【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S3 使用参考

最新推荐文章于 2024-08-02 12:05:51 发布

驴友花雕

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分类专栏： MicroPython手册文章标签：嵌入式硬件单片机 python ESP32-S3 使用参考 MicroPython 1024程序员节

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MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

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总体来说,ESP32-S3在功耗、硬件资源和功能支持方面进行了优化，非常适合作为低功耗物联网设备的处理平台。相比ESP32，ESP32-S3在无线、安全性和稳定性等方面有所提升。

1、搭载 Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器，主频 240 MHz，内置 512 KB SRAM (TCM)，具有 45 个可编程 GPIO 管脚和丰富的通信接口。
2、支持更大容量的高速 Octal SPI flash 和片外 RAM，支持用户配置数据缓存与指令缓存。
3、加入了用于加速神经网络计算和信号处理等工作的向量指令 (vector instructions)，性能对比 ESP32 有可观的提升。
4、集成 2.4 GHz Wi-Fi (802.11 b/g/n)，支持 40 MHz 带宽；其低功耗蓝牙子系统支持 Bluetooth 5 (LE) 和 Bluetooth Mesh，可通过 Coded PHY 与广播扩展实现远距离通信。它还支持 2 Mbps PHY，用于提高传输速度和数据吞吐量。
5、外设新增 LCD 接口、USB、SD/MMC 主机控制器和 TWAI TM 控制器等常用外设接口。
6、拥有完善的安全机制和保护措施，支持基于 AES-XTS 算法的 flash 加密、基于 RSA 算法的安全启动、数字签名和 HMAC。还新增了一个“世界控制器 (World Controller)”模块，提供了两个互不干扰的执行环境，实现可信执行环境或权限分离机制。

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ESP32-S3是一款由Espressif Systems开发的低功耗、高性能的Wi-Fi和蓝牙系统级芯片（SoC），用于物联网（IoT）应用。下面是对ESP32-S3的主要特性、核心优势和局限性的详细解释：

主要特性：

高性能处理器：ESP32-S3配备了一颗高性能的Tensilica Xtensa LX7处理器，主频可达240 MHz。该处理器具有丰富的计算能力和多种指令集扩展，使得ESP32-S3能够处理复杂的计算任务和实时应用。

Wi-Fi和蓝牙连接：ESP32-S3支持Wi-Fi 802.11b/g/n（2.4 GHz）和蓝牙5.0无线连接，可实现设备与互联网和其他蓝牙设备的无线通信。这使得ESP32-S3非常适用于物联网设备和智能家居等应用场景。

丰富的外设接口：ESP32-S3具有多个GPIO引脚、SPI、I2C、UART、PWM和ADC等常用外设接口，方便与其他外部设备进行连接和通信。这使得ESP32-S3可以轻松集成各种传感器、执行器和外部设备。

安全功能：ESP32-S3支持硬件加密和安全引导功能，以保护设备和数据的安全性。它提供了多种加密算法和安全协议，如AES、SHA、SSL/TLS等，可应对安全性要求较高的应用场景。

核心优势：

低功耗：ESP32-S3在设计上注重低功耗，在智能电源管理和睡眠模式等方面进行了优化。这使得ESP32-S3非常适合那些对电池寿命要求较高的移动和便携式设备。

强大的处理能力：ESP32-S3配备了高性能的处理器，具有较高的计算能力和处理速度。这使得ESP32-S3能够运行复杂的应用程序、处理大量数据和实现实时性要求较高的任务。

多种通信协议支持：ESP32-S3集成了Wi-Fi和蓝牙功能，支持多种通信协议和标准，如TCP/IP、HTTP、MQTT和BLE等。这使得ESP32-S3能够与互联网和其他设备进行可靠和灵活的通信。

开发生态系统：ESP32-S3是Espressif Systems广受欢迎的ESP32系列的一员，拥有庞大的开发社区和丰富的开发资源。开发人员可以利用现有的工具、库和文档来加快应用程序的开发速度，并获得支持和帮助。

