实时时钟(RTC)
北京时间跟伦敦时间错8个小时
BKP简介
BKP本质上是RAM存储器,没有掉电不丢失的能力。
VBAT的作用就是,当VDD断电时,BKP会切换到VBAT供电,这样可以继续维持BKP里面的数据,如果VDD断电,VBAT也没电,那BKP里面的数据就会清零。
BKP基本结构
BKP处于后备区域,但后备区域不只有BKP,还有RTC的相关电路。
BKP主要有数据寄存器、控制寄存器、状态寄存器、RTC时钟校准寄存器
数据寄存器:用来存储数据,每个数据寄存器都是16位的。STM32F103C8T6型号的BKP数据寄存器可以存储20字节。
RTC简介
DS1302是外置的RTC芯片,这个芯片可以独立计时。
RTC框图
灰色区域,这些电路在主电源掉电后,可以使用备用电池维持工作。
所以RTCCLK进来。需要首先经过RTC预分频器进行分频。
这个分频器由两个寄存器组成:上面这个是重装载寄存器RTC_PRL 、下面这个,RTC_DV,手册里叫作余数奇存器,但实际上,它还是计数器的作用。
PRL是计数目标,我们写入6,那就是7分频,因为计数值包括了0,所以重装值写入几,就是几+1分频。下面这个DIV,就是没来一个时钟计一个数的用途。这个DIV是一个自减计数器,每来一个输入时钟,DIV的值就自减一次,自减到0时,再来一个输入时钟,DIV输出一个脉冲,产生溢出信号。同时DIV从PRL获取重装值,回到重装值继续自减。
32位寄存器RTC_CNT,就是计时最核心的部分
RTC还设计的有一个闹钟寄存器RTC_ALR,也是32位寄存器。它的作用就是设置闹钟,我们可以在ALR写一个秒数,当CNT的值跟ALR设定的闹钟值一样时,这时就会产生RTC_Alarm闹钟信号,通往右边的中断系统,在中断函数里,你可以执行相应的操作。同时,这个闹钟还兼有一个功能,闹钟信号可以让STM32退出待机模式。
右边是中断部分,左边是触发中断的3个信号。
1.RTC_Second,秒中断:它的来源,就是CNT的输入时钟,如果开启这个中断。那么程序就会每秒进一次RTC中断。
2.RTC_Overflow--溢出中断:它的来源,是CNT的右边,意思就是CNT的32位计数器计满溢出了。
3.闹钟中断:当CNT的值跟ALR设定的闹钟值一样时,这时就会产生RTC_Alarm闹钟信号,通往右边的中断系统,在中断函数里,你可以执行相应的操作。同时,这个闹钟还兼有一个功能,闹钟信号可以让STM32退出待机模式。
通过或门进入NVIC中断
读写寄存器,可以通过APB1总线来完成,另外也可以看出,RTC是APB1总线上的设备。
RTC有三种时钟来源:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bf917b3f16f679aaace9abaf213eb99b.png)
RTC基本结构
RTCCLK的时钟来源,这一块需要在RCC里配置,3个时钟选择一个,当作RTCCLK
之后,RTCCLK先通过预分频器,对时钟进行分频。
余数寄存器是一个自减计数器,存储当前的计数值;重装寄存器是计数目标,决定分频值,分频之后,得到1Hz的计数信号,一秒自增一次。下面还有一个32位的闹钟值,可以设置闹钟,如果不需要的话,这块可以不用管。
3个触发中断的信号
RTC操作注意事项
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3d3fe051d64b1d757cadd2af6c0a28f8.png)
示例1读写BKP:硬件接线图
示例1读写BKP:软件实现
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"
uint8_t KeyNum; //定义用于接收按键键码的变量
uint16_t ArrayWrite[] = {0x1234, 0x5678}; //定义要写入数据的测试数组
uint16_t ArrayRead[2]; //定义要读取数据的测试数组
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
Key_Init(); //按键初始化
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "W:");
OLED_ShowString(2, 1, "R:");
/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); //开启PWR的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //开启BKP的时钟
/*备份寄存器访问使能*/
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使用PWR开启对备份寄存器的访问
while (1)
{
KeyNum = Key_GetNum(); //获取按键键码
if (KeyNum == 1) //按键1按下
{
ArrayWrite[0] ++; //测试数据自增
ArrayWrite[1] ++;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, ArrayWrite[0]); //写入测试数据到备份寄存器
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR2, ArrayWrite[1]);
OLED_ShowHexNum(1, 3, ArrayWrite[0], 4); //显示写入的测试数据
OLED_ShowHexNum(1, 8, ArrayWrite[1], 4);
}
ArrayRead[0] = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1); //读取备份寄存器的数据
ArrayRead[1] = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR2);
OLED_ShowHexNum(2, 3, ArrayRead[0], 4); //显示读取的备份寄存器数据
OLED_ShowHexNum(2, 8, ArrayRead[1], 4);
}
}
示例2RTC:硬件接线图
示例2RTC:软件实现
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyRTC.h"
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
MyRTC_Init(); //RTC初始化
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "Date:XXXX-XX-XX");
OLED_ShowString(2, 1, "Time:XX:XX:XX");
OLED_ShowString(3, 1, "CNT :");
OLED_ShowString(4, 1, "DIV :");
while (1)
{
MyRTC_ReadTime(); //RTC读取时间,最新的时间存储到MyRTC_Time数组中
OLED_ShowNum(1, 6, MyRTC_Time[0], 4); //显示MyRTC_Time数组中的时间值,年
OLED_ShowNum(1, 11, MyRTC_Time[1], 2); //月
OLED_ShowNum(1, 14, MyRTC_Time[2], 2); //日
OLED_ShowNum(2, 6, MyRTC_Time[3], 2); //时
OLED_ShowNum(2, 9, MyRTC_Time[4], 2); //分
