配置xml文件来实现FlightGear通信，接收与发送数据

最新推荐文章于 2022-11-10 15:21:52 发布

残梦5314

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文章标签： xml c++ windows

残梦5314

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1.创建xml文件，命名为outfile.xml（名字随意），将下面代码写进去保存就好，

实时输出经纬度（输出）

<?xml version="1.0"?>
 <PropertyList>
 <generic>
   <output>
     <line_separator>newline</line_separator>
     <var_separator></var_separator>
     <binary_mode>false</binary_mode>
 
     <!--经度-->
     <chunk>
 
       <name>lon</name>
 	     <type>float</type>
       <format>lon：%6.5f\r\n</format>
       <node>/position/longitude-deg</node>
 
     </chunk>

     <!--纬度-->
     <chunk>
 
       <name>lat</name>
 	     <type>string</type>
       <format>lan：%6.5f\r\n</format>
       <node>/position/latitude-deg</node>
 
     </chunk>

  </output>
 </generic>
 </PropertyList>

2.创建xml文件，命名为input.xml（名字随意），将下面代码写进去保存就好，

通过客户端发送指令实现起落架的收放，起落架默认是打开的为（true），收起来需发送false，将false转换为十六进制发出去就好，需以0a结尾

true十六进制为：747275650a；

false为：66616c73650a；

<?xml version="1.0"?>
 <PropertyList>
 <generic>
   <input>
     <line_separator>newline</line_separator>
     <var_separator></var_separator>
     <binary_mode>false</binary_mode>
     
    <!--起落架-->
     <chunk>
 
       <name>undercarriage</name>
 	     <type>string</type>
       <format>%s</format>
       <node>controls/gear/gear-down</node>
 
     </chunk>
 
  </input>
 </generic>
 </PropertyList>

3. 文件写好以后将其拷贝到flightgear安装目录下的data->Protocol文件夹内

4.启动flightgear，在其设置界面编写配置指令