局限性：

缺少高频率无线支持：与一些其他芯片相比，ESP32-S3的Wi-Fi标准仅支持2.4 GHz频段，缺少对5 GHz频段的支持。这可能对某些应用场景中需要更高传输速率和更稳定连接的需求造成限制。

缺少某些高级功能：与一些更高端的芯片相比，ESP32-S3在某些高级功能方面可能有所限制。例如，它可能没有一些专用的硬件模块或处理能力来处理复杂的图形渲染、音频处理或机器学习任务。

总体而言，ESP32-S3作为一款低功耗、高性能的Wi-Fi和蓝牙SoC，具有强大的处理能力、丰富的外设接口和安全功能。它在物联网应用中具有广泛的适用性，并受益于其低功耗设计和强大的开发生态系统。然而，它可能受限于缺少高频率无线支持和某些高级功能，这可能对特定的应用场景造成限制。

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MicroPython是一种基于Python语言的精简版Python解释器，专为嵌入式系统和物联网设备设计。它提供了一种简单、易用的方式来开发和运行Python代码，适用于资源受限的设备。ESP32-S3是一款由Espressif Systems开发的低功耗、高性能的Wi-Fi和蓝牙SoC。将MicroPython与ESP32-S3结合使用，可以获得以下主要特点：

简单易用的开发环境：MicroPython提供了简洁的语法和丰富的标准库，使开发人员能够轻松编写和调试代码。它还提供了交互式的开发环境，可以在设备上直接执行代码、实时查看和修改变量，提高开发效率。

Python生态系统的优势：MicroPython兼容Python语言的大部分语法和库，开发人员可以直接利用丰富的Python生态系统中已有的代码和工具。这使得快速开发和原型设计变得更加容易。

低功耗和高性能：ESP32-S3芯片具有低功耗的特性，适用于对电池寿命要求较高的物联网设备。与MicroPython结合使用，开发人员可以通过优化代码和利用ESP32-S3的低功耗模式，进一步降低设备的能耗。同时，ESP32-S3的高性能处理器和丰富的外设接口，使得它能够处理复杂的计算任务和连接多种外部设备。

应用场景：
MicroPython与ESP32-S3的组合在以下物联网应用场景中具有广泛的应用：

物联网传感器节点：ESP32-S3可以连接各种传感器，如温度传感器、湿度传感器和光线传感器等。使用MicroPython开发，可以方便地采集传感器数据、进行数据处理和实时监控，适用于智能家居、环境监测和农业等领域。

无线通信设备：ESP32-S3集成了Wi-Fi和蓝牙功能，可以作为物联网网关或无线通信设备使用。结合MicroPython，可以实现设备与互联网的连接、远程控制和数据传输，适用于智能城市、智能工厂和智能交通等场景。

嵌入式控制系统：ESP32-S3的高性能处理器和外设接口使其成为嵌入式控制系统的理想选择。使用MicroPython进行开发，可以编写控制算法、实现实时控制和监测，适用于机器人、自动化系统和智能设备等领域。

需要注意的事项：
在使用MicroPython和ESP32-S3开发物联网应用时，需要注意以下事项：

资源限制：ESP32-S3虽然性能较高，但仍然是一款资源有限的设备。在开发过程中，需要注意内存和存储空间的限制，合理管理资源的使用，避免超出设备的能力范围。

功耗优化：如果应用场景对功耗要求较高，需要仔细优化代码和利用ESP32-S3的低功耗功能，以降低设备的能耗。合理选择休眠模式、降低CPU频率和使用低功耗外设等方法可以有效延长电池寿命。

硬件兼容性：在使用MicroPython开发时，需要确保MicroPython固件与ESP32-S3的硬件兼容。Espressif Systems通常提供与ESP32-S3兼容的MicroPython固件版本，可以在其官方网站或开发者社区中获取。确保选择正确的固件版本，以确保良好的软硬件兼容性。

