1、编写UART_2串口发送程序时，初始化需要设置哪些参数？
波特率（Baud Rate）：确定数据传输速率。
数据位（Data Bits）：指定每个字符的数据位数。
停止位（Stop Bits）：指定每个字符之后停止位的位数。
校验位（Parity Bits）：用于校验数据传输的正确性。
控制流（Flow Control）：包括硬件流控和软件流控，用于控制数据的流动。
时钟使能（Clock Enable）：确保UART模块有时钟信号运行。
引脚配置（Pin Configuration）：配置UART的发送和接收引脚连接。
中断使能（Interrupt Enable）：允许触发接收、发送和错误中断，以实现异步数据收发和错误处理。
2、假设速度为115200，系统时钟为72MHz，波特率寄存器BRR中的值应该是多少？
由图中公式可知， 当过采样模式为0（系数为8）时，BRR=72000000/115200=625
当过采样模式为1（系数为16）时，BRR=（2*72000000）/115200=1250
3、中断向量表在哪个文件中？表中有多少项？给出部分截图。
STM32L431的中断向量表在startup_stm32l431rctxp.s 中。 表中有99个中断，前16个为内核中断，后面的为非内核中断。
4、以下是中断源使能函数，假设中断源为TIM6，将函数实例化（写出各项具体数值）。
查看中断源TIM6在中断向量表中的位置，可以找到TIM6_DAC_IRQn= 54
根据中断使能函数将函数实例化：
#define TIM6_IRQn ((IRQn_Type)54) // 定义TIM6的IRQ号为54
// 计算对应的寄存器索引和位偏移
uint32_t index = ((uint32_t)TIM6_IRQn) >> 5UL; // 寄存器索引为1
uint32_t offset = ((uint32_t)TIM6_IRQn) & 0x1FUL; // 位偏移为22
// 设置对应的寄存器位，使能TIM6中断
NVIC->ISER[index] = (uint32_t)(1UL << offset);将IRQn转换为具体的寄存器索引和位偏移量：
寄存器索引 = IRQn >> 5UL = 54（二进制为110110） >> 5 = 1
将1左移22位，以得到一个数值，只有第22位为1，其他位为0：
(1UL << 22) = (0x1UL << 22) = 0x00400000UL
将这个数值写入到对应的NVIC->ISER寄存器中的索引1处，将第22位置为1，从而使能TIM6中断。
5、假设将UART_2和TIM6交换其在中断向量表中的位置和IRQ号, UART_2可以正常中断吗？
如果UART_2原本可以正常中断，并且在交换后，其新的中断号没有被其他设备占用，那么UART_2仍然可以正常中断。如果在交换后，新的中断号被其他设备占用，或者相关的中断配置没有正确更新，那么UART_2则无法正常中断。
(1) 用构件调用方式实现；
main.c:
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
int main(void)
{
uint32_t mMainLoopCount; //主循环次数变量
DISABLE_INTERRUPTS;
mMainLoopCount=0; //主循环次数变量
uart_init(UART_User,115200); //初始化串口模块
uart_enable_re_int(UART_User); //使能UART_User模块接收中断功能
//开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
printf("CA_32106100060：\n请输入当前字符，显示下一个字符");
for(;;) //for(;;)（开头）
{
//（2.1）主循环次数变量+1
mMainLoopCount++;
//（2.2）未达到主循环次数设定值，继续循环
if (mMainLoopCount<=35000000) continue;
//（2.3）达到主循环次数设定值，执行下列语句
//（2.3.1）变量处理
mMainLoopCount=0; //循环次数变量
} //for(;;)结尾
} isr.c：
#include "includes.h"
void USART2_IRQHandler(void)
{
uint8_t ch;
uint8_t flag;
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化蓝灯
gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化绿灯
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化红灯
DISABLE_INTERRUPTS; //关总中断
//接收一个字节的数据
ch=uart_re1(UART_User,&flag); //调用接收一个字节的函数，清接收中断位
if(flag) //有数据
{
if(ch=='R')
{
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)"接收到当前字符:");
uart_send1(UART_User,ch);
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)",红灯亮，下一个字符:");
uart_send1(UART_User,ch+1);
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)" ");
}
else if(ch=='G')
{
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)"接收到当前字符:");
uart_send1(UART_User,ch);
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)",绿灯亮，下一个字符:");
uart_send1(UART_User,ch+1);
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)" ");
}
