在一个Bag of Words(BoW)库中,这些头文件及其对应的类通常是用于构建和操作词典、处理图像特征和进行图像检索。以下是每个类的作用及其核心功能的介绍:
1. Vocabulary.h
类:Vocabulary
作用:这个类用于创建和管理视觉词典。
核心功能:
- 训练词典:从一组特征描述符中训练词典,通常使用K-means聚类。
create(...)
:基于输入特征训练词典。
- 转换描述符:将特征描述符转换为词袋向量(BoW向量)。
transform(...)
:将给定的特征描述符转换为BoW向量。
2. Database.h
类:Database
作用:这个类用于存储和管理图像特征和词袋向量,支持图像的添加、存储和检索。
核心功能:
- 添加图像:将图像的BoW向量添加到数据库中。
add(...)
:添加新的BoW向量到数据库。
- 查询图像:根据给定的BoW向量从数据库中检索相似的图像。
query(...)
:执行查询以找到与输入BoW向量最相似的图像。
3. BowVector.h
类:BowVector
作用:这个类用于表示词袋向量。
核心功能:
- 存储数据:保存图像的词袋向量。
BowVector
类的成员变量和方法用于存储和操作BoW向量。
4. FeatureVector.h
类:FeatureVector
作用:这个类用于表示特征向量。
核心功能:
- 存储特征:保存图像的特征点及其描述符。
FeatureVector
类的成员变量和方法用于存储和操作特征点及其描述符。
5. QueryResults.h
类:QueryResults
作用:这个类用于存储和表示查询结果。
核心功能:
- 存储结果:保存查询的结果,包括匹配图像的ID及其相似度得分。
QueryResults
类的成员变量和方法用于存储和操作查询结果。
以下是一个示例代码,演示如何使用这些类来创建词典、添加图像到数据库并进行查询:
#include "Vocabulary.h"
#include "Database.h"
#include "BowVector.h"
#include "FeatureVector.h"
#include "QueryResults.h"
int main() {
// 创建词典
Vocabulary vocabulary;
std::vector<FeatureVector> trainingFeatures = ...; // 加载或提取训练特征
vocabulary.create(trainingFeatures);
// 创建数据库
Database db(vocabulary);
// 添加图像到数据库
for (const auto& features : trainingFeatures) {
BowVector bowVector;
vocabulary.transform(features, bowVector);
db.add(bowVector);
}
// 查询图像
FeatureVector queryFeatures = ...; // 加载或提取查询图像的特征
BowVector queryBowVector;
vocabulary.transform(queryFeatures, queryBowVector);
QueryResults results;
db.query(queryBowVector, results);
// 输出查询结果
for (const auto& result : results) {
std::cout << "Image ID: " << result.id << ", Score: " << result.score << std::endl;
}
return 0;
}
总结
Vocabulary
:用于创建和管理词典。Database
:用于存储和检索图像的BoW向量。BowVector
:表示词袋向量。FeatureVector
:表示特征向量。QueryResults
:存储查询结果。
这些类协同工作,共同实现了一个完整的BoW图像检索系统。