GD32F103RCT6/GD32F303RCT6-杂项-BW16（WIFI/蓝牙一体）模块使用

不及你的温柔

已于 2024-04-09 04:29:38 修改

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分类专栏：手把手教你嵌入式国产化文章标签：嵌入式硬件单片机 stm32 GD32

于 2024-03-19 16:31:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_62316532/article/details/136845437

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文章基于兆易创新GD32 MCU所提供的2.2.4版本库函数开发

以GD32F103RCT6为例，蓝牙模块使用安信可BW16

向上代码兼容GD32F303RCT6中使用

后续项目主要在下面该专栏中发布：

https://blog.csdn.net/qq_62316532/category_12608431.html?spm=1001.2014.3001.5482

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电机驱动开发可以跳转：

手把手教你嵌入式国产化-实战项目-无刷电机驱动（1）

BMS电源系统开发可以跳转：暂未放链接

BW16是基于 RTL8720DN开发的双频Wi-Fi+蓝牙SoC模组。BW16支持双频（2.4GHz 或 5GHz）WLAN和低功耗蓝牙5.0；它集成了ARM V8（兼容 Cortex-M4F）高性能 MCU、ARM V8M（兼容 Cortex-M0）低功耗 MCU、WLAN（802.11 a / b / g / n）、MAC，蓝牙基带和 RF 基带，并提供了一组可配置的 GPIO 口，用于不同外围设备的控制。BW16 同时集成了内部存储器，支持简单的应用程序开发，可实现完整的 Wi-Fi 和 BLE 5.0 协议功能。

特点

支持802.11a/b/g/n 1×1，2.4GHz or 5GHz
支持HT20/HT40模式
支持低功耗信标监听模式，低功耗接收模式，低功耗挂起模式
内置AES / DES / SHA硬件引擎
支持TrustZone-M，支持安全启动
支持SWD调试端口访问保护和禁止模式
支持BLE 5.0
蓝牙支持高功率模式（7dBm，与Wi-Fi共享同一PA）
Wi-Fi和BLE共用同一天线
支持 STA/AP/STA+AP 工作模式
支持安卓、iOS的 Simple Config（APP）一键配网
支持串口本地升级和远程固件升级（FOTA）

我们本小结以板载BW16完成本实验：

首先查看原理图：

手把手教你嵌入式国产化-杂项-开发板V1.0版本（调试版本）

这里跳线帽对应的接口，与485复用，所以采样跳线帽方式连接。

代码

首先初始化串口1（GD32系列命名是从串口0开始的）

编程要点：

初始化时钟
配置USART1参数
使能串口
配置串口中断
使能中断接受

这里初始化不是本节重点，我们主要以BW16配置为主！

大家可以参阅手册去看一下所有的AT指令集，在这里经过测试，我已经整理出来了用作蓝牙主机/从机通讯的AT指令：

主机

AT+BLENAME=zhuji             //设置名称

AT+BLEMODE=1                 //设置为主机模式

AT+BLESCAN                   //设置网络

AT+BLECONNECT=94c96049c4cb   //连接从机地址

ATE0                         //关闭回显

从机
  
AT+BLENAME=congji            //设置名称

AT+BLEMODE=0                 //设置从机模式

这里从机的地址可以通过地址查询码去获取本机的地址！

对应代码：

主机：

    Delay(0xfffff);
	Delay(0xfffff);
	Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"AT\r\n");
    Delay(0xfffff);
	Delay(0xfffff);
	Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"ATE0\r\n");
    Delay(0xfffff);
	Delay(0xfffff);
	Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"AT+BLENAME=zhuji\r\n");
    Delay(0xfffff);
	Delay(0xfffff);
	Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"AT+BLEMODE=1\r\n");
    Delay(0xfffff);
	Delay(0xfffff);
    Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"AT+BLECONNECT=94c96049c5b1\r\n");
    Delay(0xfffff);
	Delay(0xfffff);

从机：

    Delay(0xfffff);
	Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"AT\r\n");
    Delay(0xfffff);	
	Delay(0xfffff);
	Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"ATE0\r\n");
    Delay(0xfffff);
	Delay(0xfffff);
	Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"AT+BLENAME=congji\r\n");
    Delay(0xfffff);
	Delay(0xfffff);
	Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"AT+BLEMODE=0\r\n");
    Delay(0xfffff);
    Delay(0xfffff);

这里延时我为了保证每次成功，因此是加了延时的，大家可以根据一个实际使用情况，去自行更改，这里的DEBUG_USARTx我使用了宏定义去表达，其实就是串口1啦

之后在建立了通讯后，就可以通过透传去传输数据了！

我这里是使用按键去控制板子上LED的开启与关闭！

主要是按键1和按键2，具体板子上的原理图可以去查看前面一章板载资源，为了方便移植，我这边源码里面已经全部采用宏定义的方式去表达！

因为是简单的编写，所以我这里采用的是发送0和1去代码LED1和LED2！

对应的接收文件：

对应上文的发送，分别点亮LED1和LED2，同时会在OLED，屏幕上显示打印信息！

相较于传统的HC-05/HC-06系列，安信可的BW16以及同系列在很多方面完胜，主要是价格也十分便宜！

那么大家在使用过程中觉得哪个要更好一些呢？

HC-05学习传送门

自此结束，目前
GD32F103RCT6 基础型目前已经完成了教程文档开发、源码编写、UCOSIII移植、函数重写，正在进行电机驱动开发
GD32F107RCT6 互联型目前正在制作多路CAN、485、以太网通讯，输入输出隔离的开发以及源码编写和UCOSIII移植
GD32F407ZET6 目前尚未开始

我会在后续时机合适的时候发表，关注我！第一时间了解！