else if(ch=='B')
{
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)"接收到当前字符:");
uart_send1(UART_User,ch);
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)",蓝灯亮，下一个字符:");
uart_send1(UART_User,ch+1);
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)" ");
}
else
{
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)"接收到当前字符:");
uart_send1(UART_User,ch);
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)"下一个字符:");
uart_send1(UART_User,ch+1);
uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)" ");
}
}
ENABLE_INTERRUPTS; //开总中断
}（2）UART部分用直接地址实现：
main.c:
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
int main(void)
{
//（1）======启动部分（开头）==========================================
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
uint32_t mCount;
//uart寄存器相关地址
volatile uint32_t* RCC_AHB2; //GPIO的A口时钟使能寄存器地址
volatile uint32_t* RCC_APB1; //UART的2口时钟使能寄存器地址
volatile uint32_t* gpio_ptr; //GPIO的A口基地址
volatile uint32_t* uart_ptr; //uart2端口的基地址
volatile uint32_t* gpio_mode; //引脚模式寄存器地址=口基地址
volatile uint32_t* gpio_afrl; //GPIO复用功能低位寄存器
volatile uint32_t* uart_brr; //UART波特率寄存器地址
volatile uint32_t* uart_isr; // UART中断和状态寄存器基地址
volatile uint32_t* uart_cr1; //UART控制寄存器1基地址
volatile uint32_t* uart_cr2; // UART控制寄存器2基地址
volatile uint32_t* uart_cr3; // UART控制寄存器3基地址
volatile uint32_t* uart_tdr; // UART发送数据寄存器
volatile uint32_t* uart_rdr; // UART接收数据寄存器
uint16_t usartdiv; //BRR寄存器应赋的值
//变量赋值
RCC_APB1=0x40021058UL; //UART时钟使能寄存器地址
RCC_AHB2=0x4002104CUL; //GPIO的A口时钟使能寄存器地址
gpio_ptr=0x48000000UL; //GPIOA端口的基地址
uart_ptr=0x40004400UL; //UART2端口的基地址
gpio_mode=0x48000000UL; //引脚模式寄存器地址=口基地址
gpio_afrl=0x48000020UL; // GPIO复用功能低位寄存器
uart_cr1=0x40004400UL; //UART控制寄存器1基地址
uart_brr=0x4000440CUL; // UART波特率寄存器地址
uart_isr=0x4000441CUL; // UART中断和状态寄存器基地址
uart_tdr=0x40004428UL; //UART发送数据寄存器
uart_rdr=0x40004424UL; //UART接收数据寄存器
uart_cr2=0x40004404UL; // UART控制寄存器2基地址
uart_cr3=0x40004408UL; //UART控制寄存器3基地址
//（1.2）【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
mCount=0;
//（1.4）给全局变量赋初值
//（1.5）用户外设模块初始化
//uart_init(UART_User,115200);
//使能GPIOA和UART2的时钟
*RCC_APB1|=(0x1UL<<17U); //UART2时钟使能
*RCC_AHB2 |=(0x1UL<<0U); //GPIOA时钟使能
//将GPIO端口设置为复用功能
//首先将D7、D6、D5、D4清零
*gpio_mode &= ~((0x3UL<<4U)|(0x3UL<<6U));
//然后将D7、D6、D5、D4设为1010，设置PTA2、PTA3为复用功能串行功能。
*gpio_mode |=((0x2UL<<4U)|(0x2UL<<6U));
//选择引脚的端口复用功能
//首先将D15~D8清零
*gpio_afrl &= ~((0xFUL<<8U)|(0xFUL<<12U));
//然后将D15~D8设置为01110111，分别将PTA3、PTA2引脚设置为USART2_RX、USART2_TX
*gpio_afrl=(((0x1UL<<8U)|(0x2UL<<8U)|(0x4UL<<8U))|((0x1UL<<12U)
|(0x2UL<<12U)|(0x4UL<<12U)));
//暂时禁用UART功能，控制寄存器1的第0位对应的是UE—USART使能位。
//此位清零后，USART预分频器和输出将立即停止，并丢弃所有当前操作。
*uart_cr1 &= ~(0x1UL);
//暂时关闭串口发送与接收功能，控制寄存器1的发送器使能位（D3）、接收器使能位（D2）
*uart_cr1 &= ~((0x1UL<<3U)|(0x1UL<<2U));
//配置波特率
