Unity中物体移动方式

在Unity中，无论是2D还是3D的物体，移动物体主要有以下几种方式：

1. 使用Transform组件

• 直接修改位置（Position）：
  • transform.position += new Vector3(x, y, z); （3D）
  • transform.position += new Vector2(x, y); （2D）
• 使用Translate方法：
  • transform.Translate(x, y, z); （3D）
  • transform.Translate(x, y); （2D）

2. 使用Rigidbody组件 

• Velocity（速度）：
  • rigidbody.velocity = new Vector3(x, y, z); （3D)
  • rigidbody2D.velocity = new Vector2(x, y); (2D)
• AddForce（添加力）：
  • rigidbody.AddForce(new Vector3(x, y, z)); (3D)
  • rigidbody2D.AddForce(new Vector2(x, y)); (2D)
• MovePosition（移动到指定位置）：
  • rigidbody.MovePosition(rigidbody.position + new Vector3(x, y, z) * Time.deltaTime); (3D)
  • rigidbody2D.MovePosition(rigidbody2D.position + new Vector2(x, y) * Time.deltaTime); (2D)

3. 使用CharacterController组件（主要用于3D）

• SimpleMove或Move方法：
  • characterController.Move(new Vector3(x, y, z) * Time.deltaTime);

注意事项

• 当使用 Rigidbody 和 CharacterController 进行物体移动时，最好使用物理方法（如AddForce, MovePosition），而不是直接修改transform.position，因为这样做可能会导致物理模拟不准确或出现碰撞问题。最好在FixedUpdate方法中执行，以保持物理模拟的稳定性。

AddForce 详解

基本语法：

• 对于3D物体：rigidbody.AddForce(new Vector3(x, y, z), ForceMode mode);
• 对于2D物体：rigidbody2D.AddForce(new Vector2(x, y), ForceMode2D mode);

参数解释：

• new Vector3(x, y, z) 或 new Vector2(x, y) 指定力的方向和大小。x、y（和z）分别代表力在相应坐标轴上的分量。
• ForceMode 或 ForceMode2D 用于指定力的应用方式，不同的模式影响刚体的加速方式。有默认值 Force

ForceMode 选项

在3D物体中，ForceMode 有以下几种类型：

• Force：在一个时间步长上持续添加一个力，考虑到了物体的质量。这是一个持续的力，例如重力或推力。
• Impulse：立即给物体一个推力，考虑到了物体的质量。通常用于模拟突发事件，如爆炸或跳跃。
• VelocityChange：立即改变物体的速度，但不考虑质量。用于直接设置速度改变量。
• Acceleration：在一个时间步长上持续施加加速度，不考虑质量。用于给物体增加恒定的加速度。

在2D物体中，ForceMode2D 有类似的选项：

• Force：同上，持续的力。
• Impulse：同上，瞬时推力。
• VelocityChange：立即改变速度，不考虑质量。

使用场景示例

1. 给球添加一个推力使其移动：

   // 给球添加向前的推力
   rigidbody.AddForce(transform.forward * 1000);
   

2. 使角色跳跃：

   // 在角色的向上方向添加一个瞬间推力，模拟跳跃
   rigidbody.AddForce(Vector3.up * 500, ForceMode.Impulse);
   

注意事项

• 使用AddForce时，确保刚体不是设为Kinematic的，因为Kinematic刚体不会对力做出反应。
• 力的应用是在FixedUpdate中处理的，这意味着所有使用AddForce的代码最好放在FixedUpdate方法中，以保持物理计算的一致性和稳定性。

Velocity 详解

基本用法：

• 对于3D物体：rigidbody.velocity = new Vector3(x, y, z);
• 对于2D物体：rigidbody2D.velocity = new Vector2(x, y);

这里的 x, y, z （或 x, y）分别代表速度向量在X、Y、Z轴上的分量（2D物体没有Z轴）。通过设置这些值，你可以精确控制物体在每个方向上的移动速度。

使用场景

1. 直接控制物体速度：

   • 如果希望物体以固定速度直线移动，直接设置 velocity 是一个直接的方法。

   // 设置物体以每秒10个单位向前移动
   rigidbody.velocity = new Vector3(10, 0, 0);
   

2. 停止物体运动：

   • 如果需要立刻停止物体的所有运动，将 velocity 设置为零即可。

   // 立即停止物体运动
   rigidbody.velocity = Vector3.zero;
   

3. 基于用户输入改变速度：

   • 可以根据用户的输入来动态调整物体的速度，例如在做一个平台跳跃游戏或是响应键盘操作。

   float moveHorizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
   float moveVertical = Input.GetAxis("Vertical");
   
   // 根据玩家输入调整速度
   rigidbody.velocity = new Vector3(moveHorizontal * 10, rigidbody.velocity.y, moveVertical * 10);
   

注意事项

• 使用 velocity 属性修改速度虽然简单直接，但它不会考虑任何物理力（如摩擦力、空气阻力）。因此，在一些需要精确物理模拟的情况下，使用 AddForce 可能更合适。
• 直接修改 velocity 可能会导致物理行为不自然，特别是在有复杂交互或碰撞的情景中。比如，忽然改变速度可能会导致穿透其他物体或者产生不连续的动画效果。
• 通常推荐在 FixedUpdate 方法中修改 velocity，因为这个方法是与物理更新同步的，可以保证物理的稳定性和连贯性。