一、多点电容触摸屏简介
1、多点触摸，不需要按下。
2、电容触摸屏需要一个IC驱动控制的，一般是I2C接口，多点触摸屏驱动最终就是一个I2C外设驱动。
正点原子电容触摸屏，4.3寸都是GT9147 IC，7寸2款，一个是FT5206、一个是FT5426。
触摸屏IP:
CT_INT，触摸中断线，连接到了GPIO1_IO09
I2C2_SCL：连接到了UART5_TXD
I2C2_SDA：连接到了UART5_RXD
RESET：连接到了SNVS_TAMPER9
电容触摸芯片输出的触摸点坐标信息为对应的屏幕像素点信息，因此不需要校准。电阻屏需要校准。
二、FT54x6/FT52x6电容触摸芯片简介
1、IIC接口，最大400KHz
2、正点原子7寸屏幕FT5426的IIC地址为0X38.
3、需要用到的寄存器
DEVICE_MODE 0X00，需要设置为0X0，表示正常运行模式。
ID_G_LIB_VERSION_H以及ID_G_LIB_VERSION_L 0XA1和0XA2。表示固件版本号。
ID_G_MODE 0XA4，设置为1，表示采用中断方式上报触摸信息。
TD_STATUS 0X02，当前触摸点的个数，1~5。
TOUCH1_XH 0X03开始记录着触摸屏的触摸点坐标信息，一个触摸点6个寄存器，一共需要5*6=30个寄存器。一直读取到0X20
一个触摸点坐标信息用12bit表示，其中H的bit3:0这4个bit为高4位，L寄存器的bit7:0为低8位。
对于XH寄存器，bit7:6表示事件，很重要。
YH寄存器的bit7:4表示触摸ID，
三、实验程序编写
//bsp_ft5xx6.h
#ifndef _FT5XX6_H
#define _FT5XX6_H
#include "imx6ul.h"
#include "bsp_gpio.h"
/* 宏定义 */
#define FT5426_ADDR 0X38 /* FT5426设备地址 */
#define FT5426_DEVICE_MODE 0X00 /* 模式寄存器 */
#define FT5426_IDGLIB_VERSION 0XA1 /* 固件版本寄存器 */
#define FT5426_IDG_MODE 0XA4 /* 中断模式 */
#define FT5426_TD_STATUS 0X02 /* 触摸状态寄存器 */
#define FT5426_TOUCH1_XH 0X03 /* 触摸点坐标寄存器,
* 一个触摸点用4个寄存器存储坐标数据*/
#define FT5426_XYCOORDREG_NUM 30 /* 触摸点坐标寄存器数量 */
#define FT5426_INIT_FINISHED 1 /* 触摸屏初始化完成 */
#define FT5426_INIT_NOTFINISHED 0 /* 触摸屏初始化未完成 */
#define FT5426_TOUCH_EVENT_DOWN 0x00 /* 按下 */
#define FT5426_TOUCH_EVENT_UP 0x01 /* 释放 */
#define FT5426_TOUCH_EVENT_ON 0x02 /* 接触 */
#define FT5426_TOUCH_EVENT_RESERVED 0x03 /* 没有事件 */
/* 触摸屏结构体 */
struct ft5426_dev_struc
{
unsigned char initfalg; /* 触摸屏初始化状态 */
unsigned char intflag; /* 标记中断有没有发生 */
unsigned char point_num; /* 触摸点 */
unsigned short x[5]; /* X轴坐标 */
unsigned short y[5]; /* Y轴坐标 */
};
extern struct ft5426_dev_struc ft5426_dev;
/* 函数声明 */
void ft5426_init(void);
void gpio1_io9_irqhandler(void);
unsigned char ft5426_write_byte(unsigned char addr,unsigned char reg, unsigned char data);
unsigned char ft5426_read_byte(unsigned char addr,unsigned char reg);
void ft5426_read_len(unsigned char addr,unsigned char reg,unsigned char len,unsigned char *buf);
void ft5426_read_tpnum(void);
void ft5426_read_tpcoord(void);
#endif
//bsp_ft5xx6.c
#include "bsp_ft5xx6.h"
#include "bsp_i2c.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "stdio.h"
struct ft5426_dev_struc ft5426_dev;
//初始化触摸屏，其实就是初始化FT5426
void ft5426_init(void)
{
unsigned char reg_value[2];
ft5426_dev.initfalg = FT5426_INIT_NOTFINISHED;
int i;
for( i = 0; i < 5; i++ )
{ /* 避免编译器自动赋值 */
ft5426_dev.x[i] = 0;
ft5426_dev.y[i] = 0;
}
ft5426_dev.point_num = 0;
/* 1、初始化IIC2 IO
* I2C2_SCL -> UART5_TXD
* I2C2_SDA -> UART5_RXD
*/
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL,1);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA,1);
/* 配置I2C2 IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 1 默认47K上拉
*bit [13]: 1 pull功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 驱动能力为R0/6
*bit [0]: 1 高转换率
*/
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL,0x70B0);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA,0X70B0);
