TIM输入捕获测脉冲的频率

最新推荐文章于 2023-06-06 22:31:24 发布

aumn

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文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_61533374/article/details/130022307

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只有上升沿触发。计数值为0到0xfffffff，即429467295.

tim2挂载的apb1的频率为100 000 000

tim.c中添加

uint32_t DIff=0;//差值
uint8_t CaptureIndex=0;//捕获标志位
uint8_t MeasureFlag=0;//测量计算标志位
uint32_t CapVal1=0;//捕获值1
uint32_t CapVal2=0;//捕获值2
/* USER CODE END PV */

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM2)
{
    if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//两次判断
    {
        if(CaptureIndex==0)//捕获标志位判断
        {
            CapVal1= HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//读捕获值1
            CaptureIndex=1;//捕获标志位=1
        }
        else if(CaptureIndex==1)//连续读值
        {
            CapVal2= HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
            CaptureIndex=0;//捕获标志位置位
            MeasureFlag=1;//测量标志位置1
            HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//关闭中断
        }
        else
        {
            Error_Handler();//错误处理
        }
    }
}
}

main.c中添加

//tim输入捕获
extern uint32_t DIff;//差值
extern uint8_t CaptureIndex;//捕获标志位
extern uint8_t MeasureFlag;//测量计算标志位
extern uint32_t CapVal1;//捕获值1
extern uint32_t CapVal2;//捕获值2

 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//输入捕获中断开启

while（1）中添加：

 if(MeasureFlag==1)//测量位判断
	  {
	     if(CapVal2>=CapVal1)//注意这里分两种情况
	     {
	         DIff=CapVal2-CapVal1;
	     }
	     else
	     {
	         DIff=((4294967295+1-CapVal1)+CapVal2);//这种情况在捕获值1在一个计数周期的结束，而捕获值2是下个计数周期的开始
	     }
	     Uart_printf(&huart1,"DIFF=%.8f\r\n",DIff/1.0);

	      Uart_printf(&huart1,"Period=%.8fs\r\n",DIff/10000000.0);//这里的100 000 000是tim2经分频后的频率。
	     Uart_printf(&huart1,"Fred=%dHz\r\n",100000000/DIff);
	     Uart_printf(&huart1,"\r\n");
	     MeasureFlag=0;//置位测量标志位
	      HAL_Delay(1000);
	      HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//再次开启下次捕获
	  }

但是由于内部时钟源的精度有限，采的频率会比实际小5%。建议软件处理。