基于Petri网模型的柔性加工系统能耗动态优化调度方法

摘要: 柔性加工系统加工过程中存在突发的动态事件，严重干扰已有调度计划的执行，难以维持较优的能耗指标。针对此问题，在建立柔性加工系统Petri网(flexible machining system etri net，FMSPN)模型的基础上，考虑新任务插单和机器故障与修复两类事件，提出一种面向能耗目标的动态优化调度方法。在动态事件发生时刻，重新建立FMSPN模型，同时融合系统内各设备不同状态下的能量消耗规律，得到扰动发生时刻至加工完成时刻的能耗目标模型。基于动态规划方法对该能耗模型进行重新优化，求解扰动发生时刻后的系统生产调度计划。最后实例仿真验证了FMSPN模型在优化调度流程中的可靠性，以及此方法在动态扰动下的可行性。

关键词: Petri网模型    能耗优化    动态事件    柔性加工系统   

0 引言

以机械加工为代表的制造业作为经济发展的支柱产业，同时也消耗了巨大的能量。研究表明，机械加工过程中机床利用率较低，产出了大量空载和待机能耗[1]