单片机L298N电机驱动板的几种不同电压使用场景

L298N电机驱动版主要由两个核心组件构成

1. L298N 驱动芯片

2. 78M05 稳压器

   模块参数：
   
   模块端口示意图：

其中这个板载5V使能的这个跳线帽比较的复杂，其与稳压模块有关

稳压模块能否生效完全取决于5V使能跳帽是否启用（拔掉禁用、插入启用，默认是板载连通的），这里分两种情况，接通和未接通：

板载跳帽：

当电源小于或等于12V时，内部电路由稳压器供电，并且5V引脚作为微控制器供电的输出引脚，即：VCC作为7805的输入，5V是7805的输出，从而可以为板载提供5v电压，为外部电路供电使用

拔掉跳帽：

当电源大于12V时，拔掉跳帽，并且应通过5V端子单独为内部供电，此时5V端为输入。即：VCC不作为7805的输入，而+5v由外部电路提供，此时就需要两个供电电源，VCC和+5V

注意事项：

**7V<U<12V：**当使用驱动电压（上图标识为12V，实际可以接受的输入范围是 7-12V）为7V-12V的时候，可以使能板载（就是图中板载5V使能）的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的+5V供电不要输入电压，如果强行供电，有可能会烧坏右侧电容，但可以直接5V电压供外部使用，一般引出来直接给开发板供电，比如：Arduino，51单片机

ps：上次我用4节干电池没有驱动起来，原来是电压不够。

**12V<U<=24V：**芯片手册中提出可以支持到35v，但是按照经验一般298保守应用最大电压支持到24V已经很牛了，如果要驱动额定电压为18V的电机，首先必须拔除板载5V输出使能的跳帽，然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑电路供电。

对U的范围进行总结：

U<7V：12V端口输入电压供内部电路使用，缺点是12V输入的电压可能不足导致，电机转速不够

（这一种情况是我自己假设的，U<7V，理论上内部电路依旧是由稳压器供电，）

7V<U<12V：内部电路将由稳压器供电，5V端口为输出，不能强行供电

12V<U<=24V：12V端口输入高电压驱动电机，内部控制电路由外面从5V端口额外输入，板载5V使能跳线帽拔开，VCC不作为7805的输入。

电源引脚

VCC 外接直流电源引脚，电压范围在5~35V之间
GND GND是接地引脚，连接到电源负极
5V 驱动芯片内部逻辑供电引脚，如果安装了5V跳帽，则此引脚可输出5V电压，为微控板或其他电路提供电力供给，如果拔掉5V跳帽，则需要独立外接5V电源

控制引脚

1. IN1 & IN2 电机驱动器A的输入引脚，控制电机A转动及旋转角度
   IN1输入高电平HIGH，IN2输入低电平LOW，对应电机A正转
   IN1输入低电平LOW，IN2输入高电平HIGH，对应电机A反转
   IN1、IN2同时输入高电平HIGH或低电平LOW，对应电机A停止转动
   调速就是改变IN1、IN2高电平的占空比（需拔掉ENA处跳帽）

2. IN3 & IN4 电机驱动器B的输入引脚，控制电机B转动及旋转角度
   IN3输入高电平HIGH，IN4输入低电平LOW，对应电机B正转
   IN3输入低电平LOW，IN4输入高电平HIGH，对应电机B反转
   IN3、IN4同时输入高电平HIGH或低电平LOW，对应电机B停止转动
   调速就是改变IN3、IN4高电平的占空比（需拔掉ENB处跳帽）

输出引脚

1. OUT1 & OUT2 电机驱动器A的输出引脚，接直流电机A或步进电机的A+和A-
2. OUT3 & OUT3 电机驱动器B的输出引脚，接直流电机B或步进电机的B+和B-

调速控制引脚

1. ENA 电机A调速开关引脚，拔掉跳帽，使用PWM对电机A调速，插上电机A高速运行（占空比100%）
2. ENB 电机B调速开关引脚，拔掉跳帽，使用PWM对电机B调速，插上电机B高速运行（占空比100%）

关于电机调速这块

采用PWM调速，其原理是就是开关管在一个周期内电的导通时间为t，周期T内，则电机两端的平均电压U=Vcc*(t/T)=a Vcc。其中a=t/T，也称占空比，Vcc是电源电压，电机的转速与电机两端的电压成正比，而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比，因此电机的速度与占空比成比例，占空比越大，电机转速越快，详细可看文末：电机驱动原理调速PWM。

官方示例源码：

#include<reg52.h>
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit ENA=P1^2;
void delay(unsigned int z);
void delay_us(unsigned int aa);
/*******************Ö÷º¯Êý**************************/
void main()
{
	while(1)
	{	
/******************°´Ò»¶¨Õ¼¿Õ±Èת¶¯************************/
//ת¶¯ÖÜÆÚΪ20		
		unsigned int i,cycle=0,T=2048;
		IN1=1;      //Õýת
		IN2=0;
		for(i=0;i<200;i++)
		{
			delay(10);//PWMÕ¼¿Õ±ÈΪ50%£¬ÐÞ¸ÄÑÓʱµ÷ÕûPWMÂö³å
			ENA=~ENA;
		}
//ת¶¯ÖÜÆÚΪ40
		IN1=0;      //·´×ª
		IN2=1;
		for(i=0;i<100;i++)
		{
			delay(20);//PWMÕ¼¿Õ±ÈΪ50%£¬ÐÞ¸ÄÑÓʱµ÷ÕûPWMÂö³å
			ENA=~ENA;
		}
		
/******************×Ô¶¯¼ÓËÙÕýת************************/		
//ÿ¸öPWMÖÜÆÚΪ2048us
		IN1=1;     
		IN2=0;
		while(cycle!=T)
		{	ENA=1;
			delay_us(cycle++);
			ENA=0;
			delay_us(T-cycle);
		
		}
		IN1=0;     //×Ô¶¯¼õËÙ·´×ª
		IN2=1;
		while(cycle!=T)
		{	ENA=1;
			delay_us(cycle++);
			ENA=0;
			delay_us(T-cycle);
		
		}
	}		
}
/******************zÃëÑÓʱº¯Êý*************************/
void delay(unsigned int z)
{
	unsigned int x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
		for(y=110;y>0;y--);
}
/****************΢ÃîÑÓʱ******************************/
void delay_us(unsigned int aa)
{
	while(aa--);	
}

参考博文：
想看更加详细L298N芯片说明，点击这里