C语言微控制器编程实战指南：从入门到精通！

一. 前言

1. 了解微控制器

1. 什么是微控制器？

微控制器是一个集成了微处理器、存储器、输入输出口和其他功能模块的单芯片系统。它通常被用于控制电子设备、机器和各种自动化系统。

2. 微控制器有什么特点？

与传统计算机相比，微控制器具有以下特点：

• 具有单片机中的全部电路，可实现复杂的功能；
• 固化了操作程序，可在不同的场合下准确、高效地工作；
• 价格低廉，体积小巧；
• 低功耗，长时间待机续航能力好；
• 程序可多次反复编写烧录，灵活性高。

3. 微控制器广泛应用于哪些领域？

微控制器被广泛应用于各种电子设备和系统中，包括但不限于：

• 家用电器
• 智能家居系统
• 机器人
• 汽车电子设备
• 工业自动化系统
• 军用控制系统
• 医疗器械
• 物联网设备等。

2. C语言在微控制器中的作用

C语言是微控制器最常用的编程语言之一，具有以下几个方面的优势：

1. 通用性强：C语言能够在不同的处理器和开发板上运行，而且代码的可重用性高。

2. 经济性高：C语言的编译器和开发集成开发环境（IDE）通常是免费提供的，同时使用C语言编写的程序通常比使用汇编语言编写的程序所需的存储空间和RAM占用少。

3. 编程效率高：相对于汇编语言，C语言编写程序的编程效率更高，可以快速地完成程序编写，而且可读性和可维护性也较强。

4. 相对安全：使用C语言编写程序可以减少由于指针错误等问题导致的系统崩溃等问题。

二. 微控制器编程基础

1. 微控制器编程工具介绍

微控制器编程工具是用于编写、调试和下载微控制器程序的软件工具。以下是一些常用的微控制器编程工具：

1. 集成开发环境（IDE）：这是一种开发软件，它通常包括编辑器、编译器、调试器、下载器和其他必需的工具。常用的IDE有Keil、IAR、MPLAB等等。

2. 编译器：编译器将C语言源代码编译成可执行的机器代码。常用的编译器有Keil、IAR、SDCC等。

3. 调试器：调试器是用于调试代码的工具，可以检查程序的变量值、函数调用堆栈、寄存器值等等。常用的调试器有J-Link、ST-link、IAR Embedded Workbench等。

4. 下载器：下载器将编译后的可执行代码下载到微控制器中。常用的下载器有J-Link、ST-link、IAR Embedded Workbench等。

5. 模拟器：模拟器是一个软件工具，可以模拟微控制器的内部行为，以检查代码的正确性和性能。常用的模拟器有Proteus、SimulIDE等。

2. 微控制器输入输出操作

在微控制器编程中，输入和输出是非常重要的操作。通常，微控制器通过输入端口从外部读取数据并通过输出端口向外部发送数据。

下面是一些常见的输入输出操作：

1. 数字输入输出（GPIO）：大多数微控制器都配备了通用输入输出（GPIO）端口。GPIO可以将电流或电压信号解释成数字值，并且可以将数字值转换为相应的电压或电流信号输出到外部。GPIO也可以使用中断来检测特定事件的发生。

2. 模拟输入输出：模拟输入输出（ADC和DAC）是一种将模拟信号转换成数字信号（或反之）的操作。模拟输入通常适用于测量温度、光强度和电位等等，而模拟输出则适用于驱动某些电路。

3. 串行通信接口：串口（例如UART、SPI、I2C）通常可用于实现设备之间的高速串行通信。在串行通信接口中，输入和输出是通过串行数据传输进行的。

4. 脉冲宽度调制（PWM）：PWM是通过改变低电平和高电平的持续时间来调整输出电压或电流的一种技术。PWM在许多电机控制程序中都有广泛的应用。

在微控制器程序中，I/O操作经常是最频繁的操作之一，因此了解输入和输出的基本操作及其对应的寄存器设置是非常重要的。

3. 微控制器中断处理

在微控制器编程中，中断是一种非常重要的机制，它允许微处理器在某个事件（如输入/输出、定时器等）发生时中断正在执行的程序，并转而执行指定的中断服务程序。

以下是一些关于微控制器中断处理的基本知识：

1. 中断类型

常见的中断类型包括外部中断、定时器中断、串口中断和ADC/DAC中断等等。

2. 中断向量表

中断向量表是一个特殊的表格，它存储了中断服务程序（ISR）的地址。每个中断都对应于表中的一个地址。当中断发生时，微控制器会跳转到中断向量表中存储的地址，并开始执行ISR。

