arch安装ros2记录

安装ros2-humble时，编译过程中遇到skip4问题，通过手动安装解决

安装gazebo：

1.sdformat9报错：

fatal error: 'urdf_model/model.h' file not found
#include <urdf_model/model.h>

在github上找到了解决方法，先安装urdfdom和urdfdom-headers，然后安装sdformat9,问题解决。

2.ignition-common-3报错：

通过查找解决方法:猜测应该是下面这个问题（github）：（注意：安装第二个的话好像和ros2用不了，也有可能是我不会用，我改选第一个了，报错解决方法看后面帖子）

gz应该是用第一个命令，ignition的话应该用第二个。

尝试使用第二个命令下载。

成功，但是新问题：

尝试安装qt5，发现没有效果，依旧报错;

试着运行一个例子：

gz sim -v 3 lights.sdf

多了两行警告：

发现确实有东西没装上：

yay -S qt5-quickcontrols
yay -S qt5-quickcontrols2 //这一个不用装好像也许，但是我两个都装了

然后再次启动gz gui或者刚才那个例子，发现成功了。

累了，今天就这样吧。。。。。。。。