制作自己开发板的rt-thread bsp

目的

通过官方的模板制作自己开发板的BSP

第一步 复制相关文件

• 官网下载下来的源代码解压得到rt-thread文件夹，在另一个地方给我们的工程新建一个目录，比如命名为rt-thread-port。把rt-thread目录中除了bsp之外的文件夹和文件都复制过来。
• 在rt-thread-port中新建bsp文件夹，bsp下新建stm32，stm32下面新建libraries
  

我的开发板是stm32f103rct6, 所以只把rt-thread/bps/stm32/libraries下的HAL_Drivers 、STM32F1xx_HAL和Kconfig 复制过来。

• 把rt-thread/bps/stm32/libraries/templates下的stm32f10x复制到rt-thread-port\bsp\stm32下，重新命名为自己想要的名字，我这开发板是微雪的open103r,我这里命名为open103r_bsp 所以如下

第二步 cubemx配置工程

官方教程这部分说的有点含糊，这里具体说明

• 来到open103r_bsp目录，把board下CubeMX_Config整个文件夹删除

• 打开stm32cubemx软件， mcu选择stm32f103rctx
  分别配置时钟、SYS（Debug选择Serial Wire）、串口1（打开全局中断）
  
  
  
  

• 接下来工程配置很关键， 搞不好就会生成运行不了的固件，一定要按如下配置
  
  
  可以生成了。生成完后是这样的：
  

• 修改board.c board.h文件
  将Src/main.c中SystemClock_Config 替换board.c中的SystemClock_Config ；stm32rct6的flash是256k, ram是48k ,对应的修改board.h如下
  

• 修改链接脚本，我用gcc ，把以只需要修改linker_scripts/link.lds文件
  

• 修改SConscipt文件， 启动文件和宏定义根据实际情况修改
  

第三步 构建

• 修改board目录下的kconfig
  
  在我们的bsp根目录运行menuconfig （env/scons等开发工具使用教程参考官网文档）
  
  这里要注意选择串口1作为控制台
  
  要使能串口1
  
  完了之后 ，保存退出
• 终端直接输入scons，编译成功之后 是这样的
  
  把rtthread.bin（就在bsp目录open103r_bsp下）烧进板子，USB串口助手连接板子（这里是PA9(TX) PA10(RX)）使用putty之类的终端， 重启
  

成功了。