性能考虑：尽管MicroPython提供了简洁易用的开发环境，但与原生C语言相比，它可能在性能方面有一定的损失。在对性能要求较高的应用中，需要评估MicroPython的性能是否满足需求，并考虑使用原生C语言进行开发。

社区支持与生态系统：MicroPython拥有活跃的开发社区和丰富的生态系统。在开发过程中，可以利用社区资源、文档和示例代码，以获得更多支持和帮助。参与社区讨论和交流，可以获得有关MicroPython和ESP32-S3的最新信息和最佳实践。

综上所述，MicroPython与ESP32-S3的结合为物联网应用提供了简单易用的开发环境和丰富的功能。它适用于各种物联网场景，如传感器节点、无线通信设备和嵌入式控制系统。在使用时，需要注意资源限制、功耗优化、硬件兼容性、性能考虑和社区支持，以确保开发的顺利进行，并获得最佳的性能和功能。

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案例一：LED闪烁

from machine import Pin
import time

# 定义一个引脚对象，连接到ESP32-S3的GPIO2
led = Pin(2, Pin.OUT)

while True:
    # 打开LED
    led.value(1)
    # 等待1秒
    time.sleep(1)
    # 关闭LED
    led.value(0)
    # 等待1秒
    time.sleep(1)

要点解读：这个程序使用MicroPython在ESP32-S3上控制一个连接到GPIO2的LED灯进行闪烁。程序首先导入了Pin和time模块，然后创建了一个引脚对象led，并将其设置为输出模式。接下来，程序进入一个无限循环，每次循环都会打开LED，等待1秒，关闭LED，再等待1秒。这样就实现了LED的闪烁效果。

案例二：读取温度传感器数据

from machine import Pin, I2C
import ustruct
import time

# 定义I2C接口，连接到ESP32-S3的I2C总线0
i2c = I2C(scl=Pin(18), sda=Pin(19))

# 温度传感器的I2C地址
TEMP_SENSOR_ADDR = 0x48

# 温度传感器的数据寄存器地址
TEMP_REG_ADDR = 0x00

# 读取温度数据的函数
def read_temperature():
    # 向温度传感器发送读取命令
    i2c.writeto_mem(TEMP_SENSOR_ADDR, TEMP_REG_ADDR, b'\x00')
    # 从温度传感器读取数据
    data = i2c.readfrom_mem(TEMP_SENSOR_ADDR, TEMP_REG_ADDR, 2)
    # 解析数据，获取温度值（摄氏度）
    raw_temp = ustruct.unpack('>h', data)[0]
    temp = (raw_temp / 32.0) * 1.8 + 32.0
    return temp

while True:
    # 读取温度并打印
    temp = read_temperature()
    print("Temperature: {:.2f}°F".format(temp))
    # 等待1秒
    time.sleep(1)

要点解读：这个程序使用MicroPython在ESP32-S3上通过I2C接口读取一个温度传感器的数据。程序首先定义了I2C接口和温度传感器的地址，然后定义了一个读取温度数据的函数。在这个函数中，程序向温度传感器发送读取命令，然后从传感器读取数据，并解析数据以获取温度值（摄氏度）。最后，程序进入一个无限循环，每次循环都会读取温度并打印，然后等待1秒。

案例三：控制舵机旋转

from machine import Pin, PWM
import time

# 定义一个引脚对象，连接到ESP32-S3的GPIO5
servo = PWM(Pin(5), freq=50)

# 定义舵机的最小和最大角度（单位：度）
MIN_ANGLE = 0
MAX_ANGLE = 180

# 将角度转换为脉冲宽度（单位：微秒）
def angle_to_pulse_width(angle):
    pulse_width = (angle / 180) * (2000 - 500) + 500
    return int(pulse_width)

while True:
    # 设置舵机的角度为90度
    servo.duty(angle_to_pulse_width(90))
    # 等待1秒
    time.sleep(1)
    # 设置舵机的角度为0度
    servo.duty(angle_to_pulse_width(0))
    # 等待1秒
    time.sleep(1)

