Qt联合Halcon，实现在子窗口绑定Halcon窗口，且实现在主窗 口内显示，能自适应主窗口的大小，随着主窗口的变化而变化

1，halcon配置Qt在博客里面。自行查找。

      主窗体头文件

#include <QMainWindow>
#include<form.h>//子窗体的头文件
#include<QResizeEvent>//必须添加
#include<QDebug>

//halcon表头
#include "HalconCpp.h"
#include "HDevThread.h"
using namespace  HalconCpp;

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE


class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT


public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();
public:
 void resizeEvent(QResizeEvent *event);//重新resizeEvent
private slots:
   
private:
    Ui::MainWindow *ui;
    Form*n=nullptr;
};
#endif // MAINWINDOW_H

2，主窗体源文件

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include<QVBoxLayout>
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
   
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}


void MainWindow::resizeEvent(QResizeEvent *event)
{

    if (!n || (n && n->parent() != ui->label)) // 检查n是否为null或其父控件不是label时
    {
        if (n) {
            delete n; // 先释放之前的n对象
            n = nullptr; // 立即将n设置为nullptr以避免悬挂指针
        }
        // 检查ui和ui->label是否有效
        if (ui && ui->label) {
            try {
                n = new Form(ui->label);
                n->setParent(ui->label); // 设置子窗体的父控件为label
            } catch(...) {
                // 处理或记录异常
            }
        }
    }

    // 检查ui和ui->label是否有效
    if (ui && ui->label) {
        this->ui->label->setScaledContents(true); // 设置 QLabel 控件的内容自适应大小
        this->ui->label->setAlignment(Qt::AlignCenter); // 设置 QLabel 控件内容居中

        if (n)
        {
            // 检查n是否为null，避免访问非法指针
            QSize Fsize = this->ui->label->size();
            n->setFixedSize(Fsize); // 根据label 控件的大小设置子窗体的大小
            //n->checkSize();

        }
    }
}

3，子窗体头文件

#ifndef FORM_H
#define FORM_H

#include <QWidget>

#include <windows.h>        //注意头文件
#include <windowsx.h>
#include <QMouseEvent>
#include<QResizeEvent>
#include<QLabel>
//halcon表头
#include "HalconCpp.h"
#include "HDevThread.h"
using namespace  HalconCpp;

namespace Ui {
class Form;
}

class Form : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit Form(QWidget *parent = nullptr);
    ~Form();
public:
   void resizeEvent(QResizeEvent *event) ;//重写resizeEvent事件
  void CreateHW();
};

#endif // FORM_H

4，子窗体源文件

#include "form.h"
#include "ui_form.h"
#include "QDebug"



Form::Form(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::Form)
{
    // 去掉标题栏,去掉工具栏
      setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint);
      ui->setupUi(this);
      CreateHW();

}


Form::~Form()
{
    delete ui;
}

HObject ho_Image;

//绑定halcon窗口
void Form::CreateHW()
{
        Hlong windID = (Hlong)this->ui->label->winId();//绑定控件与halcon窗口
        OpenWindow(0,0,621,471,windID,"visible","",&m_HalconWindow);//创建一个窗体ui


        HDevWindowStack::Push(m_HalconWindow);
        //SetPart(m_HalconWindow,0,0,hv_Height,hv_Widt);
        SetSystem("flush_graphic", "true");
        //SetColor("read",m_HalconWindow);

        HObject emptyObject;
        emptyObject.GenEmptyObj();
        DispObj(emptyObject, m_HalconWindow);
}
//重写resizeEvent
void Form::resizeEvent(QResizeEvent *event)
{

       QSize size = this->ui->label->size();
      // qDebug()<<"G"<<size.height();
       //qDebug()<<"K"<<size.width();
       SetPart(m_HalconWindow,0,0,size.height(), size.width());
       if(HDevWindowStack::IsOpen())
           CloseWindow(m_HalconWindow);
        Hlong windIDl = (Hlong)this->ui->label->winId();//绑定控件与halcon窗口
        OpenWindow(0,0, size.width(),size.height(),windIDl,"visible","",&m_HalconWindow);
       //Form::resizeEvent(event);

// 获取QLabel控件的新尺寸

}