响应，0x01表示错误响应。
   • 接下来的29位是状态位。
   • 最后的3位是CRC校验码。

状态位

• 0x00000001：表示命令被拒绝（Command Rejected）。
• 0x00000002：表示命令序列错误（Command Sequence Error）。
• 0x00000004：表示命令参数错误（Command Parameter Error）。
• 0x00000008：表示命令错误（Command Error）。
• 0x00000010：表示命令完成（Command Complete）。
• 0x00000020：表示数据传输开始（Data Transfer Start）。
• 0x00000040：表示数据传输结束（Data Transfer End）。
• 0x00000080：表示数据传输异常（Data Transfer Aborted）。
• 0x00000100：表示数据传输结束（Data Transfer End）。
• 0x00000200：表示数据传输异常（Data Transfer Aborted）。
• 0x00000400：表示数据传输结束（Data Transfer End）。
• 0x00000800：表示数据传输异常（Data Transfer Aborted）。
• 0x00001000：表示数据传输结束（Data Transfer End）。
• 0x00002000：表示数据传输异常（Data Transfer Aborted）。
• 0x00004000：表示数据传输结束（Data Transfer End）。
• 0x00008000：表示数据传输异常（Data Transfer Aborted）。
• 0x00010000：表示数据传输结束（Data Transfer End）。
• 0x00020000：表示数据传输异常（Data Transfer Aborted）。
• 0x00040000：表示数据传输结束（Data Transfer End）。
• 0x00080000：表示数据传输异常（Data Transfer Aborted）。
• 0x00100000：表示数据传输结束（Data Transfer End）。
• 0x00200000：表示数据传输异常（Data Transfer Aborted）。
• 0x00400000：表示数据传输结束（Data Transfer End）。
• 0x00800000：表示数据传输异常（Data Transfer Aborted）。
• 0x01000000：表示数据传输结束（Data Transfer End）。
• 0x02000000：表示数据传输异常（Data Transfer Aborted）。
• 0x04000000：表示数据传输结束（Data Transfer End）。
• 0x08000000：表示数据传输异常（Data Transfer Aborted）。
• 0x10000000：表示数据传输结束（Data Transfer End）。
• 0x20000000：表示数据传输异常（Data Transfer Aborted）。
• 0x40000000：表示数据传输结束（Data Transfer End）。
• 0x80000000：表示数据传输异常（Data Transfer Aborted）。

结构

[起始位(0)][传输方向位(1)][响应类型(2位)][状态位(32位或29位)][CRC(16位或8位)][停止位(1)]

• 起始位(Start Bit)：一个位，总是为0，表示响应的开始。
• 传输方向位(Transmission Bit)：一个位，对于响应总是1，表示响应是从卡到主机的。
• 响应类型(Response Type)：两个位，其中00表示正常响应，01表示错误响应，10表示扩展响应，11保留。
• 状态位(Status Bits)：接下来的32位或29位，包含执行命令后的状态信息。
• CRC(Cyclic Redundancy Check)：接下来的16位或8位，是CRC校验码，用于验证响应数据的完整性。
• 停止位(Stop Bit)：一个位，总是为1，表示响应的结束。

默认时钟

SD卡和模式的默认时钟频率的一般指南：

1. 标准SD卡：

   • 默认时钟频率通常为100 kHz（千赫兹）。

2. SDHC卡：

   • 默认时钟频率通常为25 MHz（兆赫兹）。

3. SDXC卡：

   • 默认时钟频率通常为50 MHz。

4. UHS-I卡：

   • 默认时钟频率通常为100 MHz。

5. UHS-II卡：

   • 默认时钟频率通常为300 MHz。