要点解读：这个程序使用MicroPython在ESP32-S3上控制一个舵机进行旋转。程序首先导入了Pin和PWM模块，然后创建了一个PWM对象servo，并将其连接到GPIO5。接着，程序定义了舵机的最小和最大角度，以及一个将角度转换为脉冲宽度的函数。最后，程序进入一个无限循环，每次循环都会设置舵机的角度为90度或0度，并等待1秒。

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案例四：点亮LED灯
在这个程序中，我们将使用ESP32-S3的GPIO引脚来控制LED灯的亮度。首先，我们需要导入machine模块，以便能够访问GPIO引脚。然后，我们将设置GPIO引脚的模式为输出，并将LED灯初始化为关闭状态。接着，我们使用一个while循环来读取用户输入，并根据输入的值来控制LED灯的亮度。

import machine  
import time  
  
led = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT) # GPIO 2 连接 LED 灯  
  
while True:  
    value = input("Enter a value between 0 and 100: ")  
    if value.isdigit():  
        value = int(value)  
        if 0 <= value <= 100:  
            led.value(value / 100) # 设置 LED 灯亮度  
        else:  
            print("Invalid value")  
    else:  
        print("Invalid input")  
    time.sleep(0.5) # 等待用户输入下一个值

案例五：读取传感器数据
在这个程序中，我们将使用ESP32-S3的内置传感器来读取环境温度和湿度。首先，我们需要导入sensor模块，以便能够访问传感器数据。然后，我们将设置传感器的采样频率为2Hz，并读取环境温度和湿度。接着，我们将使用一个while循环来不断读取传感器数据，并将数据打印到串口上。

import sensor  
import time  
  
sensor.reset() # 初始化传感器  
sensor.set_freq(2) # 设置采样频率为2Hz  
sensor.set_window(256) # 设置窗口大小为256个样本  
sensor.set_th(700) # 设置阈值为700个样本  
sensor.run_once() # 运行传感器一次以获取数据  
data = sensor.read() # 读取传感器数据  
print(data) # 打印数据到串口上

案例六：实现HTTP服务器
在这个程序中，我们将使用MicroPython的标准库实现一个简单的HTTP服务器。首先，我们需要导入web模块，以便能够处理HTTP请求。然后，我们将定义一个路由处理函数来处理不同的HTTP请求。接着，我们使用web.serve函数来启动HTTP服务器并监听来自客户端的请求。当有请求到达时，服务器将调用我们定义的路由处理函数来处理请求并返回响应。

import web  
  
def route(path):  
    if path == '/':  
        return '<!DOCTYPE html><html><head><title>Hello, World!</title></head><body><h1>Hello, World!</h1></body></html>'  
    elif path == '/hello':  
        return 'Hello, World!'  
    else:  
        return 'Invalid path'  
  
web.run(web.WSGIHandler, {  
    '/(.*)': route,  
})

在这个程序中，我们定义了一个名为route的函数，用于处理不同的HTTP请求路径。当请求路径为“/”时，函数返回一个包含“Hello, World!”的HTML页面；当请求路径为“/hello”时，函数返回一个包含“Hello, World!”的字符串；当请求路径为其他值时，函数返回一个包含“Invalid path”的字符串。

然后，我们使用web.run函数来启动HTTP服务器，并指定处理函数和监听地址等信息。在这个例子中，我们使用了web.WSGIHandler作为处理函数，它是一个基于WSGI协议的处理函数。我们也指定了一个路由规则，将所有的请求路径匹配到route函数进行处理。

在上述代码中，我们使用了MicroPython的web模块来实现HTTP服务器。我们定义了一个路由处理函数route来处理不同的HTTP请求，然后使用web.serve函数来启动HTTP服务器并监听来自客户端的请求。当有请求到达时，服务器将调用我们定义的路由处理函数来处理请求并返回响应。

