电赛期间速成MSP430f149
前言
由于本人加入实验室较晚，起步较迟，目前接触单片机不到10个月，接触过arduino，stc15单片机，熟悉51单片机，STM32单片机，由于上届省电赛采用TI芯片，然后大胆的推测这次不会用TI的MCU，可往往天意弄人，这次承继了上次国赛的两个小车通信要求，但是可以不加视觉，难度均衡国赛，本人想在此短时间速成MSP430f149的使用，完成赛题。今天是江苏省级电赛的第一天。
一、编译、烧录软件
第一个是我购买的淘宝Studing店铺给的芯片资料，其他是b站上热门视频附带的资料，第一个里面我下载了烧录软件
———————————————————————————————————这里做个勘误，我觉得第一个文件夹里面的不太好用，建议用后三个
- 编译平台 IAR（推荐IAR EW430 5.3版本） 管理员打开下载包可以防止之后因为权限原因编译不成功
- ★★★下载需要是.txt文件，在Debug------>Exe 文件夹下面 ★★★
二、宁波欣创f149
1、观看的视频是宁波欣创电子科技的视频资料
外部供电和引脚供电不要同时使用，否则会对芯片造成不可估量的损失
2、芯片引脚电路图
3、资料官网
TI：https://www.ti.com.cn/product/zh-cn/MSP430F149?keyMatch=MSP430F149&tisearch=search-everything&usecase=GPN
欣创：www.avrgcc.com 技术交流栏目
4、建立工程
（1）新建工程
（2）保存为英文路径，不然编译容易出错
（3）保存对话框
关于一些 IAR 工程的配置和基础使用，视频里面有，这里就不提了
三、点亮LED灯
1、关于Options里的一些配置记录
- 当选择软件仿真器的时候，其他都无所谓的
- .h的头文件调用直接放到主函数main.c的路径下，直接编译
- 另外用第三方的软件下载，BSL，不是IAR，所有要输出txt文件
这个是BSL下载器的文件夹，推荐使用MspFet下载（管理员身份打开）
四、仿真器
由于时间紧、任务重，这里暂时先跳过仿真器不看，如果后面有需要再看
五、时钟系统、LED控制
1、区别于MSP430f169：
- f169比f149多一些片内设备，比如说f169有ADC、DAC、I2C，而f149只有ADC，其他基本是一样的。
- 外形一样
小圆点左下为1脚，逆时针，如果接反，长时间上电，烧掉的可能性就非常大
2、有内部时钟，可以不接晶振，接上电源就可以工作
3、48个IO口，P1.0-1.7、P2.0-2.7、…、P6.0-6.7
4、这里讲到复用功能，让我联想到了stm32的复用功能，查找百度得到更好的理解
5、时钟周期要进入一个稳定周期（在代码里表现）
6、高频高功耗，反应快，低频低功耗，反应慢
7、LED程序讲解
LED8
//调试环境：EW430 V5.30
//作者：www.avrgcc.com
//时间：2014.03.01
********************************************************************/
#include <msp430x14x.h>
#include "Config.h"
//***********************************************************************
// MSP430IO口初始化
//***********************************************************************
void Port_Init() //IO口初始化
{
LED8DIR = 0xff; //设置IO口方向为输出
LED8 = 0x00; //初始设置为00 全亮
}
//***********************************************************************
// 主程序
//***********************************************************************
void main(void)
{
WDT_Init(); //看门狗设置，这个函数是必须的，防止程序跑飞，一般在学习的过程中是把看门狗的程序关闭的，不工作，打开必须喂狗，程序就会复位
Clock_Init(); //时钟初始化
Port_Init(); //端口初始化，用于控制IO口输入或输出
while(1)
{
LED8=0x00; //点亮LED
delay_ms(500); //延迟函数是IAR自带的一个函数
LED8=0xff; //熄灭LED
delay_ms(500);
}
}
LED8_1
/********************************************************************
//DM430-L型最小系统板控制1个发光二极管闪烁测试程序
//发光二极管使用D1，同时可以用于指示串口数据
//调试环境：EW430 V5.30
//作者：www.avrgcc.com
//时间：2014.03.01
********************************************************************/
#include <msp430x14x.h>
#include "Config.h"
//***********************************************************************
// MSP430IO口初始化
//***********************************************************************
void Port_Init()
{
LED8DIR = 0xff; //设置IO口方向为输出
LED8 = 0xFF; //初始设置为00
}
//***********************************************************************
// 主程序
//***********************************************************************
void main(void)
{
WDT_Init();
Clock_Init(); //时钟初始化
Port_Init(); //端口初始化，用于控制IO口输入或输出
while(1)
{
LED8 |= 1<<0; //对某一位置1 //如果要显示闪烁别的灯，改后面0为其他就可以（0~7） 0是低位对于LED8
delay_ms(500);
LED8 &= ~(1<<0);//对某一位置0
delay_ms(500);
}
}
输入输出模式和拉灌电流没有关系，在编写中，这里如果要读信号就要输入，写就要输出，MSP430f149就是一个很好的例子，由灌电流输入，低电平控制，但是要输出模式，而51单片机中，由单片机给引脚高电平，输出模式，防止电流倒灌，对单片机造成影响。
六、I/O端口
设置输入、输出或者模式或者引脚第二功能
& 是输入 ， | 是输出
用于中断操作的三个寄存器
/********************************************************************
