运行rviz2的时候可能会出现以下情况：
如图，左右轮可能无法显示，可以通过安装joint_state_publisher_gui解决
aur库也有：
但是安装以后可能会依旧没用
在运行ros2 run jonit_state_publisher_gui jonit_state_publisher_gui时，可能会出现：
No executable found这样的报错，去功能包的位置查找
发现就一个xml文件，这个功能包是有gui界面的，所以肯定是有图片文件的。难道我找错了？
我选择去git源码，下载下来以后。执行下面代码：
colcon build
然后将下图中的.sh或者.zsh（根据你所用的终端）的路径添加到你的环境里面。
比如我的：
这下就能显示了，并且有gui界面
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