/* 2、初始化触摸屏中断IO和复位IO */
gpio_pin_config_t ctintpin_config;
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0); /* 复用为GPIO1_IO9 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,0);/* 复用为GPIO5_IO9 */
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0xF080);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,0X10B0);
/* 中断IO初始化 */
ctintpin_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
ctintpin_config.interruptMode = kGPIO_IntRisingOrFallingEdge;
gpio_init(GPIO1, 9, &ctintpin_config);
GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_0_15_IRQn); /* 使能GIC中对应的中断 */
system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_0_15_IRQn, (system_irq_handler_t)gpio1_io9_irqhandler, NULL); /* 注册中断服务函数 */
gpio_enableint(GPIO1, 9); /* 使能GPIO1_IO18的中断功能 */
/* 复位IO初始化 */
ctintpin_config.direction=kGPIO_DigitalOutput;
ctintpin_config.interruptMode=kGPIO_NoIntmode;
ctintpin_config.outputLogic=1;
gpio_init(GPIO5, 9, &ctintpin_config);
/* 3、初始化I2C */
i2c_init(I2C2);
/* 4、初始化FT5426 */
gpio_pinwrite(GPIO5, 9, 0); /* 复位FT5426 */
delayms(20);
gpio_pinwrite(GPIO5, 9, 1); /* 停止复位FT5426 */
delayms(20);
ft5426_write_byte(FT5426_ADDR, FT5426_DEVICE_MODE, 0); /* 进入正常模式 */
ft5426_write_byte(FT5426_ADDR, FT5426_IDG_MODE, 1); /* FT5426中断模式 */
ft5426_read_len(FT5426_ADDR, FT5426_IDGLIB_VERSION, 2, reg_value);
printf("Touch Frimware Version:%#X\r\n", ((unsigned short)reg_value[0] << 8) + reg_value[1]);
ft5426_dev.initfalg = FT5426_INIT_FINISHED; /* 标记FT5426初始化完成 */
ft5426_dev.intflag = 0;
}
//GPIO1_IO9最终的中断处理函数
void gpio1_io9_irqhandler(void)
{
if(ft5426_dev.initfalg == FT5426_INIT_FINISHED)
{
//ft5426_dev.intflag = 1;
ft5426_read_tpcoord();
}
gpio_clearintflags(GPIO1, 9); /* 清除中断标志位 */
}
//向FT5429写入数据
//addr: 设备地址
//reg : 要写入的寄存器
//data: 要写入的数据
//返回操作结果
unsigned char ft5426_write_byte(unsigned char addr,unsigned char reg, unsigned char data)
{
unsigned char status=0;
unsigned char writedata=data;
struct i2c_transfer masterXfer;
/* 配置I2C xfer结构体 */
masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址 */
masterXfer.direction = kI2C_Write; /* 写入数据 */
masterXfer.subaddress = reg; /* 要写入的寄存器地址 */
masterXfer.subaddressSize = 1; /* 地址长度一个字节 */
masterXfer.data = &writedata; /* 要写入的数据 */
masterXfer.dataSize = 1; /* 写入数据长度1个字节 */
if(i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer))
status=1;
return status;
}
//从FT5426读取一个字节的数据
//addr: 设备地址
//reg : 要读取的寄存器
//返回读取到的数据。
unsigned char ft5426_read_byte(unsigned char addr,unsigned char reg)
{
unsigned char val=0;
struct i2c_transfer masterXfer;
masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址 */
masterXfer.direction = kI2C_Read; /* 读取数据 */
masterXfer.subaddress = reg; /* 要读取的寄存器地址 */
masterXfer.subaddressSize = 1; /* 地址长度一个字节 */
masterXfer.data = &val; /* 接收数据缓冲区 */
masterXfer.dataSize = 1; /* 读取数据长度1个字节 */
i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer);
return val;
}
//从FT5429读取多个字节的数据
//addr: 设备地址
//reg : 要读取的开始寄存器地址
//len : 要读取的数据长度.
