yolov5-deepsort代码精读（三）

利用pycharm阅读代码，进行Debug

objdetector.py 注释

import torch
import numpy as np
from models.experimental import attempt_load
from utils.general import non_max_suppression, scale_coords
from utils.datasets import letterbox
from utils.torch_utils import select_device

import objtracker

# 要检测的类别，这里只检测人，车(小车、巴士、卡车)
OBJ_LIST = ['person', 'car', 'bus', 'truck']
# yolov5模型
DETECTOR_PATH = 'weights/yolov5m.pt'

class baseDet(object):
    def __init__(self):
        self.img_size = 640
        self.threshold = 0.3
        self.stride = 1

    def build_config(self):
        # 帧数统计变量初始化
        self.frameCounter = 0

    def feedCap(self, im, func_status):
        # 初始化dict，用于返回结果, 在这里初始化了键list_of_ids， 但后面没用到
        retDict = {
            'frame': None,
            'list_of_ids': None,