CharacterController 和 RigidBody 比较

Rigidbody

• 物理基础：Rigidbody依赖于Unity的物理引擎来模拟真实世界的物理行为，包括重力、摩擦和碰撞。适用于需要精确物理交互的游戏对象。
• 移动方法：可以使用MovePosition和MoveRotation来在保持物理效果的情况下移动和旋转游戏对象。这些方法在处理物体移动和旋转时考虑到物理碰撞和其他相互作用，避免穿透和非自然的物理行为。

CharacterController

• 非物理交互：CharacterController设计用于控制角色移动，不依赖物理引擎处理碰撞和移动，而是使用碰撞检测来避免穿越障碍物，适用于需要精细控制角色行为的游戏，如平台或第三人称射击游戏。
• 移动方法：CharacterController的Move方法用于移动角色，但不直接处理旋转，旋转需要通过修改Transform的旋转属性来实现。Move方法在移动时会考虑碰撞，自动调整路径以适应障碍物，避免角色穿透或“卡在”其他物体中。

Rigidbody移动方式

1. MovePosition

   • 描述：Rigidbody.MovePosition是一个使刚体（Rigidbody）沿物理引擎计算的安全路径移动到新位置的方法。这种方式考虑了物理碰撞和交互，适合在需要精确物理模拟的情况下使用。

   • 使用场景：例如，在模拟一个物体在受力后滑动到停止的场景中使用，或者在需要确保物体在移动过程中不穿透其他物体时使用。

   • 代码示例：

     void FixedUpdate() {
         Vector3 newPosition = rigidbody.position + velocity * Time.deltaTime;
         rigidbody.MovePosition(newPosition);
     }
     

2. MoveRotation

   • 描述：Rigidbody.MoveRotation用于以物理正确的方式旋转刚体。这个方法在旋转时考虑物理碰撞，避免旋转导致的物体穿透问题。

   • 使用场景：当你需要旋转一个物体，同时考虑到与其他物体的碰撞或交互效果时，比如在车辆或机器人的物理模拟中。

   • 代码示例：

     void FixedUpdate() {
         Quaternion deltaRotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 100, 0) * Time.deltaTime);
         rigidbody.MoveRotation(rigidbody.rotation * deltaRotation);
     }
     

CharacterController移动方式

1. Move

   • 描述：CharacterController.Move是一个将角色沿指定向量移动的方法。此方法处理角色与环境的碰撞检测和响应，但不通过物理引擎来模拟碰撞效果，而是确保角色不会穿透或嵌入碰撞体。如果移动路径上有任何碰撞体，CharacterController 会自动调整路径以避免穿透碰撞体，并停在碰撞体表面。

   • 使用场景：广泛用于控制玩家角色或NPC的移动，尤其是在平台跳跃游戏或其他需要精确控制角色位置的场景中。

   • 代码示例：

     void Update() {
         Vector3 move = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), -gravity, Input.GetAxis("Vertical"));
         move = transform.TransformDirection(move);
         characterController.Move(move * Time.deltaTime);
     }
     

2. 旋转

   • 描述：如果你需要旋转 CharacterController 所附加的对象，你需要使用 transform 组件来单独处理旋转。例如，你可以根据用户输入来旋转角色，以确保角色面向移动方向：

   • 代码示例：

     void Update() {
         float inputX = Input.GetAxis("Horizontal");
         float inputZ = Input.GetAxis("Vertical");
         Vector3 moveDirection = new Vector3(inputX, 0, inputZ);
     
         if (moveDirection != Vector3.zero) {
             // 创建面向移动方向的旋转
             Quaternion newRotation = Quaternion.LookRotation(moveDirection);
             transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, newRotation, Time.deltaTime * rotationSpeed);
         }
     
         characterController.Move(moveDirection * Time.deltaTime * moveSpeed);
     }
     
     

总结

• Rigidbody：依赖物理引擎，适合需要真实物理交互的场景，如物体碰撞、掉落等。
• CharacterController：不依赖物理引擎的碰撞响应，适合需要高度控制移动和避免穿透的游戏角色控制，如跑酷、射击游戏中的角色移动。