AcWing 844. 走迷宫（迷宫问题+最短路径+BFS+最短路径输出）

题目描述：

给定一个 n×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1) 处和 n,m) 处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。

输入格式：

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 n 行，每行包含 m 个整数（0 或 1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式：

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围：

1≤n,m≤100

输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

题解附代码一起：

#include <bits/stdc++.h>
#define ios ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie(0);
#define int long long
#define endl '\n'
#define N  105
using namespace std;
const int inf=0x3f3f3f3f;
const double ex=1e-7;
const int mod=1e9+7;
int gcd(int a ,int b){ return b ? gcd(b,a%b) : a ;}
typedef pair<int,int>PII;//坐标点
int g[N][N],v[N][N];//初始图、点到起点的距离
PII pre[N][N];//每个点的前一个点
vector<PII>path;//路径
int n,m;
void bfs()
{
    queue<PII>q;
    memset(v,-1,sizeof(v));//到起点的距离初始为-1而不是0，方便区分是否已经走过
    q.push({1,1});//从起点开始搜索
    v[1][1]=0;//起点到起点的距离为0
    int dx[4]={0,0,-1,1},dy[4]={1,-1,0,0};//上下左右四个方向扩展
    while(q.size())//如果在此循环中未达到到终点则无解
    {
        PII t=q.front();//记录当前对头，即前一个点
        q.pop(); //将当前出队
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int x1=t.first+dx[i],y1=t.second+dy[i];//上下左右试探是否能前进
            if(x1>=1&&x1<=n&&y1>=1&&y1<=m&&!g[x1][y1]&&v[x1][y1]==-1) //是否在地图内，是否可以前进，是否已经有路径
            {
                v[x1][y1]=v[t.first][t.second]+1; //新点的距离为旧点距离+1
                pre[x1][y1]=t; //记录新点的前一点
                q.push({x1,y1}); //新点入队尾
            }
        }
    }
    //从终点出发回溯到起点
  /*  int x=n,y=m;//该题未要求输出路径但需掌握
    while(x||y)
    {
        path.push_back({x,y});
        PII t=pre[x][y];
        x=t.first,y=t.second;
    }
    reverse(path.begin(),path.end());  //路径逆转，起点在前，终点在后
    for(auto it :path )
    {
        cout <<it.first<<" "<<it.second<<endl;
    }
   */
    cout <<v[n][m];//输出起点到终点的最短路径长度
}
signed main()
{ios
    cin >>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        for(int j=1;j<=m;j++)
        {
            cin >>g[i][j];
        }
    }
    bfs();
    return 0;
}