if(*uart_cr1&(0x1UL<<15) == (0x1UL<<15))
usartdiv = (uint16_t)((SystemCoreClock/115200)*2);
else
usartdiv = (uint16_t)((SystemCoreClock/115200));
*uart_brr = usartdiv;
//初始化控制寄存器和中断状态寄存器、清标志位
//关中断
*uart_isr = 0x0UL;
//将控制寄存器2的两个使能位清零。D14—LIN模式使能位、D11—时钟使能位
*uart_cr2 &= ~((0x1UL<<14U)|(0x1UL<<11U));
//将控制寄存器3的三个使能位清零。D5 (SCEN) —smartcard模式使能位、
//D3 (HDSEL) —半双工选择位、D1 (IREN) —IrDA 模式使能位
*uart_cr3 &= ~((0x1UL<<5U) | (0x1UL<<3U) |(0x1UL<<1U));
//启动串口发送与接收功能
*uart_cr1 |= ((0x1UL<<3U)|(0x1UL<<2U));
//开启UART功能
*uart_cr1 |= (0x1UL<<0U);
//（1.6）使能模块中断
uart_enable_re_int(UART_User); //使能UART_User模块接收中断功能
//（1.7）【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
printf("CA_32106100060,打开串口工具进行下一步操作");
for(;;)
{
}
}isr.c:
#include "includes.h"
void User_SysFun(uint8_t ch);
void USART2_IRQHandler(void)
{
volatile uint8_t *uart_isr;
volatile uint8_t *uart_rdr;
volatile uint8_t *uart_tdr;
uart_isr=0x4000441CUL; // UART中断和状态寄存器基地址
uart_tdr=0x40004428UL; //UART发送数据寄存器
uart_rdr=0x40004424UL; //UART接收数据寄存器
uint8_t ch;
uint8_t flag;
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化蓝灯
gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化绿灯
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化红灯
DISABLE_INTERRUPTS; //关总中断
//接收一个字节的数据
if (*uart_isr & (0x1UL<<5UL))
{
ch = *uart_rdr;
flag=1;
}
if(flag) //有数据
{
if(ch=='R')
{
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
}
else if(ch=='G')
{
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
}
else if(ch=='B')
{
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);
}
else
{
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
}
if (*uart_isr & (0x1UL<<7UL))
{
*uart_tdr = ch+1; //回发接收到的下一个字节
}
}
ENABLE_INTERRUPTS; //开总中断
}
void User_SysFun(uint8_t ch)
{
//（1）收到的一个字节参与组帧
if(gcRecvLen == 0) gcRecvLen =useremuart_frame(ch,(uint8_t*)gcRecvBuf);
//（2）字节进入组帧后，判断gcRecvLen=0？若为0，表示组帧尚未完成，
// 下次收到一个字节，再继续组帧
if(gcRecvLen == 0) goto User_SysFun_Exit;
//（3）至此，gcRecvLen≠0,表示组帧完成，gcRecvLen为帧的长度,校验序列号后（与
// 根据Flash中倒数一扇区开始的16字节进行比较）
// gcRecvBuf[16]进行跳转
if(strncmp((char *)(gcRecvBuf),(char *)((MCU_SECTOR_NUM-1)*MCU_SECTORSIZE+
MCU_FLASH_ADDR_START),16) != 0)
{
gcRecvLen = 0; //恢复接收状态
goto User_SysFun_Exit;
}
//（4）至此，不仅收到完整帧，且序号比较也一致， 根据命令字节gcRecvBuf[16]进行跳转
//若为User串口程序更新命令，则进行程序更新
switch(gcRecvBuf[16]) //帧标识
{
case 0:
SYSTEM_FUNCTION((uint8_t *)(gcRecvBuf+17));
gcRecvLen = 0; //恢复接收状态
break;
default:
break;
}
User_SysFun_Exit:
return;
}运行结果：
1、运行并理解..\04\-Software\CH06文件夹中的几个程序。
2、实现UART_2串口的接收程序，当收到字符时：
①在电脑的输出窗口显示下一个字符，如收到A显示B；
②亮灯：收到字符G，亮绿灯；收到字符R，亮红灯；收到字符B，亮蓝灯；收到其他字符，不亮灯。
实现方式：
- 用构件调用方式实现；
导入工程：
编译运行：
(2) UART部分用直接地址方式实现（即不调用uart.c中的函数，其他部分如GPIO、中断设置可调用函数）。
导入工程：
编译运行：
通过本次串口通信及中断实验，我更加深刻地理解了掌握UART异步串行通信基本编程方法，以串行通信接收中断为例掌握中断的基本编程方法。
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