3. 中断优先级

如果多个中断同时发生，则需要确定优先级以决定哪个中断服务程序应该先执行。通常，不同类型的中断会有不同的优先级。在某些情况下，还可以为每个中断单独设置优先级。

4. 中断嵌套

当一个中断正在执行时，如果另一个中断发生，那么微控制器可以选择中断当前正在执行的中断，并开始执行新中断的ISR。这称为中断嵌套。

5. 中断使能和禁止

为了避免中断冲突，需要在必要的时候禁用中断。在执行完需要保证原子性的过程后，应该将中断再次启用。

4. 微控制器系统时钟

系统时钟对于微控制器的运行和计时非常重要，其作用就相当于人体的心脏。通常，微控制器会使用一个独立的晶振或外部时钟信号作为CPU的时钟源。

以下是一些关于微控制器系统时钟的基本知识：

1. 系统时钟频率

微控制器的系统时钟频率通常是固定的，例如8MHz、16MHz、32MHz等等。系统时钟频率越高，微控制器的执行速度就越快，但同时也会消耗更多的功率。

2. 内部时钟和外部时钟

微控制器的时钟源可以是内部时钟（通常取决于微处理器设计）或外部时钟信号。外部时钟通常使用独立晶振或外部时钟输入。

3. 时钟分频器

为了确保微控制器能够以一定的速度运行，通常会将系统时钟通过分频器进行分频，从而得到所需的时钟频率。分频器通常由软件或硬件控制，以改变系统时钟的有效频率。

4. 睡眠模式时钟

在睡眠模式下，某些微控制器会降低系统时钟的频率，以节省功率。这可以通过降低CPU时钟频率，或通过关闭外围设备（例如ADC、串口等）来实现。

因此，对于微控制器设计而言，选择适合自己的系统时钟方案是非常重要的。在微控制器程序中，需要准确了解系统时钟的特性以确保程序的稳定性和可靠性。

三. 微控制器编程实例

1. 简单的 LED 灯控制程序

下面是一个简单的基于GPIO控制LED灯的程序，以STM32为例：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "main.h"

/* 定义 GPIO 处理结构体 */
GPIO_HandleTypeDef GPIO_LED;

int main(void)
{
   
  /* 初始化 HAL 库工作环境 */
  HAL_Init();

  /* 配置系统时钟 */
  SystemClock_Config();

  /* 初始化 GPIO 端口 */
  GPIO_LED.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_LED.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_LED.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_LED.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_LED);

  /* 循环执行：控制LED灯按照灯亮、灯灭的顺序切换 */
  while (1)
  {
   
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1000);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

这个程序实现了按照时间间隔控制LED灯的闪烁，LED接在STM32板子上的GPIOC13上，当GPIOC13电位为高电平时LED点亮，为低电平时LED熄灭。为了执行程序，需要先将它编译并下载到STM32开发板上。

2. 温度传感器读取程序

下面是一个基于STM32的温度传感器读取程序。以STM32F4xx为例，需要连接外部传感器并通过I2C接口进行数据读取：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"

/* 定义 I2C 处理结构体 */
I2C_HandleTypeDef I2C_Handle;

/* 定义存储温度寄存器值的变量 */
uint16_t TempRegVal;

/* 温度传感器 I2C 地址 */
#define TMP102_ADDRESS 0x48

/* 温度传感器寄存器地址 */
#define TMP102_TEMP_REG 0x00

int main(void)
{
   
  /* 初始化 HAL 库工作环境 */
  HAL_Init();

  /* 配置系统时钟 */
  SystemClock_Config();

  /* 初始化 I2C 端口 */
  I2C_Handle.Instance = I2C1;
  I2C_Handle.Init.ClockSpeed = 100000;
  I2C_Handle.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  I2C_Handle.Init.OwnAddress1 = 0;
  I2C_Handle.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  I2C_Handle.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  I2C_Handle.Init