KNN算法的基本概念
KNN（K-NearestNeighbor）即K近邻算法，是一种基本的分类和回归算法，它基于实例之间的距离来进行分类或回归预测。其基本思想是：对于一个未知样本，通过计算其与训练样本集中的每个样本之间的距离，选取距离最近的K个样本，根据这K个样本的标签进行投票或加权投票，将得票最多的标签作为未知样本的预测标签。 KNN算法的输入为实例的特征向量，对应与特征空间的点；输出为实例的类别，可以取多类。
算法实现过程
KNN算法的实现过程如下：
- 准备数据集：收集带有标签的训练数据集和待分类或回归的数据点。
- 计算距离：对于待分类或回归的数据点，计算它与训练数据集中每个点的距离，常用的距离度量方法有欧氏距离、曼哈顿距离等。
- 选择K个最近邻：根据距离选择离待分类或回归数据点最近的K个训练数据点。
- 进行投票或平均：对于分类问题，K个最近邻中的样本投票决定待分类数据点的类别；对于回归问题，K个最近邻中的样本取平均值作为待回归数据点的预测值。
- 输出结果：将待分类数据点的类别或待回归数据点的预测值作为输出结果。
三个基本要素：k 值的选择、距离度量及分类决策规则。
常用的距离度量是欧氏距离及更一般的pL距离。（除了欧式距离，还有切比雪夫距离，闵科夫斯基距离，曼哈顿距离，余弦距离等算法用于计算距离度量。）
k值小时，k近邻模型更复杂，容易发生过拟合；即模型过于拟合数据，导致泛用性降低的现象。k值大时，k近邻模型更简单，又容易欠拟合。即模型对于数据特征的描述不够详细。因此k值得选择会对分类结果产生重大影响。k值的选择反映了对近似误差与估计误差之间的权衡，通常由交叉验证选择最优的k。
KNN算法的优点
KNN算法的优点是简单、易于理解和实现，适用于多分类和回归问题。且思想简单、效果强大。
，天然可解决多分类问题。重新训练的代价较低。
KNN算法的不足
KNN算法作为一种较简单的算法，存在不足之处：
时间复杂度较高，如果训练集有m个样本，n个特征，则预测每一个新的数据，计算复杂度O（m*n）
没有明显的训练过程，它是 "懒惰学习"的典型代表，它在训练阶段所做的仅仅是将样本保存起来，如果训练集很大，必须使用大量的存储空间，训练时间开销为零
KNN必须对每一个测试点来计算到每一个训练数据点的距离， 并且这些距离点涉及到所有的特征，当数据的维度很大，数据量也很大的时候，KNN的计算会成为诅咒，形成维度灾难
具体实现
实现一个KNN算法
from sklearn import datasets
from collections import Counter # 为了做投票
from sklearn.model_selection import train_test_split
import numpy as np
# 导入iris数据
iris = datasets.load_iris()
X = iris.data
y = iris.target
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, random_state=2003)
def euc_dis(instance1, instance2):
"""
计算两个样本instance1和instance2之间的欧式距离
instance1: 第一个样本， array型
instance2: 第二个样本， array型
"""
# TODO
dist = np.sqrt(np.sum((instance1-instance2)**2))
return dist
def knn_classify(X, y, testInstance, k):
"""
给定一个测试数据testInstance, 通过KNN算法来预测它的标签。
X: 训练数据的特征
y: 训练数据的标签
testInstance: 测试数据，这里假定一个测试数据 array型
k: 选择多少个neighbors?
"""
# TODO 返回testInstance的预测标签 = {0,1,2}
# 计算 testInstance 与 X的距离
dists=[euc_dis(x,testInstance) for x in X]
# 找出最近的K个元素的idx
idxknn= np.argsort(dists)[:k] #将dists从小到大排序，返回排序后的元素indices
# 找出KNN对应的n个y值
yknn=y[idxknn]
# 返回投票结果
return Counter(yknn).most_common(1)[0][0]
# 预测结果。
predictions = [knn_classify(X_train, y_train, data, 3) for data in X_test]
correct = np.count_nonzero((predictions==y_test)==True)
print ("Accuracy is: %.3f" %(correct/len(X_test)))K近邻的决策边界以及决策边界的python可视化实现
决策边界寻找：把平面均匀的分为很多像素点，按KNN算法依次标记每一个像素点的类别，标记完之后，决策边界就出来了。
决策边界的可视化实现
导入numpy以及pyplot模块，还有KNN模块。这里有个模块叫做product,这主要是用在可视化模块。
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from itertools import product
from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifier 生成随机样本
# 生成一些随机样本
n_points = 100
X1 = np.random.multivariate_normal([1,50], [[1,0],[0,10]], n_points)
X2 = np.random.multivariate_normal([2,50], [[1,0],[0,10]], n_points)
X = np.concatenate([X1,X2])
y = np.array([0]*n_points + [1]*n_points)
print (X.shape, y.shape) 训练多个KNN模型
# KNN模型的训练过程
clfs = []
neighbors = [1,3,5,9,11,13]
for i in range(len(neighbors)):
clfs.append(KNeighborsClassifier(n_neighbors=neighbors[i]).fit(X,y)) # 可视化结果
x_min, x_max = X[:, 0].min() - 1, X[:, 0].max() + 1
y_min, y_max = X[:, 1].min() - 1, X[:, 1].max() + 1
