定时器按键 面向对象封装 HAL库

首先选择一个定时器 中断周期为10ms

1.Key.h中的内容

cnt_delay 为消抖次数 6*10ms  60ms的消抖时间 可以按照实际需求更改 
后面长按按键可以根据需求 仿照写在time_read_key函数中

通过BIT5 在Key_GetNum函数中解析出数值

只写了长按和短按

连按之类的可以仿照继续写

把有关freertos的头文件和test任务删除就可以直接使用了

#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H

#include "main.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "queue.h"

#define cnt_short_delay 6		//消抖数值 短按
#define cnt_long_delay 	50		//消抖数值 长按

typedef enum 				//按键状态
{
	BIT0=0,					//初始状态
	BIT1,					//计数状态		
	BIT2,					//短按状态确认
	BIT3,					//长按状态确认
}Key_Bit_t;

typedef struct {
    GPIO_TypeDef *GPIOx;    	//端口号
    uint16_t GPIO_PIN;      	//引脚号
    
    int8_t cnt;			    	//计数值
    Key_Bit_t bit;	        	//状态值
	int key_value;				//返回值
	int8_t key_short_value;	    //短按值
	int8_t key_long_value;	    //长按值
} KeyState_t;

extern KeyState_t Key_board;
extern  int value_KEY;
extern QueueHandle_t g_xQueueKey;

void time_read_key(KeyState_t *key_state);//定时器读取按键
void Key_Test(void *argument);
#endif

2.Key.c

声明对象Key_board 

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "key.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

KeyState_t Key_board = {
    .GPIOx = KEY_GPIO_Port,
    .GPIO_PIN = KEY_Pin,
    .cnt = 0,
    .bit = BIT0,
	.key_value=0,
    .key_short_value = 1,
	.key_long_value = 2,
};

#if 0
static uint8_t Key_Init(void)
{
    //This section is generated by Cube
    return 0;
}
#endif


//定时器读取按键
void time_read_key(KeyState_t *key_state)
{
	if (HAL_GPIO_ReadPin(key_state->GPIOx, key_state->GPIO_PIN) == RESET  && key_state->bit==BIT0)
	{
			key_state->cnt=0;
			key_state->bit = BIT1;
	}
	if(key_state->bit == BIT1)
	{
		key_state->cnt++;

		if(HAL_GPIO_ReadPin(key_state->GPIOx, key_state->GPIO_PIN) == SET )
		{
			if(key_state->cnt >= cnt_short_delay&&key_state->cnt < cnt_long_delay)
			{
				key_state->bit = BIT2;
			}
			else if(key_state->cnt >= cnt_long_delay)
			{
				key_state->bit = BIT3;
			}
			else
				key_state->bit = BIT0;
			
				key_state->cnt = 0;
		}
	}
}

//获取键值
static int Key_GetNum(KeyState_t *key_state)
{
	if(key_state->bit==BIT2)
	{
		key_state->bit=BIT0;
		key_state->key_value=key_state->key_short_value;
		return key_state->key_value;
	}
	if(key_state->bit==BIT3)
	{
		key_state->bit=BIT0;
		key_state->key_value=key_state->key_long_value;
		return key_state->key_value;
	}
	return 0;
}

int Key_Return_Num(void)
{
	if(Key_GetNum(&Key_board)!=0)
	{
		return Key_board.key_value;
	}
	return 0;
}

int value_KEY=0;
QueueHandle_t g_xQueueKey; /* 按键队列 */
void Key_Test(void *argument)
{
	
    while (1)
    {
		if(g_xQueueKey!=NULL)			//创建队列成功
		{
			int keyValue = Key_Return_Num();
			if (keyValue != 0) 
			{
    			value_KEY = keyValue;
    			xQueueSendToBack(g_xQueueKey, &value_KEY, pdMS_TO_TICKS(50));
			}
		}
		vTaskDelay(10);
    }
}

3.定时器调用