stm32-F407-HAL-RFID_RC522-

于 2024-09-28 22:35:48 发布
阅读量361 收藏 5
点赞数 3
分类专栏： STM32F103项目（HAL库） 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_59527512/article/details/142614295
版权

1资料

RFID-RC522是一款基于13.56MHz频率的射频识别（RFID）模块，广泛应用于非接触式智能卡和标签的读写操作。

组成部分

  • 天线：用于发射和接收射频信号。
  • 模拟前端：处理天线接收到的信号，并将其转换为数字信号，或者将数字信号转换为射频信号发射出去。
  • 数字基带控制器：处理所有的数字信号，执行协议编码/解码，进行数据的加密/解密等。
  • 串行通信接口：如SPI、I2C或UART，用于与外部微控制器通信。

2结构

3硬件

硬件连接

首先，确保RFID-RC522模块与STM32单片机的连接正确。以下是一个常见的连接方式：

  • RC522 STM32
  • SDA 某个GPIO（如PA4）(片选CS)
  • SCK SPI时钟线（如PA5）
  • MOSI SPI MOSI线（如PA7）
  • MISO SPI MISO线（如PA6）
  • RST 某个GPIO（如PA1）
  • GND GND
  • 3.3V 3.3V

4实现读取卡号卡配置

1配置时钟

2定义UART和SPI

uart

SPI注意此处尽量设置大一点，使通讯的速度小一点

3定义两个gpio当片选和复位io

 

5源码

main.h
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "spi.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "RC522.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
//读取卡号，做数据回填，成功读取到卡号就退出 ,另一个是回调功能函数
uint8_t readCard(uint8_t *readUid,void(*funCallBack)(void))
{
	uint8_t Temp[5];
	if (PCD_Request(0x52, Temp) == 0)
	{
		if (PCD_Anticoll(readUid) == 0)
		{
			if(funCallBack != NULL)
				funCallBack();
			return 0;
		}	
	}
	return 1;
}
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  uint8_t readUid[5];
  MFRC_Init();
   PCD_Reset();
	printf("RC522初始化成功\r\n");
  while (1)
  {
	  if(!readCard(readUid,NULL)){
			printf("卡号：%x-%x-%x-%x\n",readUid[0],readUid[1],readUid[2],readUid[3]);
	  }else{
		printf("没有识别到卡");
	  }
	  HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
RC522.c
/*************笔记****************
1、CubeMX 定义任意两个引脚，作为复位脚和片选脚，并对引脚作出如下配置：
   GPlO output level       －－High
   GPIO mode               －－Output Open Drain
   GPIO Pull-up/Pull-down  －－No pull-up and no pull-down
   Maximum output speed    －－LOW
   User label              －－RC522_RST/RC522_CS
   ---------------------------------------------------------
   开启SPI功能，模式选择-->Full-Duplex Master(全双工)，其他配置如下：
   Basic Parameters
　     Frame format－－＞Motorola
　     Data size   －－＞8 Bits
　     First bit   －－＞MSB First
   Clock Parameters
       Prescaler(for Baud Rate)－－＞32
       Baud rate               －－＞1.125MBits/s
       Clock Polarity(CPOL)    －－＞LOW
       Clock Phase(CPHA)       －－＞1 Edge
   Advanced Parameters
       CRC Calculation   －－＞Disabled
       NSS Signal Type   －－＞Software 

2、接线方式：
   SPI_MISO（MUC）－－＞ MISO(器件)
   SPI_MOSI（MUC）－－＞ MOSI(器件)
   其他引脚一一对应

3、应用函数
    MFRC_Init();//初始化
    PCD_Reset();//器件复位
    PCD_Request(PICC_REQALL, RxBuffer);//返回值为0，代表寻卡成功；并把卡类型存入RxBuffer中
    PCD_Anticoll(RxBuffer);   //把（十六进制）的4个字节卡号存储在数组RxBuffer中

***********************************/

//#define RC522_CS GPIO_Port		GPIOB
//#define RC522_CS Pin					GPIO_	PIN_12//cs nss sda是一个东西
//#define RC522_RST GPIO_Port		GPIOB
//#define RC522_RST Pin					GPIO_	PIN_1
//#include "cmsis_os.h"
//#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "rc522.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include <string.h>

#define osDelay HAL_Delay


//#define RS522_RST(N) HAL_GPIO_WritePin(RC522_RST_GPIO_Port, RC522_RST_Pin, N==1?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET)
//#define RS522_NSS(N) HAL_GPIO_WritePin(RC522_CS_GPIO_Port, RC522_CS_Pin, N==1?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET)
void RS522_NSS(int N){
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, N==1?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET);
}

void RS522_RST(int N){
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, N==1?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET);
}

extern SPI_HandleTypeDef hspi1;

/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_Init
* 功能描述：MFRC初始化
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 返 回 值：无
* 说    明：MFRC的SPI接口速率为0~10Mbps
***************************************************************************************/
void MFRC_Init(void)
{
    RS522_NSS(1);
    RS522_RST(1);
}


/**************************************************************************************
* 函数名称: SPI_RW_Byte
* 功能描述: 模拟SPI读写一个字节
* 入口参数: -byte:要发送的数据
* 出口参数: -byte:接收到的数据
***************************************************************************************/
static uint8_t ret;  //这些函数是HAL与标准库不同的地方【读写函数】
uint8_t SPI2_RW_Byte(uint8_t byte)
{
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &byte, &ret, 1, 10);//把byte 写入，并读出一个值，把它存入ret
    return   ret;//入口是byte 的地址，读取时用的也是ret地址，一次只写入一个值10
}


