编写QT代码实现与FlightGear通信

 QT文件的创建此处略过，qt网络通信需在pro文件中添QT += network这个命令，否则找不到网络通信相关的头文件

不会配置FlightGear通信配置的请查看下面章节:

配置xml文件来实现FlightGear通信，接收与发送数据_残梦5314的博客-CSDN博客

下面的代码可以实现FlightGear数据的接收，也可以进行发送数据，需要开两个端口，一个进行接收，一个进行数据的发送，接收数据时为服务器，FlightGear为客户端，发送数据时与接收数据时相反。

开两个端口的原因：

FlightGear通信协议向外提供了三个参数用来指定通信的方向，out（输出），in（输入），bi（双向），bi参数在源码中没做处理，所以我用bi参数试的时候，连接不上，这是一个bug

.h文件

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QTcpServer>
#include <QTcpSocket>
#include <QMessageBox>
#include <QTextCodec>//编码转换
#include <QHostInfo>
#include <QString>
#include <QDebug>

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();
    void TabWidget();


private slots:
    void on_open_pushButton_clicked();
    void myslot(); 
    void on_HEX_RadioButton_clicked();

    void on_Send_PushButtn_clicked();

    void on_ASCII_radioButton_clicked();

    void on_clear_pushButton_clicked();

    void on_client_pushButton_clicked();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    QTcpServer *server;
    QTextCodec *tc;
    QTcpSocket *socket;//通讯套接字
     QTcpSocket *sockfd1;
    QList<QString> list;
};
#endif // MAINWINDOW_H

.cpp文件 

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QList>
#include <QHostAddress>
#include <QStringList>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    //获取本机名称
    QHostInfo name =QHostInfo::fromName(QHostInfo::localHostName());
    //获取本机可用ip地址
    QList<QHostAddress> addr = name.addresses();

    for(int i=1;i<addr.count();i++)
    {
        //将获取到的ip地址添加到QCombox组件中
        ui->comboBox->addItem(addr.at(i).toString());
    }
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::TabWidget()
{
    //设置列数，与属性个数相关
    ui->tableWidget->setColumnCount(2);
    //设置表头
    ui->tableWidget->setHorizontalHeaderLabels(QStringList()<<"名称"<<"数据");
    list<<"lon(经度)"<<"lat(纬度))"<<"AOA(攻角)"<<"FSideSlip(侧滑角)"<<"Temp(静温)";
    int row = ui->tableWidget->rowCount();
    //设置总行数
    ui->tableWidget->setRowCount(row+list.count());

    for(int i=0;i<list.count();i++){
        ui->tableWidget->setItem(i,0, new QTableWidgetItem(list.at(i)));
    }
     //x先自适应宽度
    ui->tableWidget->horizontalHeader()->setSectionResizeMode(QHeaderView::Stretch);
    //然后设置要根据内容使用宽度的列
    ui->tableWidget->horizontalHeader()->setSectionResizeMode(0, QHeaderView::ResizeToContents);
}

void MainWindow::on_open_pushButton_clicked()
{
    tc = QTextCodec::codecForName("gbk");
    //创建监听套接字
    server = new QTcpServer(this);
    connect(server,&QTcpServer::newConnection,this,&MainWindow::myslot,Qt::UniqueConnection);

    quint16 port =ui->lineEdit ->text().toShort();
    server->listen(QHostAddress::Any,port);

    if(ui->open_pushButton->text().compare("打开") == 0) {
         ui->open_pushButton->setText("关闭");
         ui->statusbar->showMessage("服务器已打开",5000);
    }
    else
         ui->open_pushButton->setText("打开");

}

void MainWindow::myslot()
{
    //返回一个挂起的通信套接字，没有则为0
    socket= server->nextPendingConnection();
    ui->statusbar->showMessage("已连接",5000);
    TabWidget();

    connect(socket,&QTcpSocket::readyRead,[=](){
        QStringList list1= tc->toUnicode(socket->readAll()).split("\n");

        for(int i=0;i<list1.count();i++){
            ui->tableWidget->setItem(i,1,new QTableWidgetItem(list1.at(i)));
        }
    });

    connect(socket,&QTcpSocket::disconnected,[=](){
        socket->close();        //关闭连接
        socket->deleteLater();  //释放资源
    });
}


void MainWindow::on_HEX_RadioButton_clicked()
{
    /* 将Ascii字符串转换为Hex字符串 */
    char byteBuff;
    QString temp;
    QByteArray data = ui->textEdit ->toPlainText().toLocal8Bit();
    foreach(char byte, data)
    {
        // 高字节
        byteBuff = (byte & 0xF0)>>4;
        temp += (byteBuff < 10) ? byteBuff+'0' : byteBuff+'A'-10;

        // 低字节
        byteBuff = byte&0x0F;
        temp += (byteBuff < 10) ? byteBuff+'0' : byteBuff+'A'-10;
        temp += ' ';
    }
    
    temp += "0A";
    ui->textEdit->setText(temp);
}

void MainWindow::on_Send_PushButtn_clicked()
{
    QString sendMsg = ui->textEdit->toPlainText();
    sockfd1->write(sendMsg.toUtf8());
    ui->textBrowser->setText(sendMsg.toUtf8());
}

void MainWindow::on_ASCII_radioButton_clicked()
{
    /* 将Hex字符串转换为Ascii字符串 */
    QTextCodec *tc = QTextCodec::codecForName("System");
    QString temp;
    QByteArray ascii_data;
    QString text = ui->textEdit->toPlainText().toUtf8();	//获取文本
    QStringList temp_list = text.split(' ', QString::SkipEmptyParts);
    foreach(QString str, temp_list)
    {
        ascii_data.append(str);
    }
    // 将ascii_data中的16进制数据转化为对应的字符串，比如\x31转换为"1"
    temp = tc->toUnicode(QByteArray::fromHex(ascii_data));

    ui->textEdit->setText(temp);	//写入文本框
}

void MainWindow::on_clear_pushButton_clicked()
{
    ui->textBrowser->clear();
}

void MainWindow::on_client_pushButton_clicked()
{
    sockfd1 = new QTcpSocket(this);

    connect(sockfd1,&QTcpSocket::connected,[=](){
        QMessageBox::information(this,"info","客户端连接成功",QMessageBox::Ok);

        connect(sockfd1,&QTcpSocket::readyRead,[=](){
            QByteArray str = sockfd1->readAll();
            ui->textBrowser->append(QString("sever:"+str));
        });
    });

    QString ip =ui->ip_lineEdit->text();
    QString port =ui->C_port_lineEdit ->text();
    sockfd1->connectToHost(ip,port.toShort());
}

下面的图片为接收到的数据并加以显示（能力有限，界面比较low） 

 

此处源码下载：「FG_server」等文件 https://www.aliyundrive.com/s/WkNbkrd5VRt 点击链接保存，或者复制本段内容，打开「阿里云盘」APP ，无需下载极速在线查看，视频原画倍速播放。