xx, yy = np.meshgrid(np.arange(x_min, x_max, 0.1),
np.arange(y_min, y_max, 0.1))
f, axarr = plt.subplots(2,3, sharex='col', sharey='row', figsize=(15, 12))
for idx, clf, tt in zip(product([0, 1, 2], [0, 1, 2]), clfs,['KNN (k=%d)'%k for k in neighbors]):
Z = clf.predict(np.c_[xx.ravel(), yy.ravel()])
Z = Z.reshape(xx.shape)
axarr[idx[0], idx[1]].contourf(xx, yy, Z, alpha=0.4)
axarr[idx[0], idx[1]].scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=20, edgecolor='k')
axarr[idx[0], idx[1]].set_title(tt)
plt.show() 结果展示
从结果我们很容易看出K值的增加会导致决策边界越来越平。但是决策边界越平并不意味着决策越好，所以我们得通过另外一种方式找到最佳k值。
用交叉验证选择超参数K
交叉验证的第一步是把训练数据进一步分成训练集和验证集。常用的交叉验证技术叫做K折交叉验证(K-fold Cross Validation)。 我们先把训练数据再分成训练集和验证集，之后使用训练集来训练模型，然后再验证集上评估模型的准确率。举个例子，比如一个模型有个参数叫α，我们一开始不清楚要选择0.1还是1，所以这时候我们进行了交叉验证：把所有训练集分成K块，依次选其中一块作为验证集，然后求在K个验证集上的性能平均值作为评估α值的性能。
实现KNN的交叉验证代码
一般情况下数据量较少的时候我们取的K值会更大，因为数据量较少的时候如果每次留出比较多的验证数据，对于训练模型本身来说是比较吃亏的，所以这时候我们尽可能使用更多的数据来训练模型。由于每次选择的验证数据量较少，这时候K折中的K值也会随之而增大，但到最后可以发现，无论K值如何选择，用来验证的样本个数都是等于总样本个数。
最极端的情况下，我们可以采用leave_one_out交叉验证，也就是每次只把一个样本当做验证数据，剩下的其他数据都当做是训练样本。（留一法）
import numpy as np
from sklearn import datasets
from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifier
from sklearn.model_selection import KFold # 主要用于K折交叉验证
# 以下是导入iris数据集
iris = datasets.load_iris()
X = iris.data
y = iris.target
print (X.shape, y.shape)
# 定义我们想要搜索的K值（候选集）,这里定义8不同的值
ks = [1,3,5,7,9,11,13,15]
# 进行5折交叉验证， KFold返回的是每一折中训练数据和验证数据的index
# 假设数据样本为： [1,3,5,6,11,12,43,12,44,2], 总共10个样本
# 则返回的kf的格式为(前面的是训练数据，后面的是验证集）：
# [0,1,3,5,6,7,8,9], [2,4]
# [0,1,2,4,6,7,8,9], [3,5]
# [1,2,3,4,5,6,7,8], [0,9]
# [0,1,2,3,4,5,7,9], [6,8]
# [0,2,3,4,5,6,8,9], [1,7]
kf = KFold(n_splits = 5, random_state=2001, shuffle=True)
# 保存当前最好的K值和对应的准确率值
best_k = ks[0]
best_score = 0
# 循环每一个K值
for k in ks:
curr_score = 0
for train_index, valid_index in kf.split(X):
# 每一折的训练以及计算准确率
clf = KNeighborsClassifier(n_neighbors=k)
clf.fit(X[train_index], y[train_index])
curr_score = curr_score + clf.score(X[valid_index], y[valid_index])
# 求一下5折的平均准确率
avg_score = curr_score/5
if avg_score > best_score:
best_k = k
best_score = avg_score
print ("current best score is: %.2f"%best_score, "best k: %d"%best_k)
print ("after cross validation, the final best k is: %d"%best_k)实现K折交叉验证
from sklearn.model_selection import GridSearchCV # 通过网格方式来搜索参数
from sklearn import datasets
from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifier
# 导入iris是数据
iris = datasets.load_iris()
X = iris.data
y = iris.target
# 设置需要搜索的K值， 'n_neighbors'是sklearn中KNN的参数
parameters = {'n_neighbors':[1,3,5,7,9,11,13,15]}
knn = KNeighborsClassifier() # 注意：在这里不用指定参数
# 通过GridSearchCV来搜索最好的K值。 这个模块的内部其实
# 就是对于每一个K值做了评估
clf = GridSearchCV(knn, parameters, cv=5)
clf.fit(X, y)
# 输出最好的参数以及对应的准确率
print ("best score is: %.2f"%clf.best_score_, " best param: ",clf.best_params_)得到结论：最佳k值为7
总结
- KNN 算法原理较为简单
- 适合低维空间问题（a.高维特征中不相干的特征会降低重要特征对距离的影响；b.维度越高，算法时间复杂度越高。）
- KNN算法本质上没有训练过程
- KNN预测过程时间复杂度与样本个数线性相关。
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