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原创 时滞系统稳定性-李雅普诺夫泛函法

关于时滞系统的入门学习资料,十分钟看懂。时滞系统稳定性、李雅普诺夫泛函、Jensen不等式、Writing不等式、自由权矩阵不等式

2024-08-29 10:44:23 397 1

原创 基于stm32f103RB系统板驱动LCD显示屏

简单介绍下LCD以及使用

2023-07-22 21:56:56 1149 1

原创 使用线性CCD循迹

线性CCD循迹模块,让你的巡线更稳更快

2023-07-22 21:36:27 2700 2

原创 霍尔编码器电机与TB6612电机驱动相关学习

简单粗暴的说下,电机-电机驱动-单片机该怎么连线。没讲原理,只讲连线

2022-12-04 19:20:03 8946 1

原创 中国电信天翼物联学习总结笔记:SecureCRT的学习

中国电信天翼物联学习总结笔记:SecureCRT的串口连接下载方式

2022-09-16 14:26:53 414 1

原创 用KEIL5打开KEIL4的文件

KEIL5打开KEIL4工程中

2022-09-06 10:35:52 3011 1

原创 C语言学习之数组学习(上篇)

准备计算机二级的C语言考试,可同时巩固C语言基础!

2022-08-11 11:37:23 126

原创 C语言学习笔记之数据类型

虽然是为了计算机二级准备,但是也对stm32的编程有用的。这是第一部分,常见的数据类型。

2022-08-11 10:04:09 183 2

原创 基于STM32F103C8T6最小系统板驱动灰度模块进行循迹

STM32学习笔记:灰度巡线小车~

2022-08-06 16:11:09 11123 25

原创 STM32F103ZET6突然下载不了程序??

学习stm32的一些大坑哇~

2022-08-06 10:32:10 1084 1

原创 ..\USER\stm32f4xx.h(102): error: #35: #error directive: “Please select first the target STM32F4xx d

STM32学习常见问题分析

2022-08-06 10:21:09 1445

原创 error:cannot convert float object to str implicity问题解决

openmv的错误问题分析

2022-07-11 16:33:47 537

原创 error:object with buffer protocol required如何解决(学习中问题分析)

学习openmv中遇到的问题

2022-07-11 16:25:16 6344

原创 K210追小球程序与STM32最小系统板通信(自主学习)

关于K210追物体的程序

2022-07-07 11:45:50 5779 7

原创 stm32f103系列开发板控制对数码管来显示自定义时间(自主学习)

先明白数码管的编码方式:LED数码管与单片机相连,一般将数码管的个笔端引脚a,b...,g,dp按照某一顺序接到单片机对应配置的一个并行I/O口上,当配置I/O口一定的数值时候,就可以使LED数码管显示固定的字符。按照公共端链接方式分为共阴极和共阳极,以下为共阴和共阳分别八段编码管:数码管显示方式有静态显示和动态扫描,我们采用动态扫描,即把每一个数码管的a,b...连接在一起,一共八段,由一个八位I/O口进行控制,而每一位的公共端由宁外一个I/O口进行控制。则就有控制数码管的位选码啦~位

2022-05-08 10:45:15 1869

原创 频域中求解零状态响应,频率响应(自主学习复习傅里叶变换)

在某一限定时刻t(连续型)或者n(对于离散型)观察到的系统零状态响应只剩下稳态响应部分,所以正弦激励下稳定系统的零状态响应就是稳态响应。利用在时域中做卷积则频域中做乘积的性质可以得出 y(t) = h(t) * x(t) ——> Y(w) = H(w) X(w)由系统微分方程对方程两端作傅里叶变换然后由H(jw)= Y(jw)/ X(jw)(由上推出)即可得系统的频率响应H(jw)再通过傅里叶反变化公式即可得到时域中的方程以下H(jw)有三种主要的情况1

2022-05-05 20:40:22 3833

原创 用stm32f10x最小系统板PWM输出控制舵机(自主学习)

用PWM来控制舵机转动

2022-04-12 17:57:44 4144

关于LCD显示,配合使用本人学习笔记《基于stm32f103RB系统板驱动LCD显示屏》

适用于做毕设、准备电赛、准备相关比赛的同学共同学习。驱动LCD进行显示数字、汉字、或者图片等(包含取模软件)

2023-07-22

CCD配合上位机程序代码

线性CCD配合对应的上位机得到CCD返回的128个灰度值,进行循迹

2023-07-22

详细使用线性CCD(建议读懂)

CCD详细介绍的工程

2023-07-22

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