/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_WriteReg
* 功能描述：写一个寄存器
* 入口参数：-addr:待写的寄存器地址
*           -data:待写的寄存器数据
* 出口参数：无
* 返 回 值：无
* 说    明：无
***************************************************************************************/
void MFRC_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t data)
{
    uint8_t AddrByte;
    AddrByte = (addr << 1 ) & 0x7E; //求出地址字节
    RS522_NSS(0);                   //NSS拉低
    SPI2_RW_Byte(AddrByte);         //写地址字节
    SPI2_RW_Byte(data);             //写数据
    RS522_NSS(1);                   //NSS拉高
}


/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_ReadReg
* 功能描述：读一个寄存器
* 入口参数：-addr:待读的寄存器地址
* 出口参数：无
* 返 回 值：-data:读到寄存器的数据
* 说    明：无
***************************************************************************************/
uint8_t MFRC_ReadReg(uint8_t addr)
{
    uint8_t AddrByte, data;
    AddrByte = ((addr << 1 ) & 0x7E ) | 0x80;   //求出地址字节
    RS522_NSS(0);                               //NSS拉低
    SPI2_RW_Byte(AddrByte);                     //写地址字节
    data = SPI2_RW_Byte(0x00);                  //读数据
    RS522_NSS(1);                               //NSS拉高
    return data;
}


/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_SetBitMask
* 功能描述：设置寄存器的位
* 入口参数：-addr:待设置的寄存器地址
*           -mask:待设置寄存器的位(可同时设置多个bit)
* 出口参数：无
* 返 回 值：无
* 说    明：无
***************************************************************************************/
void MFRC_SetBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask)
{
    uint8_t temp;
    temp = MFRC_ReadReg(addr);                  //先读回寄存器的值
    MFRC_WriteReg(addr, temp | mask);           //处理过的数据再写入寄存器
}


/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_ClrBitMask
* 功能描述：清除寄存器的位
* 入口参数：-addr:待清除的寄存器地址
*           -mask:待清除寄存器的位(可同时清除多个bit)
* 出口参数：无
* 返 回 值：无
* 说    明：无
***************************************************************************************/
void MFRC_ClrBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask)
{
    uint8_t temp;
    temp = MFRC_ReadReg(addr);                  //先读回寄存器的值
    MFRC_WriteReg(addr, temp & ~mask);          //处理过的数据再写入寄存器
}


/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_CalulateCRC
* 功能描述：用MFRC计算CRC结果
* 入口参数：-pInData：带进行CRC计算的数据
*           -len：带进行CRC计算的数据长度
*           -pOutData：CRC计算结果
* 出口参数：-pOutData：CRC计算结果
* 返 回 值：无
* 说    明：无
***************************************************************************************/
void MFRC_CalulateCRC(uint8_t *pInData, uint8_t len, uint8_t *pOutData)
{
    //0xc1 1        2           pInData[2]
    uint8_t temp;
    uint32_t i;
    MFRC_ClrBitMask(MFRC_DivIrqReg, 0x04);                  //使能CRC中断
    MFRC_WriteReg(MFRC_CommandReg, MFRC_IDLE);              //取消当前命令的执行
    MFRC_SetBitMask(MFRC_FIFOLevelReg, 0x80);               //清除FIFO及其标志位
    for(i = 0; i < len; i++)                                //将待CRC计算的数据写入FIFO
    {
        MFRC_WriteReg(MFRC_FIFODataReg, *(pInData + i));
    }
    MFRC_WriteReg(MFRC_CommandReg, MFRC_CALCCRC);           //执行CRC计算
    i = 100000;
    do
    {
        temp = MFRC_ReadReg(MFRC_DivIrqReg);                //读取DivIrqReg寄存器的值
        i--;
    }
    while((i != 0) && !(temp & 0x04));                      //等待CRC计算完成
    pOutData[0] = MFRC_ReadReg(MFRC_CRCResultRegL);         //读取CRC计算结果
    pOutData[1] = MFRC_ReadReg(MFRC_CRCResultRegM);
}


/**************************************************************************************
* 函数名称：MFRC_CmdFrame
* 功能描述：MFRC522和ISO14443A卡通讯的命令帧函数
* 入口参数：-cmd：MFRC522命令字
*           -pIndata：MFRC522发送给MF1卡的数据的缓冲区首地址
*           -InLenByte：发送数据的字节长度
*           -pOutdata：用于接收MF1卡片返回数据的缓冲区首地址
*           -pOutLenBit：MF1卡返回数据的位长度
* 出口参数：-pOutdata：用于接收MF1卡片返回数据的缓冲区首地址
*           -pOutLenBit：用于MF1卡返回数据位长度的首地址
* 返 回 值：-status：错误代码(MFRC_OK、MFRC_NOTAGERR、MFRC_ERR)
* 说    明：无
***************************************************************************************/
char MFRC_CmdFrame(uint8_t cmd, uint8_t *pInData, uint8_t InLenByte, uint8_t *pOutData, uint16_t *pOutLenBit)
{
    uint8_t lastBits;
    uint8_t n;
    uint32_t i;
    char status = MFRC_ERR;
    uint8_t irqEn   = 0x00;
    uint8_t waitFor = 0x00;

    /*根据命令设置标志位*/
    switch(cmd)
    {
        case MFRC_AUTHENT:                  //Mifare认证
            irqEn = 0x12;
            waitFor = 0x10;                 //idleIRq中断标志
            break;
        case MFRC_TRANSCEIVE:               //发送并接收数据
            irqEn = 0x77;
            waitFor = 0x30;                 //RxIRq和idleIRq中断标志
            break;
    }

    /*发送命令帧前准备*/
    MFRC_WriteReg(MFRC_ComIEnReg, irqEn | 0x80);    //开中断
    MFRC_ClrBitMask(MFRC_ComIrqReg, 0x80);          //清除中断标志位SET1
    MFRC_WriteReg(MFRC_CommandReg, MFRC_IDLE);      //取消当前命令的执行
    MFRC_SetBitMask(MFRC_FIFOLevelReg, 0x80);       //清除FIFO缓冲区及其标志位

