04_FreeRTOS内部机制笔记之事件组、任务通知

目录

1、事件组结构体​​

2、等待/设置事件流程、代码

2.1 等待事件

2.2 设置事件

3、设置事件组为什么不关中断？

4、任务通知

4.1 等待任务通知

4.2 发送任务通知

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1、事件组结构体​​

2、等待/设置事件流程、代码

2.1 等待事件

2.2 设置事件

3、设置事件组为什么不关中断？

在设置事件组中断中是去唤醒一个守护任务就结束

前面提到了，设置事件组的时候还要把所有符合条件的任务都唤醒

但是这些任务的数量是不确定的！所以时间也是不确定的，所以时间可能特别特别长，在中断里面不允许出现这种不确定时间的操作

4、任务通知

4.1 等待任务通知

一个任务想等待对方发来通知，可以调用ulTaskNotifyTake或xTaskNotifyWait：

①对方早就发来通知："通知状态"为taskNOTIFICATION_RECEIVED，函数立刻返回

②对方还没发来通知：把"通知状态"从taskNOT_WAITING_NOTIFICATION改为taskWAITING_NOTIFICATION并休眠

4.2 发送任务通知

别的任务可以使用xTaskNotifyGive或xTaskNotify给某个任务发通知：

立刻无条件唤醒对方，不管对方期待什么数据