撕得失败的标签的博客

（3重）带入齐次方程组，得。该方法称为施密特正交化（

二次罚函数方法是一种用于处理约束最优化问题的优化算法，它通过在目标函数中引入二次罚项，将约束问题转化为无约束问题。因为惩罚项是二次的，所以光滑可微，这样可以使用无约束优化技术来求解得罚函数。的邻城内一阶连续可微，如果约束规范条件 (CQ)，则违反约束的惩罚项剧烈地增大。处的所有线性化可行方向的集合记为。的计算量很大时，可以选择适当缩小。处的所有可行方向组成的集合记为。处的所有序列可行方向的集合记为。趋于零时，如果约束不可行，即。是问题的局部极小点，设。否则，选择新的罚参数。处的线性化可行方向，

最速下降法（Steepest Descent Method）是一种基于负梯度方向进行迭代的最优化算法，用于寻找一个函数的最小值。算法的基本思想是从当前点出发，沿着当前点的负梯度方向，以一定的步长（学习率）移动到新的点，重复这个过程直至达到停止条件。在实践中，有一些改进的方法，如共轭梯度法、牛顿法等，可以在某些情况下加速收敛。是共轭转置的关系，同时等于一个标量，所以相等，因此可以合并成一项。最速下降法的优点是简单易理解，容易实现。利用采用精确一维线搜索的最速下降法求解，其中初始点。

的方向导数，并问在怎样的方向上此方向导数有：（1）最大值；请问这样的下降方向是否同所在点的位置有关？稳定点分为三种类型：极大值点、极小值点、鞍点。维无约束极小化问题，得到解无约束优化问题。的一个严格局部极小点的充分条件是。处的梯度，并在哪些点处梯度为零？并且，下降方向同所在点的位置无关。处的所有下降方向的全体记为。处连续可微，如存在非零向量。的点为稳定点（也称为驻点）；处的一个下降方向，在点。时，方向导数达到最大值。时，方向导数达到最小值。我们把一元方程推广到。故满足条件的所有向量。

一维线性搜索是在优化算法中常用的一种方法，用于确定在给定搜索方向上的合适步长，使得目标函数在该方向上能够有明显的下降。Newton法（牛顿法）是一种使用二阶导数信息的优化方法，它在一维线性搜索中也可以应用。在牛顿法中，使用二阶导数信息可以更准确地确定搜索步长，因此相较于一些基于一阶导数信息的方法，牛顿法可能在一维搜索中更快地收敛。总的来说，一维线性搜索的 Newton 法是一种有效的优化方法，特别适用于目标函数具有二阶导数信息的情况。需要注意的是，上述步骤中的计算是在一维搜索方向上进行的，因此。

其实 $G$ 是对称矩阵，同时也是海森矩阵（`Hessian matrix`）：​当 $G$ 是正半定时，二次函数 $f(x)$ 是凸函数；​当 $G$ 是正定时，二次函数 $f(x)$ 是严格凸函数；​当 $G$ 是负正半定时，二次函数 $f(x)$ 是凹函数；​当 $G$ 是负定时，二次函数 $f(x)$ 是严格凹函数；​ 当 $G$ 是不定时，二次函数 $f(x)$ 既不是凸函数，也不是凹函数。

凸优化问题具有许多重要的性质，使得其在理论和实践中都得到广泛应用。这些性质包括全局最优解的存在性、局部最优解即为全局最优解、凸优化问题的求解算法通常具有高效性和可靠性。在机器学习、信号处理、控制系统设计等领域，凸优化都起到了关键的作用。一个优化问题被称为凸优化问题，如果其目标函数是凸函数，约束集合是凸集。对凸集合进行一些基本运算，如交、并、差等，仍然得到凸集合。同凸函数相对应的是凹函数，一个函数。上的（严格）凹函数，那么。称为凸集，如果对于任意。的直线段上的所有点都在。上的（严格）凸函数。

矩阵的二次型是一个与矩阵和向量相关的二次多项式。对于一个实数域上的二次型，给定一个n×nn×nn×n的对称矩阵AAA和一个列向量xxxxxx是一个n×1n×1n×1QxxTAxQ(x)=x^TAxQxxTAxQx∑i1n∑j1naijxiyjQxi1∑n​j1∑n​aij​xi​yj​其中aija_{ij}aij​是矩阵AAA的元素，表示第iii。