GPIO实验

一、GPIO简介

GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，GPIO可以控制连接在其之上的引脚实现信号的输入和输出

芯片的引脚与外部设备相连，从而实现与外部硬件设备的通讯、控制及信号采集等功能

实验步骤

    1. 通过电路原理图分析LED的控制逻辑 

    2. 通过电路原理图查找LED与Exynos4412的连接关系

    3. 通过数据手册分析GPIO中哪些寄存器可以控制LED

    4. 通过程序去操控对应的寄存器完成对LED的控制

二、GPIO寄存器分析

高电平导通，低电平截至

 

 

 

 输出嘛，肯定就是Output模式GPX2CON【7】=0x1

 输出高电平就对应位写1，输出低电平就对应位写0

 控制上下拉，点灯暂时用不到。

 设置驱动能力，点灯暂时也用不到，本来就使用了一个三极管当开关，点灯够用了。

 

三、GPIO编程

预处理->编译->汇编->链接

gcc -E

gcc -S

gcc -c

gcc

链接使用的工具是ld， .elf是Linux可执行文件的后缀

-Ttext 0x40005000  是将程序放到内存上，保证程序可以执行。

交叉编译工具链在32位ubuntu上可以正常使用，但是在64位的需要执行这样一条命令

sudo apt-get install lib32z1 lib32ncurses

 

 先rm掉报错的文件，然后

sudo apt update

 

好家伙和我套娃呢

sudo rm /var/lib/apt/extended_states 

然后在

sudo apt update

 E: Unable to locate package lib32ncurses5

  TARGET = LED-ASM
  CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi-
  CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
  LD = $(CROSS_COMPILE)ld
  OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
  
  all:
          $(CC) -c $(TARGET).s -o $(TARGET).o
          $(LD) $(TARGET).o -Ttext 0x40005000 -o $(TARGET).elf
         $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $(TARGET).bin
 
  clean:
         rm $(TARGET).o $(TARGET).elf $(TARGET).bin

   1 
  2 .text
  3 _start:
  4 
  5 LED_CONFIG:
  6         LDR R2, =0x11000c40
  7         LDR R1, =0x10000000
  8         STR R1, [R2]
  9 
 10 LED_ON:
 11         LDR R2, =0x11000c44
 12         LDR R1, =0x00000080
 13         STR R1, [R2]
 14         B STOP
 15 
 16 LED_OFF:
 17         LDR R2, =0x11000c44
 18         LDR R1, =0x00000000
 19         STR R1, [R2]
 20 
 21 STOP:
 22         B STOP
 23 .end

然后把编译好滴.bin文件传给我们的开发板

 

 

 

go 0x40008000 

成功点亮LED2

四、LED实验

现在写个程序让LED2闪烁

.text
_start:

MAIN:
    BL LED_CONFIG
LOOP:
    BL LED_ON
    BL DELAY
    BL LED_OFF
    BL DELAY
    B LOOP 

LED_CONFIG:
    LDR R2, =0x11000c40
    LDR R1, =0x10000000
    STR R1, [R2]
    MOV PC, LR

LED_ON:
    LDR R2, =0x11000c44
    LDR R1, =0x00000080
    STR R1, [R2]
    MOV PC, LR

LED_OFF:
    LDR R2, =0x11000c44
    LDR R1, =0x00000000
    STR R1, [R2]
    MOV PC, LR
DELAY:
    LDR R1, =100000000
L:
    SUB R1, R1, #1
    CMP R1, #0
    BNE L
    MOV PC, LR    

STOP:
    B STOP
.end

运行一下没啥毛病。

本来想写个流水灯来着，太麻烦了，再写个LED3闪烁吧，等以后用C写

 

 

 

 

 

 

 

.text
_start:

MAIN:
    BL LED_CONFIG
LOOP:
    BL LED_ON
    BL DELAY
    BL LED_OFF
    BL DELAY
    B LOOP 

LED_CONFIG:
    LDR R2, =0x11000c20
    LDR R1, =0x00000001
    STR R1, [R2]
    MOV PC, LR

LED_ON:
    LDR R2, =0x11000c24
    LDR R1, =0x00000001
    STR R1, [R2]
    MOV PC, LR

LED_OFF:
    LDR R2, =0x11000c24
    LDR R1, =0x00000000
    STR R1, [R2]
    MOV PC, LR
DELAY:
    LDR R1, =100000000
L:
    SUB R1, R1, #1
    CMP R1, #0
    BNE L
    MOV PC, LR    

STOP:
    B STOP
.end