时钟树讲解

洛城苏御

已于 2023-12-22 21:23:00 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-12-22 21:20:50 首次发布

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对于时钟树的理解，光看手册的原理图可能稍稍有点难理解。

对照这张图我们可以发现，其实主要时钟的产生有有四个来源其中有蓝色的两个高速时钟信号HSE,HSI，以及我标注的紫色的两个低速时钟信号LSI,LSE。

其中I（interior：内部）代表内部单片机内部自带振荡源产生的，而E(exterior:外部)代表需要自己外部安装晶振产生。

LS（low speed:低速）HS（high speed：高速）

我们观察STM32F103C8T6最小系统板可以发现

外部自带的是8MHZ的HSE,和32.768KHZ的LSE，当然对于高速而言8mhz还是不够的需要PLL锁相环进行倍频。

为什么需要产生高速和低速的信号？

我们需要理解，32单片机的处理运行速度是很快的，是因为它许多外设都需要高速时钟信号来快速推动程序的运行以及外设的驱动。而对于片上一些外设而言不需要那么高的时钟信号所以需要时钟比较低的信号。对照上图我们可以看出，LSI和LSE两个低速时钟信号主要是对于RTC和看门狗IWDG提供时钟信号的。RTC需要的时钟信号是32.768KHZ，相对于MHZ而言太小所以不方便产生（2，4，6，8....），当然上图也有标注可以通过128分频产生输送到总线矩阵

提供时钟，这需要我们单独配置HSE时钟分频。

LSI主要是给看门狗提供时钟信号的为：40KHZ。

可以把他们单独提出来看成一颗小时钟树。

接下来主要观察两个高速内外部时钟的时钟树。也就是HSE,和HSI

也就是主时钟树。

HSI由单片机内部时钟产生，相对而言其实是精度比较低的，而外部晶振相对而言精度较高，手册当中也有提到。

主要原因是为什么呢？
单片机内部时钟是由芯片内部振荡电路产生的，这种振荡电路的精度往往不如外部晶振。内部时钟的频率可能会受到温度、电压等环境因素的影响，导致其精度降低。
外部晶振的频率经过12分频后提供给单片机作为计时基准，而从定时器产生中断请求到响应中断需要一定的机器周期，这也会影响计时的准确性。
因此，为了提高单片机计时的准确性，通常会采用准确率较高的外部晶振作为时钟源。

当然对于外部晶振而言晶振的频率也影响准确性：

一般我们选择8MHZ准确率相对较高且准确。

当然8MHZ时钟对于单片机而言是远远不够的，所以我们要进行倍频PLL（锁相环）

具体可以选择很多。我们可以对其进行2，3，4，...16.至于前面的PLLS（PLL entry clock source，PLL输入时钟源）是用于选择系统时钟源的组件。它通常有两个输入支路，一条是HSI经过"/2"的预分频后的信号输入PLLSRC，另一条是HSE经过预分频后的信号。通过配置寄存器，可以控制PLLSRC的输出是HSE还是HSI。

PLLXTPE是PLL的外部时钟源输入引脚。它通常用于将外部时钟源连接到PLL（相位锁定环）的输入端，以提供稳定的时钟信号。在某些微控制器或处理器中，PLLXTPE引脚可以配置为不同的模式，例如输入时钟源的频率、输入时钟源的极性和相位等。通过配置PLLXTPE引脚，可以确保系统时钟的稳定性和准确性，从而保证系统的正常运行。
经过PLL倍频处理后，到达总线矩阵，其中最大产生的时钟信号为72MHZ我们把它叫做SYSCLK也就是系统时钟。经过AHB预分频器进行分频，处理得到多个时钟信号。

AHB一般是1分频也就是不分频，所以AHB最高可以达到72MHZ，一般挂在在AHB上的设备，处理速度非常快。

所以AHB一般只为SDIO（一种外设接口）,FSMC（存储器）,Cortex-M3（CPU）服务。