    /*发送命令帧*/
    for(i = 0; i < InLenByte; i++)                  //写入命令参数
    {
        MFRC_WriteReg(MFRC_FIFODataReg, pInData[i]);
    }
    MFRC_WriteReg(MFRC_CommandReg, cmd);            //执行命令
    if(cmd == MFRC_TRANSCEIVE)
    {
        MFRC_SetBitMask(MFRC_BitFramingReg, 0x80);  //启动发送
    }
    i = 300000;                                     //根据时钟频率调整,操作M1卡最大等待时间25ms
    do
    {
        n = MFRC_ReadReg(MFRC_ComIrqReg);
        i--;
    }
    while((i != 0) && !(n & 0x01) && !(n & waitFor));     //等待命令完成
    MFRC_ClrBitMask(MFRC_BitFramingReg, 0x80);          //停止发送

    /*处理接收的数据*/
    if(i != 0)
    {
        if(!(MFRC_ReadReg(MFRC_ErrorReg) & 0x1B))
        {
            status = MFRC_OK;
            if(n & irqEn & 0x01)
            {
                status = MFRC_NOTAGERR;
            }
            if(cmd == MFRC_TRANSCEIVE)
            {
                n = MFRC_ReadReg(MFRC_FIFOLevelReg);
                lastBits = MFRC_ReadReg(MFRC_ControlReg) & 0x07;
                if (lastBits)
                {
                    *pOutLenBit = (n - 1) * 8 + lastBits;
                }
                else
                {
                    *pOutLenBit = n * 8;
                }
                if(n == 0)
                {
                    n = 1;
                }
                if(n > MFRC_MAXRLEN)
                {
                    n = MFRC_MAXRLEN;
                }
                for(i = 0; i < n; i++)
                {
                    pOutData[i] = MFRC_ReadReg(MFRC_FIFODataReg);
                }
            }
        }
        else
        {
            status = MFRC_ERR;
        }
    }

    MFRC_SetBitMask(MFRC_ControlReg, 0x80);               //停止定时器运行
    MFRC_WriteReg(MFRC_CommandReg, MFRC_IDLE);            //取消当前命令的执行

    return status;
}


/**************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Reset
* 功能描述：PCD复位
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 返 回 值：无
* 说    明：无
***************************************************************************************/
void PCD_Reset(void)
{
    /*硬复位*/
    RS522_RST(1);//用到复位引脚
    osDelay(2);
    RS522_RST(0);
    osDelay(2);
    RS522_RST(1);
    osDelay(2);

    /*软复位*/
    MFRC_WriteReg(MFRC_CommandReg, MFRC_RESETPHASE);
    osDelay(2);

    /*复位后的初始化配置*/
    MFRC_WriteReg(MFRC_ModeReg, 0x3D);              //CRC初始值0x6363
    MFRC_WriteReg(MFRC_TReloadRegL, 30);            //定时器重装值
    MFRC_WriteReg(MFRC_TReloadRegH, 0);
    MFRC_WriteReg(MFRC_TModeReg, 0x8D);             //定时器设置
    MFRC_WriteReg(MFRC_TPrescalerReg, 0x3E);        //定时器预分频值
    MFRC_WriteReg(MFRC_TxAutoReg, 0x40);            //100%ASK

    PCD_AntennaOff();                               //关天线
    osDelay(2);
    PCD_AntennaOn();                                //开天线
}


/**************************************************************************************
* 函数名称：PCD_AntennaOn
* 功能描述：开启天线,使能PCD发送能量载波信号
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 返 回 值：无
* 说    明：每次开启或关闭天线之间应至少有1ms的间隔
***************************************************************************************/
void PCD_AntennaOn(void)
{
    uint8_t temp;
    temp = MFRC_ReadReg(MFRC_TxControlReg);
    if (!(temp & 0x03))
    {
        MFRC_SetBitMask(MFRC_TxControlReg, 0x03);
    }
}


/**************************************************************************************
* 函数名称：PCD_AntennaOff
* 功能描述：关闭天线,失能PCD发送能量载波信号
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 返 回 值：无
* 说    明：每次开启或关闭天线之间应至少有1ms的间隔
***************************************************************************************/
void PCD_AntennaOff(void)
{
    MFRC_ClrBitMask(MFRC_TxControlReg, 0x03);
}


/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Init
* 功能描述：读写器初始化
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 返 回 值：无
* 说    明：无
***************************************************************************************/
void PCD_Init(void)
{
    MFRC_Init();      //MFRC管脚配置
    PCD_Reset();      //PCD复位  并初始化配置
    PCD_AntennaOff(); //关闭天线
    PCD_AntennaOn();   //开启天线
}


/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Request
* 功能描述：寻卡
* 入口参数： -RequestMode：讯卡方式
*                             PICC_REQIDL：寻天线区内未进入休眠状态
*                 PICC_REQALL：寻天线区内全部卡
*               -pCardType：用于保存卡片类型
* 出口参数：-pCardType：卡片类型
*                               0x4400：Mifare_UltraLight
*                       0x0400：Mifare_One(S50)
*                       0x0200：Mifare_One(S70)
*                       0x0800：Mifare_Pro(X)
*                       0x4403：Mifare_DESFire
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说    明：无
***************************************************************************************/
char PCD_Request(uint8_t RequestMode, uint8_t *pCardType)
{
    int status;
    uint16_t unLen;
    uint8_t CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];

    MFRC_ClrBitMask(MFRC_Status2Reg, 0x08);//关内部温度传感器
    MFRC_WriteReg(MFRC_BitFramingReg, 0x07); //存储模式，发送模式，是否启动发送等
    MFRC_SetBitMask(MFRC_TxControlReg, 0x03);//配置调制信号13.56MHZ