OLED_ShowNum(2, 12, MyRTC_Time[5], 2); //秒
OLED_ShowNum(3, 6, RTC_GetCounter(), 10); //显示32位的秒计数器
OLED_ShowNum(4, 6, RTC_GetDivider(), 10); //显示余数寄存器
}
}
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <time.h>
uint16_t MyRTC_Time[] = {2023, 1, 1, 23, 59, 55}; //定义全局的时间数组,数组内容分别为年、月、日、时、分、秒
void MyRTC_SetTime(void); //函数声明
/**
* 函 数:RTC初始化
* 参 数:无
* 返 回 值:无
*/
void MyRTC_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); //开启PWR的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //开启BKP的时钟
/*备份寄存器访问使能*/
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使用PWR开启对备份寄存器的访问
if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5) //通过写入备份寄存器的标志位,判断RTC是否是第一次配置
//if成立则执行第一次的RTC配置
{
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //开启LSE时钟
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) != SET); //等待LSE准备就绪
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //选择RTCCLK来源为LSE
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //RTCCLK使能
RTC_WaitForSynchro(); //等待同步
RTC_WaitForLastTask(); //等待上一次操作完成
RTC_SetPrescaler(32768 - 1); //设置RTC预分频器,预分频后的计数频率为1Hz
RTC_WaitForLastTask(); //等待上一次操作完成
MyRTC_SetTime(); //设置时间,调用此函数,全局数组里时间值刷新到RTC硬件电路
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5); //在备份寄存器写入自己规定的标志位,用于判断RTC是不是第一次执行配置
}
else //RTC不是第一次配置
{
RTC_WaitForSynchro(); //等待同步
RTC_WaitForLastTask(); //等待上一次操作完成
}
}
//如果LSE无法起振导致程序卡死在初始化函数中
//可将初始化函数替换为下述代码,使用LSI当作RTCCLK
//LSI无法由备用电源供电,故主电源掉电时,RTC走时会暂停
/*
void MyRTC_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)
{
RCC_LSICmd(ENABLE);
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) != SET);
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
RTC_WaitForSynchro();
RTC_WaitForLastTask();
RTC_SetPrescaler(40000 - 1);
RTC_WaitForLastTask();
MyRTC_SetTime();
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);
}
else
{
RCC_LSICmd(ENABLE); //即使不是第一次配置,也需要再次开启LSI时钟
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) != SET);
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
RTC_WaitForSynchro();
RTC_WaitForLastTask();
}
}*/
/**
* 函 数:RTC设置时间
* 参 数:无
* 返 回 值:无
* 说 明:调用此函数后,全局数组里时间值将刷新到RTC硬件电路
*/
void MyRTC_SetTime(void)
{
time_t time_cnt; //定义秒计数器数据类型
struct tm time_date; //定义日期时间数据类型
time_date.tm_year = MyRTC_Time[0] - 1900; //将数组的时间赋值给日期时间结构体
time_date.tm_mon = MyRTC_Time[1] - 1;
time_date.tm_mday = MyRTC_Time[2];
time_date.tm_hour = MyRTC_Time[3];
time_date.tm_min = MyRTC_Time[4];
time_date.tm_sec = MyRTC_Time[5];
time_cnt = mktime(&time_date) - 8 * 60 * 60; //调用mktime函数,将日期时间转换为秒计数器格式
//- 8 * 60 * 60为东八区的时区调整
RTC_SetCounter(time_cnt); //将秒计数器写入到RTC的CNT中
RTC_WaitForLastTask(); //等待上一次操作完成
}
/**
* 函 数:RTC读取时间
* 参 数:无
* 返 回 值:无
* 说 明:调用此函数后,RTC硬件电路里时间值将刷新到全局数组
*/
void MyRTC_ReadTime(void)
{
time_t time_cnt; //定义秒计数器数据类型
struct tm time_date; //定义日期时间数据类型
time_cnt = RTC_GetCounter() + 8 * 60 * 60; //读取RTC的CNT,获取当前的秒计数器
//+ 8 * 60 * 60为东八区的时区调整
time_date = *localtime(&time_cnt); //使用localtime函数,将秒计数器转换为日期时间格式
MyRTC_Time[0] = time_date.tm_year + 1900; //将日期时间结构体赋值给数组的时间
MyRTC_Time[1] = time_date.tm_mon + 1;
MyRTC_Time[2] = time_date.tm_mday;
MyRTC_Time[3] = time_date.tm_hour;
MyRTC_Time[4] = time_date.tm_min;
MyRTC_Time[5] = time_date.tm_sec;
}
#ifndef __MYRTC_H
#define __MYRTC_H
extern uint16_t MyRTC_Time[];
void MyRTC_Init(void);
void MyRTC_SetTime(void);
void MyRTC_ReadTime(void);
#endif