qq_62040261的博客

在未学习 PWM 之前，我们先简 单使用 GPIO 来控制电机的旋转和停止。不能直接使用 GPIO 来驱动电机，而需要 相应的驱动芯片来驱动电机，开发板板载了一个 ULN2003 驱动芯片，该芯片是一 个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成电路。不仅可以用来驱动我们的 直流电机，还可用来驱动五线四相步进电机，比如 28BYJ-48 步进电机。直流电机没有正负之分，在两端加上直流电就能工作。因为 ULN2003 的输出是集电极开路，ULN2003 要输出高电平，必须在输出口外接上拉电阻。

主程序中先初始化ds18b20温度传感器，初始化完成后，不断地进行温度检测，如果想让温度传感器实现温度监测，就要根据ds18b20使用流程进行配置。最后根据读取到的数据判断正负温度。这里读取到的数据是带有小数点的，要实时显示到动态数码管中的话，就考虑将温度变为整数，存放到动态数码管，再根据小数点的位置，位选设置点亮。

简单理解：A代表CPU，移位寄存器中存放接收到的数据，最高八位。当移位寄存器存了8位数据后，就由SBUF接收到该八位数据，CPU再从SBUF中读取。当SBUF读取到一个字节的数据后，把允许串口中断ES关掉，就接收不到数据，等将数据读走后，再打开串口中断，这样就保证数据不会丢失）在串口中断发生时，如果接收到了数据，RI会被自动置1，这时候我们读取数据的同时要自己手动置0；同理在发送数据的时候，TI会被自动置1，我们发送数据的同时也要手动置0；通过串口助手向单片机发送1，2，3，4字符，来实现不同灯光的亮灭。

实现思路:因为需要一个1s的时间间隔，所以使用定时器0的工作方式1，也就是TMOD = 0x01;有了初值初始化定时器0，开启中断，在中断函数中实现led的翻转。在该图中C/~T这里C代表计数器，高电平有效（1），~T代表定时器，低电平有效(0),所以在使用定时器，给TMOD赋初值的时候，需要设置C/~T这个位置为0。)时间为1us，最大的计数次数是65536次，因此，根据晶振频率的不同，定时器一次计时的总时间也不同。它们的区别在于，定时器0的方式3的高八位的中断标志位占用了定时器1的中断标志位。

初始定义#define key_port P2为矩阵按键组，再设置初始值为key_port = 0xef;给第五位设置为0，表示扫描第一列。假如当S1被按下时候，key_port = 0xee;先设置高四位接收数据不全为1，根据高四位的不同位置为0，去选择扫描某列元素，当低四位某位为0时，表示某按键被按下。封装一个扫描矩阵函数，可以通过调用该函数获得每个矩阵按键对应的键值。使用该函数可以结合其他操作使用。相较于独立按键，矩阵按键是两端均接到单片机（独立按键是一端接地，一端接单片机）

实现原理:设置K1的串口，通过串口的高低电平变化，设置对应灯光的效果（检测按键后注意软件消抖）当按键按下时，串口接地线，表现为低电平，表示按键被按下。设置按键的对应的窗口，检测按键是否被按下，例如: key = P2^0;该封装函数可以直接调用获得对应的key值，并且做出其他的操作。学习普中51单片机的独立按键模块。

ABC由地位到高位，根据三位的高低电平的不同，设置不同显示的位置。显示的位置就是动态数码管第七个位置。代码思路：先通过位选选择要显示的位置，在将该位置写入对应的数字数据。动态数码管和静态数码管数字显示原理可以理解成一致，只是触发led亮灭的高低电平不同，也就是共阴极数码管和共阳极数码管的区别。动态数码管是共阴极数码管，高电平点亮，静态数码管是共阳极数码管，低电平点亮。代码思路：先选择要显示的位置，在选择要显示的数字。动态数码管由于有八个位置，所以相较于静态数码管显示需要先进行位选，再进行段选。

a到dp 可以通过设置16进制的八位数值来使对应字母点亮从而形成各种参数，例如：显示数字零 ~0x3f(静态数码管显示，低电平位点亮)学习静态数码管的显示原理，以及如何让数码管选择数字。使用静态数码管，显示数字‘0-9’循环，间隔1s。a~dp 由低位到高位。实现在静态数码管显示一个数字‘0’

根据震荡周期我们知道如果是一个12M频率的晶振，它的震荡周期是t = 1/12000kHZ=1/12000000HZ。又因为机器周期 = 12*震荡周期，所以T = 12T = 12 * 1 / 12000000 = 0.000001(10的-6次)，也就是1us,所以一个12M频率的晶振，它执行一次的时间大约是1us。这个机器周期在复习后面定时器时候也有用，定时器一共可以计数2^16 = 65536,大约是65536us ≈ 65ms。51单片机蜂鸣器学习。

具体原理与思路点亮灯光的几种方式基础练习进阶练习。

系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加第一章 SpringBoot开发入门提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、准备的环境二、开发过程①引入Spring Boot相关依赖②编写主程序启动类③创建一个用于Web访问的Controller④运行项目注意：这里由于个人原因,通过8080端口访问页面时,无法访问,这里我端口号修改了一下，修改方法如下：①resource目录下创建一个application.prop