    CmdFrameBuf[0] = RequestMode;

    status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 1, CmdFrameBuf, &unLen);

    if((status == PCD_OK) && (unLen == 0x10))
    {
        *pCardType = CmdFrameBuf[0];
        *(pCardType + 1) = CmdFrameBuf[1];
    }

    return status;
}


/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Anticoll
* 功能描述：防冲突,获取卡号
* 入口参数：-pSnr：用于保存卡片序列号,4字节
* 出口参数：-pSnr：卡片序列号,4字节
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说    明：无
***************************************************************************************/
char PCD_Anticoll(uint8_t *pSnr)
{
    char status;
    uint8_t i, snr_check = 0;
    uint16_t  unLen;
    uint8_t CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];

    MFRC_ClrBitMask(MFRC_Status2Reg, 0x08);
    MFRC_WriteReg(MFRC_BitFramingReg, 0x00);
    MFRC_ClrBitMask(MFRC_CollReg, 0x80);

    CmdFrameBuf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    CmdFrameBuf[1] = 0x20;

    status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 2, CmdFrameBuf, &unLen);

    if(status == PCD_OK)
    {
        for(i = 0; i < 4; i++)
        {
            *(pSnr + i)  = CmdFrameBuf[i];
            snr_check ^= CmdFrameBuf[i];
        }
        if(snr_check != CmdFrameBuf[i])
        {
            status = PCD_ERR;
        }
    }

    MFRC_SetBitMask(MFRC_CollReg, 0x80);
    return status;
}


/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Select
* 功能描述：选卡
* 入口参数：-pSnr：卡片序列号,4字节
* 出口参数：无
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说    明：无
***************************************************************************************/
char PCD_Select(uint8_t *pSnr)
{
    char status;
    uint8_t i;
    uint16_t unLen;
    uint8_t CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];

    CmdFrameBuf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    CmdFrameBuf[1] = 0x70;
    CmdFrameBuf[6] = 0;
    for(i = 0; i < 4; i++)
    {
        CmdFrameBuf[i + 2] = *(pSnr + i);
        CmdFrameBuf[6]  ^= *(pSnr + i);
    }
    MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 7, &CmdFrameBuf[7]);

    MFRC_ClrBitMask(MFRC_Status2Reg, 0x08);

    status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 9, CmdFrameBuf, &unLen);

    if((status == PCD_OK) && (unLen == 0x18))
    {
        status = PCD_OK;
    }
    else
    {
        status = PCD_ERR;
    }
    return status;
}


/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_AuthState
* 功能描述：验证卡片密码
* 入口参数：-AuthMode：验证模式
*                   PICC_AUTHENT1A：验证A密码
*                   PICC_AUTHENT1B：验证B密码
*           -BlockAddr：块地址(0~63)
*           -pKey：密码
*           -pSnr：卡片序列号,4字节
* 出口参数：无
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说    明：验证密码时,以扇区为单位,BlockAddr参数可以是同一个扇区的任意块
***************************************************************************************/
char PCD_AuthState(uint8_t AuthMode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pKey, uint8_t *pSnr)
{
    char status;
    uint16_t unLen;
    uint8_t i, CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];
    CmdFrameBuf[0] = AuthMode;
    CmdFrameBuf[1] = BlockAddr;
    for(i = 0; i < 6; i++)
    {
        CmdFrameBuf[i + 2] = *(pKey + i);
    }
    for(i = 0; i < 4; i++)
    {
        CmdFrameBuf[i + 8] = *(pSnr + i);
    }

    status = MFRC_CmdFrame(MFRC_AUTHENT, CmdFrameBuf, 12, CmdFrameBuf, &unLen);
    if((status != PCD_OK) || (!(MFRC_ReadReg(MFRC_Status2Reg) & 0x08)))
    {
        status = PCD_ERR;
    }

    return status;
}


/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_WriteBlock
* 功能描述：读MF1卡数据块
* 入口参数：-BlockAddr：块地址
*           -pData: 用于保存待写入的数据,16字节
* 出口参数：无
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说    明：无
***************************************************************************************/
char PCD_WriteBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData)
{
    char status;
    uint16_t unLen;
    uint8_t i, CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];

    CmdFrameBuf[0] = PICC_WRITE;
    CmdFrameBuf[1] = BlockAddr;
    MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 2, &CmdFrameBuf[2]);

    status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 4, CmdFrameBuf, &unLen);

    if((status != PCD_OK) || (unLen != 4) || ((CmdFrameBuf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {
        status = PCD_ERR;
    }

    if(status == PCD_OK)
    {
        for(i = 0; i < 16; i++)
        {
            CmdFrameBuf[i] = *(pData + i);
        }
        MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 16, &CmdFrameBuf[16]);

        status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 18, CmdFrameBuf, &unLen);

        if((status != PCD_OK) || (unLen != 4) || ((CmdFrameBuf[0] & 0x0F) != 0x0A))
        {
            status = PCD_ERR;
        }
    }

    return status;
}


/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_ReadBlock
* 功能描述：读MF1卡数据块
* 入口参数：-BlockAddr：块地址
*           -pData: 用于保存读出的数据,16字节
* 出口参数：-pData: 用于保存读出的数据,16字节
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说    明：无
***************************************************************************************/
char PCD_ReadBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData)
{
    char status;
    uint16_t unLen;
    uint8_t i, CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];

