qq_61904027的博客

如图，左右轮可能无法显示，可以通过安装joint_state_publisher_gui解决。发现就一个xml文件，这个功能包是有gui界面的，所以肯定是有图片文件的。然后将下图中的.sh或者.zsh（根据你所用的终端）的路径添加到你的环境里面。No executable found这样的报错，去功能包的位置查找。源码，下载下来以后。这下就能显示了，并且有gui界面。但是安装以后可能会依旧没用。

然后发现/usr/include/ignition/math6/gz和/opt/ros/humble/include/ignition/math6/ignition都存在Vector2.hh文件。在编译到百分之66的时候出现了报错：是跟布尔有关，需要将报错文件的“TRUE”改成“true”，但是，改之后重新paru的时候我发现，他又把代码重新下载，把我的修改覆盖了，根据报错，去/usr/include/ignition/transport8/gz/transport/Clock.hh查看。

上找到了解决方法，先安装urdfdom和urdfdom-headers，然后安装sdformat9,问题解决。安装ros2-humble时，编译过程中遇到skip4问题，通过手动安装解决。gz应该是用第一个命令，ignition的话应该用第二个。然后再次启动gz gui或者刚才那个例子，发现成功了。通过查找解决方法:猜测应该是下面这个问题（尝试安装qt5，发现没有效果，依旧报错;累了，今天就这样吧。尝试使用第二个命令下载。

本人设备：戴尔g15 ，RTX3050arch桌面：kde刚安装archLinux的时候外接显示器可以正常使用，在安装完一些软件后重启，发现外接显示器无法使用，但是能识别到。在cn社区查找方法，输入lspci | grep VGA，出现两个设备，听大佬说是HDMI线链接直连到独显，但是现在是集显在工作，