STM32HAL库++ESP8266+cJSON连接阿里云物联网平台

实验使用资源：正点原子F1

USART1：PA9P、A10（串口打印调试）

USART3：PB10、PB11（WiFi模块）

DHT11：PG11（采集数据、上报）

LED0、1：PB5、PE5（介绍命令，控制亮灭）

显示屏（可有可无）

HAL库创建工程

参考之前的博客：STM32CubeMX安装_stm32cubemx下载-CSDN博客

ESP8266固件烧录

参考之前的博客：ESP8266连接阿里云_esp8266+阿里云-CSDN博客

阿里云创建物模型

参考之前的博客：ESP8266连接阿里云_esp8266+阿里云-CSDN博客

模块移植

这里主要说usart模块和WiFi相关模块，其他模块的驱动很简单，不再描述

usart模块

1. 将【stm32f1xx_it.c】里面的void USART1_IRQHandler(void) 和void USART3_IRQHandler(void)函数注释掉

2. 将下面的代码粘贴到【usart.c】中的最下面的/* USER CODE BEGIN 1 */和/* USER CODE END 1 */之间

/**
 * @brief       ATK-MW8266D UART printf
 * @param       fmt: 待打印的数据
 * @retval      无
 */
void atk_mw8266d_uart_printf(char *fmt, ...)
{
   
    va_list ap;
    uint16_t len;
    
    va_start(ap, fmt);
    vsprintf((char *)g_uart_tx_buf, fmt, ap);
    va_end(ap);
    
    len = strlen((const char *)g_uart_tx_buf);
    HAL_UART_Transmit(&huart3, g_uart_tx_buf, len, HAL_MAX_DELAY);
}

/**
 * @brief       ATK-MW8266D UART重新开始接收数据
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void atk_mw8266d_uart_rx_restart(void)
{
   
    g_uart_rx_frame.sta.len     = 0;
    g_uart_rx_frame.sta.finsh   = 0;
}

/**
 * @brief       获取ATK-MW8266D UART接收到的一帧数据
 * @param       无
 * @retval      NULL: 未接收到一帧数据
 *              其他: 接收到的一帧数据
 */
uint8_t *atk_mw8266d_uart_rx_get_frame(void)
{
   
    if (g_uart_rx_frame.sta.finsh == 1)
    {
   
        g_uart_rx_frame.buf[g_uart_rx_frame.sta.len] = '\0';
        return g_uart_rx_frame.buf;
    }
    else
    {
   
        return NULL;
    }
}

/**
 * @brief       获取ATK-MW8266D UART接收到的一帧数据的长度
 * @param       无
 * @retval      0   : 未接收到一帧数据
 *              其他: 接收到的一帧数据的长度
 */
uint16_t atk_mw8266d_uart_rx_get_frame_len(void)
{
   
    if (g_uart_rx_frame.sta.finsh == 1)
    {
   
        return g_uart_rx_frame.sta.len;
    }
    else
    {
   
        return 0;
    }
}


void USART1_IRQHandler(void)
{
   
#if SYS_SUPPORT_OS                                                   /* 使用OS */
    OSIntEnter();
#endif
    HAL_UART_IRQHandler(&huart1);                               /* 调用HAL库中断处理公用函数 */

    while (HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)     /* 重新开启中断并接收数据 */
    {
   
        /* 如果出错会卡死在这里 */
    }

#if SYS_SUPPORT_OS                                                   /* 使用OS */
    OSIntExit();
#endif
}

void USART3_IRQHandler(void)
{
   
  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart3