基于STM32与ESP8266的AT命令实现使用MQTT协议与服务器实现订阅与上报数据

 一.给ESP8266烧录带有MQTT协议的AT固件：

     1.   乐鑫官方固件下载：
    ESP-AT｜乐鑫科技 (espressif.com.cn)https://www.espressif.com.cn/zh-hans/support/download/at?keys&field_type_tid%5B%5D=14      2.安信可官方固件下载：

  安可信https://docs.ai-thinker.com/esp8266/sdk3.固件烧录工具：

开发工具清单 | 安信可科技 (ai-thinker.com)https://docs.ai-thinker.com/%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%B7%A5%E5%85%B72

二.测试ESP8266的AT指令是否可以使用：

1.使用串口调试助手与ESP8266的RX,TX相连,在串口调试助手发以下命令进行测试：

AT：测试AT是否启动启动

AT+GMR：查看版本信息

AT+CMD?：查询当前固件支持的所有命令及命令类型

2.将串口的USART设置为如下(如果串口波特率为115200可以不用设置)：

AT+UART_DEF=115200,8,1,0,3：设置串口的波特率、数据位、停止位、校验位、流控

三.初始化一个STM32的USART串口并将其RX,TX分别与ESP8266的TX,RX相连后

1.ESP8266初始化

void ESP8266_Init(void)
{
	

	
	ESP8266_Clear();
	
	printf( "0. AT\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK"))
		HAL_Delay(500);
	
	printf( "1. RST\r\n");
	ESP8266_SendCmd("AT+RST\r\n", "");
	 HAL_Delay(500);	
	
  ESP8266_SendCmd("AT+CIPCLOSE\r\n", "");
		HAL_Delay(500);	
	
	printf( "2. CWMODE\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK"))
		HAL_Delay(500);
	
	printf( "3. AT+CWDHCP\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK"))
		HAL_Delay(500);
	
	printf("4. CWJAP\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP"))
		HAL_Delay(500);
	
	printf( "5. CIPSTART\r\n");
//	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT"))
//		HAL_Delay(500);
	
	printf( "6. ESP8266 Init OK\r\n");

}

2.定义WIFI名称和密码：

#define   ESP8266_WIFI_INFO		"AT+CWJAP=\"名称\",\"密码\"\r\n"

3.连接WIFI:

uint8_t atk_mw8266d_join_ap(char *ssid, char *pwd)
{
    uint8_t ret;
    char cmd[64];
    
    sprintf(cmd, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"", ssid, pwd);
    ret = atk_mw8266d_send_at_cmd(cmd, "WIFI GOT IP", 10000);
    if (ret == ATK_MW8266D_EOK)
    {
        return ATK_MW8266D_EOK;
    }
    else
    {
        return ATK_MW8266D_ERROR;
    }
}

4.MQTT服务配置和连接：

const char* ClintID="";//连接ID
const char* username="";//连接的用户名
const char* passwd="";//连接的密码
const char* Url="";//连接的地址
const char* pubtopic="";//订阅的位置
const char* subtopic="";//发布的位置

uint8_t atk_mw8266d_mqtt_user(void)//mqtt_user配置
{		char cmd[200];
    uint8_t ret;
	  
    sprintf(cmd, "AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"%s\",\"%s\",\"%s\",0,0,\"\"\r\n",ClintID,username,passwd);
    ret = atk_mw8266d_send_at_cmd(cmd,"OK", 500);
    if (ret == ATK_MW8266D_EOK)
    {
        delay_ms(1000);
        return ATK_MW8266D_EOK;
    }
    else
    {
        return ATK_MW8266D_ERROR;
    }
}

uint8_t atk_mw8266d_mqtt_CONN(void)//mqtt连接
{		char cmd[200];
    uint8_t ret;
		
    sprintf(cmd, "AT+MQTTCONN=0,\"%s\",端口号,1\r\n",Url);
    ret = atk_mw8266d_send_at_cmd(cmd,"OK", 500);
    if (ret == ATK_MW8266D_EOK)
    {
        delay_ms(1000);
        return ATK_MW8266D_EOK;
    }
    else
    {
        return ATK_MW8266D_ERROR;
    }
}

5.订阅消息:

uint8_t atk_mw8266d_mqtt_SUB(void)//mqtt订阅
{		char cmd[200];
    uint8_t ret;
    sprintf(cmd, "AT+MQTTSUB=0,\"%s\",1\r\n",subtopic);
    ret = atk_mw8266d_send_at_cmd(cmd,"OK", 500);
    if (ret == ATK_MW8266D_EOK)
    {
        delay_ms(1000);
        return ATK_MW8266D_EOK;
    }
    else
    {
        return ATK_MW8266D_ERROR;
    }
}

6.发布消息(发布的消息结构使用的是JSON)：

const char* func1="recycle";
uint8_t re_atk_mw8266d_mqtt_pub(void)//mqtt发布
{		char cmd[500];
    uint8_t ret;
		func2=temp;//
    sprintf(cmd, "AT+MQTTPUB=0,\"%s\",\"{\\\"%s\\\":%d\\}\",0,0\r\n",pubtopic,func1,100-(func2/20));
    ret = atk_mw8266d_send_at_cmd(cmd,"OK", 500);
    if (ret == ATK_MW8266D_EOK)
    {
        delay_ms(1000);
        return ATK_MW8266D_EOK;
    }
    else
    {
        return ATK_MW8266D_ERROR;
    }
	}