爱吃炸鸡的小猪's blog

这一段是后来加上的，是我的一个盆友问我，小风扇还能有什么花样的玩法？

由于我们用的是步进电机，运动的时候是一步一步的，并不是平滑的，这里假设在一个平面上面，一个x步进电机，一个y步进电机。那么放大它们所走的轨迹就会是阶梯状的。而它们也只能沿着网格运动。相当于有了一个最小的分辨率，这个分辨率就是一步。如下图所示，如果x，y电机同时走就能走出45度的斜线。在三维空间里面运动也是如此，你应该可以想象的出来；首先，是updateActualPosition，用来时时更新此时的差补位置，得到的是一个路径与时间t的函数（其中路径的范围为0，1，时间范围为0，dist/v）...

都说用typora做笔记，写东西比较方便，这半年用下来确实是如此，比word文档在某些方面确实是要方便的不少，然后如果你有一个漂亮的主题，确实是可以促进我们的学习积极性的；然后我对这个小鲨鱼的表情包情有独钟，然后将网上的一些案例稍作修改，得到了小鲨鱼的主题，自己用着感觉还不错，写这篇文章将主题分享给大家一起使用；......