基于机器视觉的轨道道岔密贴检测方法

摘要

当今轨道交通迅猛发展，安全高效的列车运转是其重要的前提条件。全方位智能技术的出现，为轨道交通运行中原有的各种人工检测方法提供了技术支撑。提出一种利用道岔边缘特征提取和参数空间精确计算的实时机器视觉检测方法，针对轨道交通中的道岔转换过程中道岔的密贴程度，采用机器视觉技术进行检测。该方法主要包括4个方面：通过预处理抑制图像中目标对象的周围环境以突出轨道特征；在边缘检测中，应用Canny算子对轨道道岔图像进行检测；通过改进Hough变换进行道岔边缘提取，并进行边缘拟合处理；将参数空间中的间距进行转换，完成道岔密贴检测。将人工测量和基于机器视觉的方法进行对比发现，机器视觉方法能够得到更加精确的结果，且机器视觉技术在0.1mm内检出准确率达91.25%。

0 引言

轨道道岔是车辆从一条线路向另一条线路转入时所利用的设备，道岔的稳定在列车安全行驶中至关重要[1]。轨道道岔基本轨与尖轨之间的不密贴，将引发行驶中的列车在进入道岔时，轮对夹在基本轨和尖轨之间，对运行中的行车安全