我使用的是微雪电子的TCS34725官方有例程,这里我直接使用官方的例程进行二次开发,但是有时候会出些一些莫名其妙跑整个程序跑不起来的问题,后来经过调试有发现了问题。
在调试的过程中全速运行再停下来如果程序不能正常运行的话它会进入到这个中断函数中,经常查阅资料,这个函数大致的意思是总线上出现了问题,没有得到即使的应答,或者应答错误。由于TCS34725使用的是硬件iic所以我怀疑是这个传感器出了问题,导致程序跑飞。
后来经过调试只需要将官方的if给注释掉,让程序一直再while中反复初始化,直到正常启动就可以了。