//buf : 读取到的数据缓冲区
void ft5426_read_len(unsigned char addr,unsigned char reg,unsigned char len,unsigned char *buf)
{
struct i2c_transfer masterXfer;
masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址 */
masterXfer.direction = kI2C_Read; /* 读取数据 */
masterXfer.subaddress = reg; /* 要读取的寄存器地址 */
masterXfer.subaddressSize = 1; /* 地址长度一个字节 */
masterXfer.data = buf; /* 接收数据缓冲区 */
masterXfer.dataSize = len; /* 读取数据长度1个字节 */
i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer);
}
//读取当前触摸点个数
void ft5426_read_tpnum(void)
{
ft5426_dev.point_num = ft5426_read_byte(FT5426_ADDR, FT5426_TD_STATUS);
}
//读取当前所有触摸点的坐标
void ft5426_read_tpcoord(void)
{
unsigned char i = 0;
unsigned char type = 0;
//unsigned char id = 0;
unsigned char pointbuf[FT5426_XYCOORDREG_NUM];
ft5426_dev.point_num = ft5426_read_byte(FT5426_ADDR, FT5426_TD_STATUS);
/*
* 从寄存器FT5426_TOUCH1_XH开始，连续读取30个寄存器的值，这30个寄存器
* 保存着5个点的触摸值，每个点占用6个寄存器。
*/
ft5426_read_len(FT5426_ADDR, FT5426_TOUCH1_XH, FT5426_XYCOORDREG_NUM, pointbuf);
for(i = 0; i < ft5426_dev.point_num ; i++)
{
unsigned char *buf = &pointbuf[i * 6];
/* 以第一个触摸点为例，寄存器TOUCH1_XH(地址0X03),各位描述如下：
* bit7:6 Event flag 0:按下 1:释放 2：接触 3：没有事件
* bit5:4 保留
* bit3:0 X轴触摸点的11~8位。
*/
ft5426_dev.x[i] = ((buf[2] << 8) | buf[3]) & 0x0fff;
ft5426_dev.y[i] = ((buf[0] << 8) | buf[1]) & 0x0fff;
type = buf[0] >> 6; /* 获取触摸类型 */
/* 以第一个触摸点为例，寄存器TOUCH1_YH(地址0X05),各位描述如下：
* bit7:4 Touch ID 触摸ID，表示是哪个触摸点
* bit3:0 Y轴触摸点的11~8位。
*/
//id = (buf[2] >> 4) & 0x0f;
if(type == FT5426_TOUCH_EVENT_DOWN || type == FT5426_TOUCH_EVENT_ON )/* 按下 */
{
} else { /* 释放 */
}
}
}
//bsp_gt9147.h
#ifndef _GT9147_H
#define _GT9147_H
#include "imx6ul.h"
#include "bsp_gpio.h"
/* 宏定义 */
#define GT9147_ADDR 0X14 /* GT9147设备地址 */
#define GT_CTRL_REG 0X8040 /* GT9147控制寄存器 */
#define GT_MODSW_REG 0X804D /* GT9147模式切换寄存器 */
#define GT_CFGS_REG 0X8047 /* GT9147配置起始地址寄存器 */
#define GT1151_CFGS_REG 0X8050 /* GT1151配置起始地址寄存器 */
#define GT_CHECK_REG 0X80FF /* GT9147校验和寄存器 */
#define GT_PID_REG 0X8140 /* GT9147产品ID寄存器 */
#define GT_GSTID_REG 0X814E /* GT9147当前检测到的触摸情况 */
#define GT_TP1_REG 0X8150 /* 第一个触摸点数据地址 */
#define GT_TP2_REG 0X8158 /* 第二个触摸点数据地址 */
#define GT_TP3_REG 0X8160 /* 第三个触摸点数据地址 */
#define GT_TP4_REG 0X8168 /* 第四个触摸点数据地址 */
#define GT_TP5_REG 0X8170 /* 第五个触摸点数据地址 */
#define GT9147_XYCOORDREG_NUM 30 /* 触摸点坐标寄存器数量 */
#define GT9147_INIT_FINISHED 1 /* 触摸屏初始化完成 */
#define GT9147_INIT_NOTFINISHED 0 /* 触摸屏初始化未完成 */
/* 触摸屏结构体 */
struct gt9147_dev_struc
{
unsigned char initfalg; /* 触摸屏初始化状态 */
unsigned char intflag; /* 标记中断有没有发生 */
unsigned char point_num; /* 触摸点 */
unsigned short x[5]; /* X轴坐标 */
unsigned short y[5]; /* Y轴坐标 */
};
extern struct gt9147_dev_struc gt9147_dev;
extern int gt_init_fail;
/* 函数声明 */
void gt9147_init(void);
void gt9147_irqhandler(void);
unsigned char gt9147_write_byte(unsigned char addr,unsigned int reg, unsigned char data);
unsigned char gt9147_read_byte(unsigned char addr,unsigned int reg);
void gt9147_read_len(unsigned char addr,unsigned int reg,unsigned int len,unsigned char *buf);
void gt9147_write_len(unsigned char addr,unsigned int reg,unsigned int len,unsigned char *buf);
