TM4C关于PF0无法使用M1PWM4功能的解决方案


参考文章

简而言之:PF0是NMI引脚(默认为此类引脚),必须解锁才能使用其复用功能

解锁代码:

HWREG(GPIOF_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY; //解锁GPIOF
HWREG(GPIOF_BASE + GPIO_O_CR)    = GPIO_PIN_0;//确认解锁PF0
/*在下面接上你对PWM复用的初始化代码*/

下面举出我初始化M1PWM4的代码(频率250HZ,40占空比)

#include "inc/hw_gpio.h"
void M1PWM4_Init(u32 PWM_CLKDIV, u16 period, u16 width){
	//配置PWM时钟(设置分频器)
	SysCtlPWMClockSet(PWM_CLKDIV);
	
	//使能时钟
	SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM1);			//使能PWM模块时钟																	
	SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);	    //使能GPIO时钟	
	
	//解锁PF0
	HWREG(GPIOF_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;
	HWREG(GPIOF_BASE + GPIO_O_CR)	= GPIO_PIN_0;
	//使能引脚复用PWM功能
	GPIOPinTypePWM(GPIOF_BASE, GPIO_PIN_0);

	//PWM信号分配
	GPIOPinConfigure(GPIO_PF0_M1PWM4);																						

	//配置PWM发生器
	//模块1->发生器2->下计数,不同步
	PWMGenConfigure(PWM1_BASE,PWM_GEN_2,PWM_GEN_MODE_DOWN|PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);	
    
	//配置PWM周期
	/*
	N = (1 / f) * SysClk。
	其中N是函数参数,即PWM周期(以系统时间为单位),最大为65535, 也可以看做计数器重装载值
	f为期望频率,
	SysClk为系统时钟频率。
	*/
	PWMGenPeriodSet(PWM1_BASE,PWM_GEN_2, period);			//pwm周期													

	//配置PWM占空比
	PWMPulseWidthSet(PWM1_BASE, PWM_OUT_4, width);		//脉冲长度为10us(也可以用上面的公式)0.00001*80000000 = 800

	//使能PWM输出
	PWMGenEnable(PWM1_BASE,PWM_GEN_2);
	PWMOutputState(PWM1_BASE,PWM_OUT_4_BIT,true);

}

int main(void){
	SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ); //设置系统时钟为80MHz
	M1PWM4_Init(SYSCTL_PWMDIV_64, 5000, 2000);
	while(1);
}
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