ARM实验6-基于中断的按键处理程序实验

一、实验名称:基于中断的按键处理程序实验

二、实验目的:

        1.掌握ARM处理器的中断处理过程。

        2.掌握ARM处理器中断服务程序的编写方法。

        3.通过该编程实验,进一步巩固和强化学生ARM汇编编程的能,ARM应用程序框架,培养学生实际应用的能力。

三、实验原理:

(1)中断及中断向量

        为了与普通子程序的首地址进行区分,中断服务程序的首地址(入口地址)通常被叫做中断向量,或中断矢量。在处理器收到中断请求之后,它们都需要获得中断服务程序首地址——中断向量。所有的中断向量都按一定规律存放在一个固定的存储区域,这个集中存放了中断向量或与中断向量相关信息的存储区域就叫做中断向量表。

(2)S3C2440X中断控制器

        S3C2440X中断控制器有60个中断源,对外提供24个外中断输入引脚,内部所有设备都有中断请求信号,例如:DMA控制器、UART、IIC等。中断控制器中包括5个控制寄存器:源挂起寄存器、中断模式寄存器、屏蔽寄存器、优先级寄存器、中断挂起寄存器。

1.中断屏蔽寄存器INTMSK

        中断屏蔽寄存器INTMSK包括了32位,每一个比特位均与相应的一个中断源相对应。如果某位被设置为1,那么CPU不会执行相应中断源提出的中断请求(即使源挂起寄存器的相应位被设置为1)。如果屏蔽位为0,那么中断请求会被正常执行。

2.INTOFFSET寄存器

        INTOFFSET寄存器的值说明了INTPND寄存器中哪一个IRQ模式的中断请求有效。这个比特位可以通过清除SRCPND和 INTPND寄存器来自动清除。

(3)S3C2440X外中断相关控制器

        在具体执行中断之前,要初始化好要用的中断。2440的外部中断引脚EINT与通用IO引脚F和G复用(本实验用的EINT8-23使用的是PORTG对应的引脚),要想使用中断功能,就要把相应的引脚配置成中断模式,如我们想把端口G0设置成外部中断(EINT8),而其他引脚功能不变,则使用以下语句

rGPGCON = rGPGCON & (~(0x03)) | (0x02)。

        配置完引脚后,还需要配置具体的中断功能。我们要打开某一中断的屏蔽&#

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