参考文章
简而言之:PF0是NMI引脚(默认为此类引脚),必须解锁才能使用其复用功能
解锁代码:
HWREG(GPIOF_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY; //解锁GPIOF
HWREG(GPIOF_BASE + GPIO_O_CR) = GPIO_PIN_0;//确认解锁PF0
/*在下面接上你对PWM复用的初始化代码*/
下面举出我初始化M1PWM4的代码(频率250HZ,40占空比)
#include "inc/hw_gpio.h"
void M1PWM4_Init(u32 PWM_CLKDIV, u16 period, u16 width){
//配置PWM时钟(设置分频器)
SysCtlPWMClockSet(PWM_CLKDIV);
//使能时钟
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM1); //使能PWM模块时钟
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF); //使能GPIO时钟
//解锁PF0
HWREG(GPIOF_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;
HWREG(GPIOF_BASE + GPIO_O_CR) = GPIO_PIN_0;
//使能引脚复用PWM功能
GPIOPinTypePWM(GPIOF_BASE, GPIO_PIN_0);
//PWM信号分配
GPIOPinConfigure(GPIO_PF0_M1PWM4);
//配置PWM发生器
//模块1->发生器2->下计数,不同步
PWMGenConfigure(PWM1_BASE,PWM_GEN_2,PWM_GEN_MODE_DOWN|PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
//配置PWM周期
/*
N = (1 / f) * SysClk。
其中N是函数参数,即PWM周期(以系统时间为单位),最大为65535, 也可以看做计数器重装载值
f为期望频率,
SysClk为系统时钟频率。
*/
PWMGenPeriodSet(PWM1_BASE,PWM_GEN_2, period); //pwm周期
//配置PWM占空比
PWMPulseWidthSet(PWM1_BASE, PWM_OUT_4, width); //脉冲长度为10us(也可以用上面的公式)0.00001*80000000 = 800
//使能PWM输出
PWMGenEnable(PWM1_BASE,PWM_GEN_2);
PWMOutputState(PWM1_BASE,PWM_OUT_4_BIT,true);
}
int main(void){
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ); //设置系统时钟为80MHz
M1PWM4_Init(SYSCTL_PWMDIV_64, 5000, 2000);
while(1);
}