void gt9147_read_tpnum(void);
void gt9147_read_tpcoord(void);
void gt9147_send_cfg(unsigned char mode);
void gt9147_read_tpcoord(void);
#endif
//bsp_gt9147.c
#include "bsp_gt9147.h"
#include "bsp_i2c.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "stdio.h"
/*
* GT9147配置参数表
* 第一个字节为版本号(0X61),必须保证新的版本号大于等于GT9147内部
* flash原有版本号,才会更新配置.
*/
u8 GT9147_CFG_TBL[]=
{
0x41,0xe0,0x01,0x10,0x01,0x05,0x0d,0x00,0x01,0x08,
0x28,0x05,0x50,0x32,0x03,0x05,0x00,0x00,0xff,0xff,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x89,0x28,0x0a,
0x17,0x15,0x31,0x0d,0x00,0x00,0x02,0x9b,0x03,0x25,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x32,0x00,0x00,
0x00,0x0f,0x94,0x94,0xc5,0x02,0x07,0x00,0x00,0x04,
0x8d,0x13,0x00,0x5c,0x1e,0x00,0x3c,0x30,0x00,0x29,
0x4c,0x00,0x1e,0x78,0x00,0x1e,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x08,0x0a,0x0c,0x0e,0x10,0x12,0x14,0x16,
0x18,0x1a,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1f,0xff,0xff,0xff,
0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
0xff,0xff,0x00,0x02,0x04,0x05,0x06,0x08,0x0a,0x0c,
0x0e,0x1d,0x1e,0x1f,0x20,0x22,0x24,0x28,0x29,0xff,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff,0xff,
0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
0xff,0xff,0xff,0xff,
};
struct gt9147_dev_struc gt9147_dev;
int gt_init_fail = 0;
//初始化触摸屏，其实就是初始化GT9147
void gt9147_init(void)
{
unsigned char temp[7];
gpio_pin_config_t ctintpin_config;
gpio_pin_config_t ctretpin_config;
gt9147_dev.initfalg = GT9147_INIT_NOTFINISHED;
int i;
for( i = 0; i < 5; i++ )
{ /* 避免编译器自动赋值 */
gt9147_dev.x[i] = 0;
gt9147_dev.y[i] = 0;
}
gt9147_dev.point_num = 0;
/* 1、初始化IIC2 IO
* I2C2_SCL -> UART5_TXD
* I2C2_SDA -> UART5_RXD
*/
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL,1);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA,1);
/* 配置I2C2 IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 1 默认47K上拉
*bit [13]: 1 pull功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 驱动能力为R0/6
*bit [0]: 1 高转换率
*/
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL, 0x70B0);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA, 0X70B0);
/* 2、初始化触摸屏中断IO和复位IO */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0); /* 复用为GPIO1_IO9 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,0);/* 复用为GPIO5_IO9 */
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0x10B0);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,0X10B0);
/* 中断IO初始化 */
ctintpin_config.direction = kGPIO_DigitalOutput;
ctintpin_config.outputLogic = 1;
ctintpin_config.interruptMode = kGPIO_NoIntmode;
gpio_init(GPIO1, 9, &ctintpin_config);
/* 复位IO初始化 */
ctretpin_config.direction = kGPIO_DigitalOutput;
ctretpin_config.interruptMode = kGPIO_NoIntmode;
ctretpin_config.outputLogic = 1;
gpio_init(GPIO5, 9, &ctretpin_config);
/* 3、初始化I2C */
i2c_init(I2C2);
/* 4、初始化GT9147，要严格按照GT9147时序要求 */
gpio_pinwrite(GPIO5, 9, 0); /* 复位GT9147 */
delayms(10);
gpio_pinwrite(GPIO5, 9, 1); /* 停止复位GT9147 */
delayms(10);
gpio_pinwrite(GPIO1, 9, 0); /* 拉低INT引脚 */
delayms(100);