//DM430-L型最小系统板4位独立按键测试程序，采用查询模式
//按不同的按键，显示不同的LED灯，具体请看程序
//调试环境：EW430 V5.30
//作者：www.avrgcc.com
//时间：2014.03.01
********************************************************************/
#include <msp430x14x.h>
#include "Config.h"
uchar key;
//*************************************************************************
// 初始化IO口子程序
//*************************************************************************
void Port_init()
{
P1SEL = 0x00; //P1普通IO功能，当作为普通IO时可以不用设置，这里只是给大家一个明确概念要设置
P1DIR = 0xF0; //P10~P13输入模式，外部电路已接上拉电阻
P6SEL = 0x00; //P6口普通IO功能
P6DIR = 0xFF; //P6口输出模式
}
//**********************************************************************
// 键盘扫描子程序，采用逐键扫描的方式
//**********************************************************************
uchar Key_Scan(void)
{
uchar key_check;
uchar key_checkin;
key_checkin=KeyPort; //读取IO口状态，判断是否有键按下
key_checkin&= 0x0F; //读取IO口状态，判断是否有键按下
if(key_checkin!=0x0F) //IO口值发生变化则表示有键按下
{
delay_ms(20); //键盘消抖，延时20MS
key_checkin=KeyPort;
if(key_checkin!=0x1F)
{
key_check=KeyPort;
switch (key_check & 0x0F)
{
case 0x0E:key=1;break;
case 0x0D:key=2;break;
case 0x0B:key=3;break;
case 0x07:key=4;break;
}
}
}
else
{
key=0xFF;
}
return key;
}
//*************************************************************************
// 主程序
//*************************************************************************
void main(void)
{
WDT_Init(); //看门狗设置
Clock_Init(); //系统时钟设置
Port_init(); //系统初始化，设置IO口属性
delay_ms(100); //延时100ms
while(1)
{
Key_Scan(); //利用查询方式，独立式键盘扫描，看是否有按键按下
if(key!=0xff) //如果有按键按下，则显示该按键键值1～4
{
{
switch(key)
{
case 1: LED8 = 0xFC;break; //给不同的键赋键值，键值1，亮2个LED灯
case 2: LED8 = 0xF3;break; //给不同的键赋键值，键值2，亮2个LED灯
case 3: LED8 = 0xCF;break; //给不同的键赋键值，键值3，亮2个LED灯
case 4: LED8 = 0x3F;break; //给不同的键赋键值，键值4，亮2个LED灯
}
}
}
else
{
//LED=key; //没有按键的时候显示上次的键值
}
}
}
七、中断系统设置及应用
1、不像51、32单片机既有高低电平中断，也有上升沿和下降沿中断，而MSP430只有上升沿和下降沿中断
2、中断服务程序对应不同的中断有不同的服务程序，是放在中断向量入口地址的位置，当对应的中断源和中断种类来临的时候，中断服务程序就要执行
3、
4、
/********************************************************************
//DM430-L型最小系统板4位独立按键作为中断按键使用测试程序，下降沿触发
//按不同的按键，显示不同的LED灯，具体请看程序，测试外部中断功能
//调试环境：EW430 V5.30
//作者：www.avrgcc.com
//时间：2014.03.01
********************************************************************/
#include <msp430x14x.h>
#include "Config.h"
uchar key;
//*************************************************************************
// 初始化IO口子程序
//*************************************************************************
void Port_init()
{
P1SEL = 0x00; //P1普通IO功能
P1DIR = 0xF0; //P10~P13输入模式，外部电路已接上拉电阻
P1IE = 0x0F; //开启P1低四位中断
P1IES = 0x0F; //下降沿触发中断
P1IFG = 0x00; //软件清零中断标志寄存器
LED8DIR = 0xFF; //P6口输出模式
LED8 = 0xFF; //先关闭所有LED
}
//**********************************************************************
// P1口中断服务程序，需要判断
//**********************************************************************
#pragma vector = PORT1_VECTOR //定义一下中断向量，PORT1_VECTOR中断向量
__interrupt void P1_IRQ(void) //中断服务函数的申明，__interrupt中断关键字，P1_IRQ自己起的名字
{
switch(P1IFG&0x0F)
{
case 0x01: key=0x01;LED8 = 0xFC;P1IFG=0x00;break; // 引脚0对应S1中断，必须手动清标志位，点亮D1D2
case 0x02: key=0x02;LED8 = 0xF3;P1IFG=0x00;break; // 引脚1对应S2中断，必须手动清标志位，点亮D3D4
case 0x04: key=0x03;LED8 = 0xCF;P1IFG=0x00;break; // 引脚2对应S3中断，必须手动清标志位，点亮D5D6