    CmdFrameBuf[0] = PICC_READ;
    CmdFrameBuf[1] = BlockAddr;
    MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 2, &CmdFrameBuf[2]);

    status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 4, CmdFrameBuf, &unLen);
    if((status == PCD_OK) && (unLen == 0x90))
    {
        for(i = 0; i < 16; i++)
        {
            *(pData + i) = CmdFrameBuf[i];
        }
    }
    else
    {
        status = PCD_ERR;
    }

    return status;
}


/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Value
* 功能描述：对MF1卡数据块增减值操作
* 入口参数：
*           -BlockAddr：块地址
*           -pValue：四字节增值的值,低位在前
*           -mode：数值块操作模式
*                  PICC_INCREMENT：增值
*                PICC_DECREMENT：减值
* 出口参数：无
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说    明：无
***************************************************************************************/
char PCD_Value(uint8_t mode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pValue)
{
    //0XC1        1           Increment[4]={0x03, 0x01, 0x01, 0x01};
    char status;
    uint16_t unLen;
    uint8_t i, CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];

    CmdFrameBuf[0] = mode;
    CmdFrameBuf[1] = BlockAddr;
    MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 2, &CmdFrameBuf[2]);

    status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 4, CmdFrameBuf, &unLen);

    if((status != PCD_OK) || (unLen != 4) || ((CmdFrameBuf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {
        status = PCD_ERR;
    }

    if(status == PCD_OK)
    {
        for(i = 0; i < 16; i++)
        {
            CmdFrameBuf[i] = *(pValue + i);
        }
        MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 4, &CmdFrameBuf[4]);
        unLen = 0;
        status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 6, CmdFrameBuf, &unLen);
        if(status != PCD_ERR)
        {
            status = PCD_OK;
        }
    }

    if(status == PCD_OK)
    {
        CmdFrameBuf[0] = PICC_TRANSFER;
        CmdFrameBuf[1] = BlockAddr;
        MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 2, &CmdFrameBuf[2]);

        status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 4, CmdFrameBuf, &unLen);

        if((status != PCD_OK) || (unLen != 4) || ((CmdFrameBuf[0] & 0x0F) != 0x0A))
        {
            status = PCD_ERR;
        }
    }
    return status;
}


/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_BakValue
* 功能描述：备份钱包(块转存)
* 入口参数：-sourceBlockAddr：源块地址
*                -goalBlockAddr   ：目标块地址
* 出口参数：无
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说    明：只能在同一个扇区内转存
***************************************************************************************/
char PCD_BakValue(uint8_t sourceBlockAddr, uint8_t goalBlockAddr)
{
    char status;
    uint16_t  unLen;
    uint8_t CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];

    CmdFrameBuf[0] = PICC_RESTORE;
    CmdFrameBuf[1] = sourceBlockAddr;
    MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 2, &CmdFrameBuf[2]);
    status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 4, CmdFrameBuf, &unLen);
    if((status != PCD_OK) || (unLen != 4) || ((CmdFrameBuf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {
        status = PCD_ERR;
    }

    if(status == PCD_OK)
    {
        CmdFrameBuf[0] = 0;
        CmdFrameBuf[1] = 0;
        CmdFrameBuf[2] = 0;
        CmdFrameBuf[3] = 0;
        MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 4, &CmdFrameBuf[4]);
        status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 6, CmdFrameBuf, &unLen);
        if(status != PCD_ERR)
        {
            status = PCD_OK;
        }
    }

    if(status != PCD_OK)
    {
        return PCD_ERR;
    }

    CmdFrameBuf[0] = PICC_TRANSFER;
    CmdFrameBuf[1] = goalBlockAddr;
    MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 2, &CmdFrameBuf[2]);
    status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 4, CmdFrameBuf, &unLen);
    if((status != PCD_OK) || (unLen != 4) || ((CmdFrameBuf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {
        status = PCD_ERR;
    }

    return status;
}


/***************************************************************************************
* 函数名称：PCD_Halt
* 功能描述：命令卡片进入休眠状态
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 返 回 值：-status：错误代码(PCD_OK、PCD_NOTAGERR、PCD_ERR)
* 说    明：无
***************************************************************************************/
char PCD_Halt(void)
{
    char status;
    uint16_t unLen;
    uint8_t CmdFrameBuf[MFRC_MAXRLEN];

    CmdFrameBuf[0] = PICC_HALT;
    CmdFrameBuf[1] = 0;
    MFRC_CalulateCRC(CmdFrameBuf, 2, &CmdFrameBuf[2]);

    status = MFRC_CmdFrame(MFRC_TRANSCEIVE, CmdFrameBuf, 4, CmdFrameBuf, &unLen);

    return status;
}


///*********************************************
//函数名：StartIDCardTask
//功  能：处理ID卡相关功能
//形  参：
//返回值：
//备  注：【ID读卡器】
//类型码：06
//**********************************************/
//void StartIDcardTask(void const * argument)
//{
//    extern uint8_t RxBuffer[32]; 
//		uint8_t TxBuffer[32];
//    char IDcard[10];
//    char __IDcard[10] = "4ba18a25";
//    char IDcard__[10] = "3957ee5c";
//    static int IDCard_Err_Num = 0;
//    char status = 1;
//    /*RS522初始化*/
//    MFRC_Init();
//    PCD_Reset();
//    osDelay(350);

//    for(;;)
//    {
//        /*获取卡号*/
//        status = PCD_Request(PICC_REQALL, RxBuffer);//返回值为0，代表寻卡成功；并把卡类型存入tempbuf中

