ESP32 micro-usb 多数据量并简单加密的串口通信

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文章目录

前言
一、ESP32和上位机的环境
二、上位机部分
- 1.串口通信的准备
- 2.数据的准备与发送
三、下位机部分
总结

前言

最近在研究单片机与上位机的串口通信，刚好手头有一块ESP32-wroom-32，所以尝试通过micro-usb来与电脑进行一个通信的测试。

一、ESP32和上位机的环境

ESP32的编写是在Arduino IDE的平台上
上位机的测试编写是在python中

二、上位机部分

1.串口通信的准备

代码如下（示例）：波特率的设置很重要，要与esp32的相同

import serial
serialPort = "COM5"
baudRate = 115200
ser = serial.Serial(serialPort, baudRate, timeout=0.5)

2.数据的准备与发送

我准备的数据是一组坐标，坐标带有正负号，范围在-255到255之间。
python串口发送的函数为ser.write()，网上有很多发送数据的方式，发送字符串，十六进制数等等。我这里选用的是一个字节数组将坐标数据保存，并加上头帧和尾帧进行加密，确保数据识别的精度。
偷了一张RM的图片做参考：
在这里插入图片描述
字节的范围为0-255，而我的坐标组有负数，所以多数据量的传输就起到了很大的作用。如果x坐标是正数，我可以将x的数据放在data1中，用十六进制0x01表示它为正数，放在data0中。如果y坐标是负数，可以用十六进制0x00放在data2中，y值的绝对值数放在data3中。
在esp32进行解析的时候，再把正负号加上去。当然，这种方式只能满足数据绝对值大小在255以内，超过255可以用其他方法进行加密。

x=100
y=100
if(x>0):
    a=1
else: a=0
if(y>0):
    b=1
else: b=0
key=bytearray([0xAA,a,x,b,y,0xAE])

在字节数组中，一个ASCII码就是一个字节，字节数组虽有六个元素，但每个元素都是一个字节。如果发送字符串数据，在转换十六进制的时候，变动的数据会让它的字节长度发生变换，解密的时候会变得麻烦。

print(len(key))//6个字节长度
ser.write(key)//发送的时候用HEX接收

用串口调试助手接收时，其数据为 AA 01 64 01 64 AE

三、下位机部分

1.ESP32串口通信准备

测试仅与电脑进行通信，串口设置部分比较简单

void setup() {
  Serial.begin(115200);//打开串口
  Serial.print("通信开始");
}

2.数据的接收

loop循环中不停地判断数据缓存区是否有数据

void loop() {
   if(Serial.available())
     { delay(50);
      recieve();}
}

接收数据（这里借鉴了其他博主，区别为一次接收100个字节的数据

void recieve(void)
{   
  byte buffnew[100];
  int j=0;
  int ma=0;
  i=Serial.available();
  if(i!=0)
  {Serial.print("data recieve");
   //Serial.println(Serial.available());
  }
  
  while(i--)
  { buffnew[j]=Serial.read();
    //Serial.print(buffnew[j],HEX);
    j++;
    ma=1;
  }
  if(ma==1)
   {  data_analyse(buffnew);
    }
 }

对数据进行分析（以发送的数据为六字节参考

void data_analyse(unsigned char a[100])
{  int Usart1_RecvBuffer[4];
   int j=0,sta=0,ma=0;
   char head,ead;
   for(j=0;j<=100;j++)
   {   head=a[j];
       ead=a[j+5];
       if(head==byte(0xAA)&&ead==byte(0xAE))
         {sta=j+1;
          ma=1;
          break;
         }
    }
   if(ma==1)
   {
   for(j=0;j<=4;j++)
   { Usart1_RecvBuffer[j]=a[sta];
     sta=sta+1;
   }
   print_data(Usart1_RecvBuffer); 
   }
  }
void print_data(int b[4])
{  
    Serial.println(b[0]);
    Serial.println(b[1]);
    Serial.println(b[2]);
    Serial.println(b[3]);
    Serial.println("data right");
    delay(50); 
  }

当头帧和尾帧同时识别到为0xAA和0xAE时，就可以将中间的有效数据存放到另一个数组里，接着通过串口助手查看数据是否精准。下面为串口助手调试的图片：
如果发送的数据正确（包含头帧和尾帧），esp32能够准确识别并反馈。图片中间部分，我发送了一大串数据，也能够识别到数据的有效部分。

四、同时测试

python在发送数据时，我们就无法通过串口助手查看反馈的数据。所以利用ESP32自带的led灯进行反馈

void print_data(int b[4])
{  
    Serial.println(b[0]);
    Serial.println(b[1]);
    Serial.println(b[2]);
    Serial.println(b[3]);
    Serial.println("data right");
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    delay(50);
  }