在路由处理函数中，我们使用web.ctx.path来获取请求的路径，并根据不同的路径返回不同的响应。例如，当路径为“/”时，我们返回一个简单的HTML页面；当路径为“/hello”时，我们返回一个包含“Hello, World!”的HTML页面。

在实现HTTP服务器时，需要注意以下几点：

需要在程序中导入web模块，并使用web.run()来启动HTTP服务器。
在路由处理函数中，可以使用web.ctx对象来获取请求的上下文信息，如请求路径、请求方法、请求头等。
在路由处理函数中，可以使用web.response对象来构造响应，并返回响应对象。
在使用web.serve函数启动HTTP服务器时，需要指定处理函数和监听地址等信息。
在HTTP服务器中，可以使用重定向、异常处理等技巧来增强服务器的可读性和可维护性。

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案例七：Wi-Fi连接：

import network

SSID = "Your_Network_SSID"
PASSWORD = "Your_Network_Password"

def connect_to_wifi():
    station = network.WLAN(network.STA_IF)
    station.active(True)
    station.connect(SSID, PASSWORD)

    while not station.isconnected():
        pass

    print("Connected to Wi-Fi")
    print("IP address:", station.ifconfig()[0])

要点解读：
该代码片段演示了如何使用MicroPython在ESP32-S3上连接到Wi-Fi网络。
首先，使用network.WLAN()创建一个无线局域网（STA）接口对象。
调用active(True)激活无线接口。
调用connect()连接到指定的Wi-Fi网络，需要提供SSID和密码。
使用isconnected()检查是否已成功连接到Wi-Fi。
ifconfig()方法返回网络接口的配置信息，其中包括分配给设备的IP地址。

案例八：控制LED灯：

from machine import Pin
import time

led_pin = Pin(2, Pin.OUT)

def toggle_led():
    led_pin.value(not led_pin.value())

def blink_led(times):
    for _ in range(times):
        toggle_led()
        time.sleep(0.5)

要点解读：
该代码片段演示了如何使用MicroPython在ESP32-S3上控制LED灯。
使用machine.Pin()创建一个引脚对象，将其配置为输出模式。
toggle_led()函数用于切换LED灯的状态，通过value()方法改变引脚的电平状态。
blink_led()函数用于闪烁LED灯指定次数，通过循环调用toggle_led()和time.sleep()实现。

案例九：读取温度传感器数据：

from machine import ADC

sensor_pin = Pin(34)
adc = ADC(adc_num=1, width=ADC.WIDTH_12BIT)

def read_temperature():
    sensor_value = adc.read(sensor_pin)
    voltage = sensor_value * 3.3 / (2**12 - 1)
    temperature = (voltage - 0.5) * 100
    return temperature

要点解读：
该代码片段演示了如何使用MicroPython在ESP32-S3上读取温度传感器数据。
使用machine.ADC()创建一个模数转换器（ADC）对象，指定使用ADC1和12位精度。
read_temperature()函数用于读取温度传感器的数值。
使用read()方法从传感器引脚读取数值，返回的数值范围为0到4095。
根据ADC的参考电压（3.3V）和分辨率（12位），将数值转换为电压值。
根据温度传感器的特性，将电压值转换为温度值（假设传感器输出0.1V/°C）。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。

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【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S3 使用参考

同时，ESP32-S3的高性能处理器和丰富的外设接口，使得它能够处理复杂的计算任务和连接多种外部设备。在使用时，需要注意资源限制、功耗优化、硬件兼容性、性能考虑和社区支持，以确保开发的顺利进行，并获得最佳的性能和功能。总体而言，ESP32-S3作为一款低功耗、高性能的Wi-Fi和蓝牙SoC，具有强大的处理能力、丰富的外设接口和安全功能。然后，我们将设置传感器的采样频率为2Hz，并读取环境温度和湿度。在路由处理函数中，我们使用web.ctx.path来获取请求的路径，并根据不同的路径返回不同的响应。
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