//        if(status == PCD_OK)
//        {
//            /*防冲突,返回卡号*/
//            PCD_Anticoll(RxBuffer);   //把（十六进制）的4个字节卡号存储在数组tempbuf中
//            sprintf(IDcard, "%x%x%x%x", RxBuffer[0], RxBuffer[1], RxBuffer[2], RxBuffer[3]);
//            /*****开始进行卡号判断******/
//            if(strcmp(__IDcard, IDcard) == 0 || strcmp(IDcard__, IDcard) == 0) //卡号判断正确
//            {
                sendmsg(huart1, TxBuffer, "%d,02,06,%s,\r\n", Address, IDcard); //把卡号发给串口1方便调试
//							
//							HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
//							HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
//							HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
//                IDcard[0] = 0x00; //清空字符串
                beep_play();//蜂鸣器鸣叫
                Open_Door();//开门
//            }
//            else
//            {
//                IDCard_Err_Num++;//卡号不匹配，标志位自增
//														
//							HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
//							HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
//							HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
                sendmsg(huart1, TxBuffer, "%d,01,06,01,%s,%d\r\n", Address, IDcard, IDCard_Err_Num); //错误，卡号不匹配
                beep_ring(1000);//蜂鸣器鸣叫
//                if(IDCard_Err_Num >= 5) //5次报警
//                {
                    beep_ring(1000);//蜂鸣器鸣叫
                    SIM800L_CallNum (my_phone);//拨打电话
                    sendmsg(huart1, TxBuffer, "%d,02,06,01,Call phone\r\n", Address); //错误，卡号不匹配，并报警
//                    IDCard_Err_Num = 0;
//                }

//            }
//        }
//        if(status != PCD_OK)
//        {
//            PCD_Reset();
//        }
        osMessagePut(QueWdtHandle, 0x08, 10);
//        osDelay(300);		GPIOB->CRL &=~ (0XF00000);GPIOB->CRL |=~ (0X100000);  		GPIOB->ODR ^=(1<<5);
//    }
//}

//void read_card()
//{
//    for(;;)
//    {
//        /*获取卡号*/
//        status = PCD_Request(PICC_REQALL, RxBuffer);//返回值为0，代表寻卡成功；并把卡类型存入tempbuf中

//        if(status == PCD_OK)
//        {
//            /*防冲突,返回卡号*/
//            PCD_Anticoll(RxBuffer);   //把（十六进制）的4个字节卡号存储在数组tempbuf中
//            sprintf(IDcard, "%x%x%x%x", RxBuffer[0], RxBuffer[1], RxBuffer[2], RxBuffer[3]);
//            /*****开始进行卡号判断******/
//            if(strcmp(__IDcard, IDcard) == 0 || strcmp(IDcard__, IDcard) == 0) //卡号判断正确
//            {
                sendmsg(huart1, TxBuffer, "%d,02,06,%s,\r\n", Address, IDcard); //把卡号发给串口1方便调试
							HAL_UART_Transmit(&huart1,RxBuffer,8, 100);
//							HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
//							HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
//							HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
//                IDcard[0] = 0x00; //清空字符串
                beep_play();//蜂鸣器鸣叫
                Open_Door();//开门
//            }
//            else
//            {
//                IDCard_Err_Num++;//卡号不匹配，标志位自增
//							HAL_UART_Transmit(&huart1,RxBuffer,8, 100);							
//							HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
//							HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
//							HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
                sendmsg(huart1, TxBuffer, "%d,01,06,01,%s,%d\r\n", Address, IDcard, IDCard_Err_Num); //错误，卡号不匹配
                beep_ring(1000);//蜂鸣器鸣叫
//                if(IDCard_Err_Num >= 5) //5次报警
//                {
                    beep_ring(1000);//蜂鸣器鸣叫
                    SIM800L_CallNum (my_phone);//拨打电话
                    sendmsg(huart1, TxBuffer, "%d,02,06,01,Call phone\r\n", Address); //错误，卡号不匹配，并报警
//                    IDCard_Err_Num = 0;
//                }

//            }
//        }
//        if(status != PCD_OK)
//        {
//            PCD_Reset();
//        }
//			}
//}
RC522.h
#ifndef _RC522_H
#define _RC522_H
#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

/***********************************************************************************
*								MFRC522驱动程序			        				   *
************************************************************************************/
/*MFRC522寄存器定义*/
//PAGE0
#define MFRC_RFU00              	0x00    
#define MFRC_CommandReg         	0x01    
#define MFRC_ComIEnReg             	0x02    
#define MFRC_DivlEnReg             	0x03    
#define MFRC_ComIrqReg             	0x04    
#define MFRC_DivIrqReg             	0x05
#define MFRC_ErrorReg              	0x06    
#define MFRC_Status1Reg            	0x07    
#define MFRC_Status2Reg            	0x08    
#define MFRC_FIFODataReg           	0x09
#define MFRC_FIFOLevelReg          	0x0A
#define MFRC_WaterLevelReg         	0x0B
#define MFRC_ControlReg            	0x0C
#define MFRC_BitFramingReg         	0x0D
#define MFRC_CollReg               	0x0E
#define MFRC_RFU0F                 	0x0F
//PAGE1     
#define MFRC_RFU10                 	0x10
#define MFRC_ModeReg               	0x11
#define MFRC_TxModeReg             	0x12
#define MFRC_RxModeReg             	0x13
#define MFRC_TxControlReg          	0x14
#define MFRC_TxAutoReg             	0x15 //中文手册有误
#define MFRC_TxSelReg              	0x16
#define MFRC_RxSelReg              	0x17
#define MFRC_RxThresholdReg        	0x18
#define MFRC_DemodReg              	0x19
#define MFRC_RFU1A                 	0x1A
#define MFRC_RFU1B                 	0x1B
#define MFRC_MifareReg             	0x1C
#define MFRC_RFU1D                 	0x1D
#define MFRC_RFU1E                 	0x1E
#define MFRC_SerialSpeedReg        	0x1F
//PAGE2    
#define MFRC_RFU20                 	0x20  
#define MFRC_CRCResultRegM         	0x21
#define MFRC_CRCResultRegL         	0x22
#define MFRC_RFU23                 	0x23
#define MFRC_ModWidthReg           	0x24
#define MFRC_RFU25                 	0x25
#define MFRC_RFCfgReg              	0x26
#define MFRC_GsNReg                	0x27
#define MFRC_CWGsCfgReg            	0x28
#define MFRC_ModGsCfgReg           	0x29
#define MFRC_TModeReg              	0x2A
#define MFRC_TPrescalerReg         	0x2B
#define MFRC_TReloadRegH           	0x2C
#define MFRC_TReloadRegL           	0x2D
#define MFRC_TCounterValueRegH     	0x2E
#define MFRC_TCounterValueRegL     	0x2F
//PAGE3      
#define MFRC_RFU30                 	0x30
#define MFRC_TestSel1Reg           	0x31
#define MFRC_TestSel2Reg           	0x32
#define MFRC_TestPinEnReg          	0x33
#define MFRC_TestPinValueReg       	0x34
#define MFRC_TestBusReg            	0x35
#define MFRC_AutoTestReg           	0x36
#define MFRC_VersionReg            	0x37
#define MFRC_AnalogTestReg         	0x38
#define MFRC_TestDAC1Reg           	0x39  
#define MFRC_TestDAC2Reg           	0x3A   
#define MFRC_TestADCReg            	0x3B   
#define MFRC_RFU3C                 	0x3C   
#define MFRC_RFU3D                 	0x3D   
#define MFRC_RFU3E                 	0x3E   
#define MFRC_RFU3F                 	0x3F

