爱吃炸鸡的小猪's blog

开始我们将小齿和底部的红色区域的小齿对齐，然后开始旋转一步，这时候，刚好和这个右侧的蓝色区域小齿对齐，我们在转动，则刚好和右侧黄色的小齿对齐，依次转动，当第四次的时候，转子的齿轮重新和底部红色的小齿对齐；但是注意一点的是，如果你抛开左边的电路图，只看右边的剖面的话，你很难判断出是，4相还是8相的，因为你不知道连线是怎么样的，注意这个点哦；你会发现，这种电机的转子相较与之前增多了，我们之前讨论的一些电机，虽然没有明确的说明，但是，你可以看到：转子都是只有两个齿的；就是步进电机每转动一个次，定子所改变的角度；.

而且细心的你肯定发现了，就是在转动的过程中L是在变化的，所以放慢来看，电极的受力是不稳定的，这也就导致了电机的转速也是不稳定的；那么具体是怎么样工作的呢：可以看到下图，电机上两两相对的线圈为一对，这样一共就是有三对，然后，原理就是正负极相互吸引，达到带动外围的磁永磁极转动的作用；当然，你可能还有一个问题是，有刷电机是设计的是环有小开口的环形结构，然后只需转动就可以实现电极的改变，那么这里怎么实现通电的开启，以及通电方向的改变呢？电机的大小，电机的额定电压，电机的额定电流，电机的空载转速，，，......