gt9147_read_len(GT9147_ADDR, GT_PID_REG, 6, temp);/* 读取产品ID */
temp[6] = temp[4];
temp[4] = 0;
printf("CTP ID:%s\r\n", temp); /* 打印ID */
printf("Default Ver:%#x\r\n",((temp[5]<<8) | temp[6])); /* 打印固件版本 */
/* 重新设置中断IO，配置为中断功能 */
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0x0080);
ctintpin_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
ctintpin_config.outputLogic=0;
temp[0]=gt9147_read_byte(GT9147_ADDR, 0x804D) && 0x3; /* 获取中断模式 */
switch(temp[0]) {
case 0x0:
printf("InterruptMode:IntRisingEdge\r\n");
ctintpin_config.interruptMode = kGPIO_IntRisingEdge;
break;
case 0x1:
printf("InterruptMode:IntFallingEdge\r\n");
ctintpin_config.interruptMode = kGPIO_IntFallingEdge;
break;
case 0x2:
printf("InterruptMode:IntLowLevel\r\n");
ctintpin_config.interruptMode = kGPIO_IntLowLevel;
break;
case 0x3:
printf("InterruptMode:IntHighLevel\r\n");
ctintpin_config.interruptMode = kGPIO_IntHighLevel;
break;
default : printf("InterruptMode: Error\r\n");
ctintpin_config.interruptMode = kGPIO_IntRisingOrFallingEdge;
break;
}
gpio_init(GPIO1, 9, &ctintpin_config);
if(gt9147_write_byte(GT9147_ADDR, GT_CTRL_REG, 0x02))
{
gt_init_fail = 1; //gt系列初始化失败
goto done;
}
delayms(10);
gt9147_write_byte(GT9147_ADDR, GT_CTRL_REG, 0);
GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_0_15_IRQn); /* 使能GIC中对应的中断 */
system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_0_15_IRQn, (system_irq_handler_t)gt9147_irqhandler, NULL); /* 注册中断服务函数 */
gpio_enableint(GPIO1, 9); /* 使能GPIO1_IO09的中断功能 */
delayms(100);
gt9147_dev.initfalg = GT9147_INIT_FINISHED; /* 标记GT9147初始化完成 */
gt9147_dev.intflag = 0;
done:
delayms(10);
}
//GPIO1_IO9最终的中断处理函数
void gt9147_irqhandler(void)
{
if(gt9147_dev.initfalg == GT9147_INIT_FINISHED)
{
gt9147_dev.intflag = 1;
//gt9147_write_byte(GT9147_ADDR, GT_GSTID_REG, 0);
gt9147_read_tpcoord();
}
gpio_clearintflags(GPIO1, 9); /* 清除中断标志位 */
}
//向GT9147写入数据
//addr: 设备地址
//reg : 要写入的寄存器
//data: 要写入的数据
//返回操作结果
unsigned char gt9147_write_byte(unsigned char addr,unsigned int reg, unsigned char data)
{
unsigned char status=0;
unsigned char writedata=data;
struct i2c_transfer masterXfer;
/* 配置I2C xfer结构体 */
masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址 */
masterXfer.direction = kI2C_Write; /* 写入数据 */
masterXfer.subaddress = reg; /* 要写入的寄存器地址 */
masterXfer.subaddressSize = 2; /* 地址长度一个字节 */
masterXfer.data = &writedata; /* 要写入的数据 */
masterXfer.dataSize = 1; /* 写入数据长度1个字节 */
if(i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer))
status=1;
return status;
}
//从GT9147读取一个字节的数据
//addr: 设备地址
//reg : 要读取的寄存器
//返回读取到的数据。
unsigned char gt9147_read_byte(unsigned char addr,unsigned int reg)
{
unsigned char val=0;
struct i2c_transfer masterXfer;
masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址 */
masterXfer.direction = kI2C_Read; /* 读取数据 */
masterXfer.subaddress = reg; /* 要读取的寄存器地址 */
masterXfer.subaddressSize = 2; /* 地址长度一个字节 */
masterXfer.data = &val; /* 接收数据缓冲区 */
masterXfer.dataSize = 1; /* 读取数据长度1个字节 */
i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer);
return val;
}
//从GT9147读取多个字节的数据
//addr: 设备地址
//reg : 要读取的开始寄存器地址
//len : 要读取的数据长度.