/*MFRC522的FIFO长度定义*/
#define MFRC_FIFO_LENGTH       		64 

/*MFRC522传输的帧长定义*/
#define MFRC_MAXRLEN                18                

/*MFRC522命令集,中文手册P59*/
#define MFRC_IDLE              		0x00	//取消当前命令的执行
#define MFRC_CALCCRC           		0x03    //激活CRC计算
#define MFRC_TRANSMIT          		0x04    //发送FIFO缓冲区内容
#define MFRC_NOCMDCHANGE            0x07	//无命令改变
#define MFRC_RECEIVE           		0x08    //激活接收器接收数据
#define MFRC_TRANSCEIVE        		0x0C    //发送并接收数据
#define MFRC_AUTHENT           		0x0E    //执行Mifare认证(验证密钥)
#define MFRC_RESETPHASE        		0x0F    //复位MFRC522

/*MFRC522通讯时返回的错误代码*/
#define MFRC_OK                 	(char)0
#define MFRC_NOTAGERR            	(char)(-1)
#define MFRC_ERR                	(char)(-2)

/*MFRC522函数声明*/
void MFRC_Init(void);
void MFRC_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t data);
uint8_t MFRC_ReadReg(uint8_t addr);
void MFRC_SetBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask);
void MFRC_ClrBitMask(uint8_t addr, uint8_t mask);
void MFRC_CalulateCRC(uint8_t *pInData, uint8_t len, uint8_t *pOutData);
char MFRC_CmdFrame(uint8_t cmd, uint8_t *pInData, uint8_t InLenByte, uint8_t *pOutData, uint16_t *pOutLenBit);



/***********************************************************************************
*							MFRC552与MF1卡通讯接口程序	 		     	     	   *
************************************************************************************/
/*Mifare1卡片命令字*/
#define PICC_REQIDL           	0x26               	//寻天线区内未进入休眠状态的卡
#define PICC_REQALL           	0x52               	//寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1        	0x93               	//防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2        	0x95               	//防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A        	0x60               	//验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B        	0x61               	//验证B密钥
#define PICC_READ             	0x30               	//读块
#define PICC_WRITE            	0xA0               	//写块
#define PICC_DECREMENT        	0xC0               	//减值(扣除)
#define PICC_INCREMENT        	0xC1               	//增值(充值)
#define PICC_TRANSFER         	0xB0               	//转存(传送)
#define PICC_RESTORE          	0xC2               	//恢复(重储)
#define PICC_HALT             	0x50               	//休眠

/*PCD通讯时返回的错误代码*/
#define PCD_OK                 	(char)0				//成功
#define PCD_NOTAGERR            (char)(-1)			//无卡
#define PCD_ERR                	(char)(-2)			//出错

/*PCD函数声明*/
void PCD_Init(void);
void PCD_Reset(void);
void PCD_AntennaOn(void);
void PCD_AntennaOff(void);
char PCD_Request(uint8_t RequestMode, uint8_t *pCardType);  //寻卡，并返回卡的类型
char PCD_Anticoll(uint8_t *pSnr);                           //防冲突,返回卡号
char PCD_Select(uint8_t *pSnr);                             //选卡
char PCD_AuthState(uint8_t AuthMode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pKey, uint8_t *pSnr); //验证密码(密码A和密码B)   
char PCD_WriteBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData);   //写数据
char PCD_ReadBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData);    //读数据
char PCD_Value(uint8_t mode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pValue);   
char PCD_BakValue(uint8_t sourceBlockAddr, uint8_t goalBlockAddr);                                 
char PCD_Halt(void);
void StartIDcardTask(void const * argument);

