外部中断实验

目录

一 中断简介

常用格式：

二 代码

exti.c

exti.h

main.c

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一 中断简介

IO 口外部中断的一般步骤：

1 ）初始化 IO 口为输入。

2 ）开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。

3 ）初始化线上中断，设置触发条件等。

4 ）配置中断分组（ NVIC ），并使能中断。

5 ）编写中断服务函数。

stm32F103的19个外部中断：

线 0~15 ：对应外部 IO 口的输入中断。

（从这里可以看出，供IO口使用的中断线只有16个，但是IO口远远不止16个，所以有了GPIOX.0——GPIOX.15   X=ABCDEFG ，分别对应中断线0到15，这样每个中断线对应了最多7个IO口）

线 16：    连接到 PVD 输出。

线 17：    连接到 RTC 闹钟事件。

线 18：    连接到 USB 唤醒事件。

GPIO口和中断线的映射关系图：

 在库函数中，配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)来实现的，例如将中断线2和GPIOE映射起来：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

映射之后，怎么触发的IO口中断，要设置该中断线上的初始化参数EXTI_Init()；

stm32外设的初始化都是通过结构体来设置初始值的，结构体EXTI_InitTypeDef ：

typedef struct

{

        uint32_t EXTI_Line;   中断线标号，EXTI_Line0~EXTI_Line15。

        EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;中断模式，可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。

        EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; 触发方式，可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling，上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising，或者上升沿和下降沿触发EXTI_Trigger_Rising_Falling。

        FunctionalState EXTI_LineCmd;  使能中断线

}EXTI_InitTypeDef;

例如：

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

设置中断优先级：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; // 使能按键外部中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; // 抢占优先级 2 ，

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 中断优先级分组初始化

中断服务函数：（IO口中断服务函数有6个）

EXPORT EXTI0_IRQHandler

EXPORT EXTI1_IRQHandler

EXPORT EXTI2_IRQHandler

EXPORT EXTI3_IRQHandler

EXPORT EXTI4_IRQHandler

EXPORT EXTI9_5_IRQHandler

EXPORT EXTI15_10_IRQHandler

开头判断中断是否发生： ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line) ；

清除某个中断的标志位：void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line) ；

常用格式：

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生

        {

        中断代码；

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位

        }

}

二 代码

exti.c

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

void EXTIX_Init(void)
{
 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//外部中断，需要使能 AFIO 时钟
 KEY_Init();//初始化按键对应 io 模式
 //GPIOC.5 中断线以及中断初始化配置
 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器
 //GPIOA.15 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 
//根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器
 //GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置
 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
//使能按键所在的外部中断通道
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2 
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
 //根据 NVIC_InitStruct 中指定的参数初始化外设 NVIC 寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
//使能按键所在的外部中断通道
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
//使能按键所在的外部中断通道
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 }
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
 delay_ms(10); //消抖
if(WK_UP==1)
{ 
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除 EXTI0 线路挂起位
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(KEY0==0) {
LED0=!LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除 LINE5 上的中断标志位 
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
 delay_ms(10); //消抖
 if(KEY1==0) {
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); //清除 LINE15 线路挂起位
}
 
 

exti.h

#ifndef EXTI_H
#define EXTI_H

void EXTIX_Init(void);//外部中断初始化函数
void EXTI0_IRQHandler(void);
void EXTI9_5_IRQHandler(void);
void EXTI15_10_IRQHandler(void);


#endif

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h" 

int main(void)
{
	delay_init();    //延时函数初始化
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断分组 
	uart_init(9600); //串口初始化波特率为 9600
	LED_Init();      //初始化与 LED 连接的硬件接口
	EXTIX_Init();    //外部中断初始化
	LED0=0;          //点亮 LED
	while(1)
	{ 
	printf("OK\n");
	delay_ms(1000); 
	} 
}