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一 中断简介
IO 口外部中断的一般步骤:
1
)初始化
IO
口为输入。
2
)开启
IO
口复用时钟,设置
IO
口与中断线的映射关系。
3
)初始化线上中断,设置触发条件等。
4
)配置中断分组(
NVIC
),并使能中断。
5
)编写中断服务函数。
stm32F103的19个外部中断:
线
0~15
:对应外部
IO
口的输入中断。
(从这里可以看出,供IO口使用的中断线只有16个,但是IO口远远不止16个,所以有了GPIOX.0——GPIOX.15 X=ABCDEFG ,分别对应中断线0到15,这样每个中断线对应了最多7个IO口)
线
16: 连接到 PVD
输出。
线
17: 连接到 RTC
闹钟事件。
线
18: 连接到 USB
唤醒事件。
GPIO口和中断线的映射关系图:
在库函数中,配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)来实现的,例如将中断线2和GPIOE映射起来:GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
映射之后,怎么触发的IO口中断,要设置该中断线上的初始化参数EXTI_Init();
stm32外设的初始化都是通过结构体来设置初始值的,结构体EXTI_InitTypeDef :
typedef struct
{
uint32_t EXTI_Line; 中断线标号,EXTI_Line0~EXTI_Line15。
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; 触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者上升沿和下降沿触发EXTI_Trigger_Rising_Falling。
FunctionalState EXTI_LineCmd; 使能中断线
}EXTI_InitTypeDef;
例如:
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
设置中断优先级:
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //
使能按键外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //
抢占优先级
2
,
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级
2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //
中断优先级分组初始化
中断服务函数:(IO口中断服务函数有6个)
EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler
开头判断中断是否发生:
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)
;
清除某个中断的标志位:void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)
;
常用格式:
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
{
中断代码;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除
LINE
上的中断标志位
}
}
二 代码
exti.c
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
void EXTIX_Init(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//外部中断,需要使能 AFIO 时钟
KEY_Init();//初始化按键对应 io 模式
//GPIOC.5 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器
//GPIOA.15 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器
//GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
//使能按键所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//根据 NVIC_InitStruct 中指定的参数初始化外设 NVIC 寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
//使能按键所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
//使能按键所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(WK_UP==1)
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除 EXTI0 线路挂起位
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(KEY0==0) {
LED0=!LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除 LINE5 上的中断标志位
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(KEY1==0) {
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); //清除 LINE15 线路挂起位
}
exti.h
#ifndef EXTI_H
#define EXTI_H
void EXTIX_Init(void);//外部中断初始化函数
void EXTI0_IRQHandler(void);
void EXTI9_5_IRQHandler(void);
void EXTI15_10_IRQHandler(void);
#endif
main.c
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断分组
uart_init(9600); //串口初始化波特率为 9600
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
EXTIX_Init(); //外部中断初始化
LED0=0; //点亮 LED
while(1)
{
printf("OK\n");
delay_ms(1000);
}
}