case 0x08: key=0x04;LED8 = 0x3F;P1IFG=0x00;break; // 引脚3对应S4中断，必须手动清标志位，点亮D7D8
}
}
//*************************************************************************
// 主程序
//*************************************************************************
void main(void)
{
WDT_Init(); //看门狗设置
Clock_Init(); //系统时钟设置
Port_init(); //系统初始化，设置IO口属性
delay_ms(100); //延时100ms
_EINT(); //使能中断
while(1);
}
八、看门狗
- 个人理解看门狗就是一个定时复位的程序，到了周期自动复位，如果执行喂狗操作（清除定时器），看门狗不作用（结合51单片机自己大致想了一下，前面寄存器和电路没看，后面我开2倍速，如果有误愿请告知）
- 另外，看门狗还可以作为定时器使用
九、USART串行通信模块（UART）
1、串行：一根线传输数据
并行：八根线传输数据
2、同步：时钟一样，低速传输，如：spi
异步：时钟可以不同，低速传输
3、
- P3.4、P3.5、P3.6、P3.7
- ttl通信：RX—TX，TX—RX 可以实现单片机与单片机之间的通信
- usb转ttl：可以实现电脑和单片机之间的通信
这是 IO口第二功能，需要复用
4、寄存器
5、计算波特率
（1）
（2）
6、
/********************************************************************
//DM430-L型最小系统板串口测试程序，使用单片机的串口0
//使用板载BSL模块或者用户外接串口线到DB9，要求是直连公对母串口线
//使用串口调试助手发送数据到系统板，比如02,03等
//系统板会将收到的数据再发送到串口调试助手，接收采用中断模块，发送用查询
//板载的BSL模块可以通过跳线帽设置为USB转串口模式，笔记本电脑没有串口可以直接代替
//开发板的BSL_Config区的RXD和TXD0连接，TXD和RXD0连接即可,另外2个跳线帽取下
//使用USB转串口功能时，BSL失效，因此操作前应该先将程序下载至芯片中再调整跳线帽
//调试环境：EW430 V5.30
//作者：www.avrgcc.com
//时间：2014.03.01
********************************************************************/
#include <msp430x14x.h>
#include "Config.h"
//*************************************************************************
// MSP430串口初始化
//*************************************************************************
void UART_Init()
{
U0CTL|=SWRST; //复位SWRST
U0CTL|=CHAR; //8位数据模式
U0TCTL|=SSEL1; //SMCLK为串口时钟
U0BR1=baud_h; //BRCLK=8MHZ,Baud=BRCLK/N
U0BR0=baud_l; //N=UBR+(UxMCTL)/8
U0MCTL=0x00; //微调寄存器为0，波特率9600bps
ME1|=UTXE0; //UART0发送使能
ME1|=URXE0; //UART0接收使能
U0CTL&=~SWRST; //置0
IE1|=URXIE0; //接收中断使能位
P3SEL|= BIT4; //设置IO口为普通I/O模式
P3DIR|= BIT4; //设置IO口方向为输出
P3SEL|= BIT5;
}
//*************************************************************************
// 串口0发送数据函数 //这种方式是可靠的，发送采用查询模式，接收采用中断模式
//*************************************************************************
void Send_Byte(uchar data)
{
while((IFG1&UTXIFG0)==0); //发送寄存器空的时候发送数据
U0TXBUF=data;
}
//*************************************************************************
// 处理来自串口 0 的接收中断 //接收也可以采用中断模式
//*************************************************************************
#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void UART0_RX_ISR(void)
{
uchar data=0;
data=U0RXBUF; //接收到的数据存起来
Send_Byte(data); //将接收到的数据再发送出去
}
//*************************************************************************
// 处理来自串口 0 的发送中断，预留
//*************************************************************************
#pragma vector=UART0TX_VECTOR
__interrupt void UART0_TX_ISR(void)
{
}
//*************************************************************************
// 主函数
//*************************************************************************
void main(void)
{
WDT_Init(); //看门狗设置
Clock_Init(); //系统时钟设置
UART_Init(); //串口设置初始化
_EINT(); //开中断
while(1) //无限循环
{
}
}
7、串口调试助手
总结
个人感觉f149和32单片机的使用极为相似，甚至Ctrl+F是查找功能都是与keil5一模一样，f149又是老版本的TI芯片，属于TI的MCUf1x系列，就好比stm32f1x系列的分类，对于大众来说还是比较容易上手的，有幸在我认知范围内可以查找到学习资料，十几个小时的教学视频是开了不同的倍速观看的，加之之前对stm32的理解，短时间可以速成，如果有32单片机的基础建议了解一下。
———————————————————————————————————————————————————————————Verify complete
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