//buf : 读取到的数据缓冲区
void gt9147_read_len(unsigned char addr,unsigned int reg,unsigned int len,unsigned char *buf)
{
struct i2c_transfer masterXfer;
masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址 */
masterXfer.direction = kI2C_Read; /* 读取数据 */
masterXfer.subaddress = reg; /* 要读取的寄存器地址 */
masterXfer.subaddressSize = 2; /* 地址长度一个字节 */
masterXfer.data = buf; /* 接收数据缓冲区 */
masterXfer.dataSize = len; /* 读取数据长度1个字节 */
i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer);
}
//向GT9147多个寄存器写入数据
//addr: 设备地址
//reg : 要写入的开始寄存器地址
//len : 要写入的数据长度.
//buf : 写入到的数据缓冲区
void gt9147_write_len(unsigned char addr,unsigned int reg,unsigned int len, unsigned char *buf)
{
struct i2c_transfer masterXfer;
masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址 */
masterXfer.direction = kI2C_Write; /* 读取数据 */
masterXfer.subaddress = reg; /* 要读取的寄存器地址 */
masterXfer.subaddressSize = 2; /* 地址长度一个字节 */
masterXfer.data = buf; /* 接收数据缓冲区 */
masterXfer.dataSize = len; /* 读取数据长度1个字节 */
i2c_master_transfer(I2C2, &masterXfer);
}
//发送GT9147配置参数
//mode: 0,参数不保存到flash
// 1,参数保存到flash
void gt9147_send_cfg(unsigned char mode)
{
unsigned char buf[2];
unsigned int i = 0;
buf[0] = 0;
buf[1] = mode; /* 是否写入到GT9147 FLASH? 即是否掉电保存 */
for(i = 0; i < (sizeof(GT9147_CFG_TBL)); i++) /* 计算校验和 */
buf[0] += GT9147_CFG_TBL[i];
buf[0] = (~buf[0]) + 1;
/* 发送寄存器配置 */
gt9147_write_len(GT9147_ADDR, GT_CFGS_REG, sizeof(GT9147_CFG_TBL), GT9147_CFG_TBL);
gt9147_write_len(GT9147_ADDR, GT_CHECK_REG, 2, buf);/* 写入校验和,配置更新标记 */
}
const u16 GT9147_TPX_TBL[5]={GT_TP1_REG,GT_TP2_REG,GT_TP3_REG,GT_TP4_REG,GT_TP5_REG};
//读取当前所有触摸点的坐标
void gt9147_read_tpcoord(void)
{
u8 buf[4];
u8 i = 0;
u8 regvalue = 0;
regvalue = gt9147_read_byte(GT9147_ADDR, GT_GSTID_REG);
gt9147_write_byte(GT9147_ADDR, GT_GSTID_REG, 0x00);
gt9147_dev.point_num = regvalue & 0XF; /* 计算读取了多少个点 */
/* 读取当前所有的触摸坐标值 */
for(i = 0; i < gt9147_dev.point_num; i++)
{
gt9147_read_len(GT9147_ADDR, GT9147_TPX_TBL[i], 4, buf); /* 读取坐标值 */
gt9147_dev.x[i] = ((u16)buf[1] << 8) + buf[0];
gt9147_dev.y[i] = (((u16)buf[3] << 8) + buf[2]);
}
}
2421
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