#endif

注意

SPI的频率，和引脚

我用的是spi1硬件实现通信

要完整的项目可在我的主页的资料中下载

也可以在评论区中说，我免费邮箱发送过去。只要我看到会立马发过去的

快秃头的码农
关注
专栏目录
STM32与RC522简单公交卡系统的设计
m0_69428059的博客
05-25 2960
目录 前言 系统的结构框图 引脚连接以及相关接口设计 ​编辑 按键初始化函数 按键扫描函数 软件流程图 调试过程 相关代码 挂失代码 具体功能描述 结论与改进 前言 本篇博客旨在给大家提供一个公交卡系统的设计思路，相关硬件以及读卡写卡的流程请参考我上一篇博客。 基于STM32的RC522模块读写数据块以及电子钱包充值扣款系统的设计 系统的结构框图 目前所用到的硬件有RC522,STM32和矩阵键盘，实物图如下： 引脚连接以及相关接口设计 ...
STM32HAL库RFID-RC522驱动
11-10
STM32HAL库RFID-RC522驱动是一个针对STM32微控制器的硬件抽象层（HAL）库实现，用于操作RFID模块RC522。RC522是一种基于MI-FRIE1标准的非接触式IC卡读写器芯片，常用于门禁系统、电子支付、数据传输等应用。STM32HAL...
RC522与单片机通信程序
04-11
RC522 52单片机通信程序 SPI通信方式 成功调试过
单片机 STM32 HAL 射频读卡器 RC522
jianqiang.xue
04-12 3279
开启SPI功能，模式选择–>Full-Duplex Master(全双工)，其他配置如下：2、接线方式：SPI_MISO（MUC）－－＞ MISO(器件)SPI_MOSI（MUC）－－＞ MOSI(器件)其他引脚一一对应3、应用函数//初始化//器件复位//返回值为0，代表寻卡成功；并把卡类型存入RxBuffer中//把（十六进制）的4个字节卡号存储在数组RxBuffer中4、完整例子在本代码尾部。
【基于stm32f103c8t6RFID-RC522智能开关】
boybs的博客
03-24 1万+
基于stm32f103c8t6RFID-RC522智能开关 基于stm32f103x8t6的RFID-RC522门禁卡的使用，简单实现智能门锁的改造。下面就简单分析如何实现，驱动源码由商家提供，当然我们所做的也不只是智能门锁，可以通过刷卡实现各种智能操作（开灯、开风扇等等）根据自己需求修改就好了。工程的源码我会放在最后需要的可以自行下载。 一、硬件准备 RFID-RC522芯片+卡片 stm32f103c8t6最小系统 usb转ttl下载程序 杜邦线若干 图 1 图 2
基于STM32F103C8T6的RC522例程
03-23
#MCU：STM32F103C8T6 #IC卡检测模块：RC522模块 #数据显示方式：串口1打印、OLED显示 #功能：读取IC卡的ID，可以对卡进行写数据，读数据
stm32f103-rc522+hal.zip_RC522 stm_Tested_main mfrc522_rc522 HA
07-15
在这个项目中，标题提及的"stm32f103-rc522+hal.zip_RC522 stm_Tested_main mfrc522_rc522 HA" 指的是一个STM32F103微控制器与MFRC522 RFID模块的集成，并且已经通过了测试，使用的库是HAL(Hardware Abstraction ...
stm32-RFID-RC522-hal库
最新发布
09-28
使用stm32F103和F407的板子实现RFID的完整项目读取id卡
stm32-HAL-RFID-RC522
09-28
RC522——hal_STM32F407的完整项目
RFID RC522 stm32f103c8t6 读写demo
04-06
RFID RC522 stm32f103c8t6 读写demo RC522 是支持14443A 协议 13.56MHz 该 demo 示例读写,已测试OK。 不支持某些 NFC 标签
STM32F103C8T6_RC522_0_96oled.zip
08-04
基于stm32f103c8t6，程序移植了rc522的基础代码，通过rc522读取标签并通过0.96寸oled的iic屏幕和串口输出。
基于HAL库STM32+RC522读写卡程序 调试完成
03-31
用hal库开发的stm32f103re RC522读写程序 SPI通讯 可实现对卡类型识别 读写等操作
stm32f103系列spi连接rc522的rfid读卡程序
07-06
用stm32f103vc做的通过spi口连接rc522实现rfid读卡的程序，程序内含接口定义，方便连接。
STM32F103C8T6
10-12
STM32C8T6数据手册。
基础篇010.2 STM32驱动RC522 RFID模块之二：STM32硬件SPI驱动RC522
热门推荐
qcmyqcmy的专栏
05-28 1万+
STM32驱动RC522 RFID模块之二：STM32硬件SPI驱动RC522。 驱动程序设计时，必须的顺序是：寻卡--->防冲撞--->选卡--->开天线--->读/写卡。主函数的编写必须要按照这样的顺序，否者设备不会工作。 本实验是由门禁项目修改而来，为方便分析RC522读取到的数据，利用串口通信助手来检查是否读取到正确的数据。
stm32控制rfid-rc522模块
06-03
好的，让我来为您解答这个问题。 首先，您需要了解RFID-RC522模块的接口和通信协议。RFID-RC522模块使用SPI通信协议，因此您需要使用STM32的SPI接口与模块进行通信。 以下是一些基本的步骤： 1. 初始化SPI接口并将其配置为与RFID-RC522模块兼容的参数（例如，时钟速度、数据长度等）。 2. 初始化RFID-RC522模块并设置它的工作模式（例如，读卡模式、写卡模式等）。 3. 通过SPI接口与RFID-RC522模块进行通信，以读取或写入数据。 4. 处理读取的数据并执行相关的操作。 以下是一些示例代码，可以帮助您开始编写您自己的RFID-RC522控制程序。 ```c #include "stm32f10x.h" #include "rc522.h" SPI_HandleTypeDef hspi1; void RC522_Init(void) { // 初始化SPI接口 hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256; hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi1.Init.CRCPolynomial = 10; HAL_SPI_Init(&hspi1); // 初始化RC522模块 RC522_Reset(); RC522_WriteReg(TModeReg, 0x8D); RC522_WriteReg(TPrescalerReg, 0x3E); RC522_WriteReg(TReloadRegL, 30); RC522_WriteReg(TReloadRegH, 0); RC522_WriteReg(TxAutoReg, 0x40); RC522_WriteReg(ModeReg, 0x3D); RC522_AntennaOn(); } void main(void) { uint8_t card_data[4]; // 初始化RC522模块 RC522_Init(); while(1) { // 检测是否有卡片 if(RC522_Request(PICC_REQIDL, card_data) == MI_OK) { // 选择卡片 if(RC522_Anticoll(card_data) == MI_OK) { // 读取卡片数据 if(RC522_Select(card_data) == MI_OK) { // 执行相关操作 } } } } } ``` 希望这些信息能帮助到您，如果您有任何其他问题，请随时问我。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值